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公開番号2025084401
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2023198279
出願日2023-11-22
発明の名称飛行装置
出願人国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B64B 1/00 20060101AFI20250527BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】安定したホバリングが可能であり、かつ、飛行中の操縦者が腕を自由に用いることができる飛行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操縦者Pが装着する飛行装置1であって、操縦者Pの胴体に装着される骨格部10と、骨格部10に取り付けられ、骨格部10に対して出力の向きが変更不可である第1推力装置20と、骨格部10に取り付けられ、骨格部10に対して出力の向きが変更可能である第2推力装置30と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
操縦者が装着する飛行装置であって、
前記操縦者の胴体に装着される骨格部と、
前記骨格部に取り付けられ、前記骨格部に対して出力の向きが変更不可である第１推力装置と、
前記骨格部に取り付けられ、前記骨格部に対して出力の向きが変更可能である第２推力装置と、
を備える、
ことを特徴とする飛行装置。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記第１推力装置の出力の向きと、前記第２推力装置の出力の向きとは、一致しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項３】
前記第１推力装置及び前記第２推力装置は、前記操縦者の肩又は背中に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項４】
前記第１推力装置は前記操縦者の背中に配置され、
前記第２推力装置は前記操縦者の肩の上に配置される、
ことを特徴とする請求項３に記載の飛行装置。
【請求項５】
前記飛行装置は複数の第２推力装置を備え、
前記複数の第２推力装置は前記操縦者の両肩に配置され、
前記複数の第２推力装置の出力の向きは互いに異なる、
ことを特徴とする請求項４に記載の飛行装置。
【請求項６】
前記第２推力装置は、前記第２推力装置の出力の向きを変更可能な偏向ノズルを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項７】
前記第１推力装置の出力の大きさ、及び、前記第２推力装置の出力の大きさ及び向きを操作する操作部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記操縦者の身体の一部に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の飛行装置。
【請求項９】
前記操作部は、前記第１推力装置の出力の大きさ、及び、前記第２推力装置の出力の大きさを、段階的に設定可能である、
ことを特徴とする請求項７に記載の飛行装置。
【請求項１０】
前記操作部は、前記第２推力装置の出力の向きを、無段階的に設定可能である、
ことを特徴とする請求項７に記載の飛行装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
人間が推進系を装着して飛行する飛行装置が開発されている（例えば、特許文献１、２及び非特許文献１）。当該飛行装置は、例えば、救助活動への貢献を目的として、救助隊員の移動を助ける目的に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第１１２７９４８２号明細書
米国特許第１０１１２７１３号明細書
【非特許文献】
【０００４】
The first Jetman Yves Rossy， [online]. [Retrieved on 27 September, 2023]， Retrieved from the internet : <URL: https://yvesrossy.com/>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の各飛行装置は、飛行中のホバリングについて次の課題がある。
例えば、特許文献２及び非特許文献１に係る飛行装置は、推力装置の出力の大きさを調整することでホバリングする。このため、ホバリングの安定性が、操縦者の操作に対する推力装置の反応速度に依存する。特許文献２及び非特許文献１においては、比較的反応速度の低いジェットエンジンを用いていることから、ホバリングの安定性が低い。よって、ホバリングによって高度を安定させることが困難である。
また、特許文献１に係る飛行装置は、操縦者の腕に推力装置が取り付けられている。そして、操縦者が腕を動かすことで推力装置の向きを調整しホバリングする。このため、飛行中において、操縦者の腕を飛行操作以外に用いることができず、飛行中においては腕や上半身を使ったあらゆる作業が不可能である。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、安定したホバリングが可能であり、かつ、飛行中の操縦者が腕を自由に用いることができる飛行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜１＞本発明の態様１に係る飛行装置は、操縦者が装着する飛行装置であって、前記操縦者の胴体に装着される骨格部と、前記骨格部に取り付けられ、前記骨格部に対して出力の向きが変更不可である第１推力装置と、前記骨格部に取り付けられ、前記骨格部に対して出力の向きが変更可能である第２推力装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
態様１に係る発明によれば、第１推力装置は骨格部に対して変更不可であり、第２推力装置は骨格部に対して変更可能である。これにより、第２推力装置の出力の方向を変更することで、第１推力装置と第２推力装置とにおいて、互いに出力の向きを異ならせることができる。これにより、例えば、第２推力装置の出力の向きを調整することで、飛行姿勢を安定させることができる。あるいは、飛行する方向を操作することができる。また、例えば、第１推力装置の出力の大きさと、第２推力装置の出力の大きさ及び向きと、を調整することで、より確実に飛行姿勢を安定させることができる。あるいは、より確実に飛行する方向を操作することができる。よって、例えば、推力装置の出力の大きさのみを調整する場合と比較して、より安定したホバリングを可能とすることができる。
また、第１推力装置及び第２推力装置が、操縦者の胴体に装着される骨格部に取り付けられることで、操縦者が手を用いて第１推力装置又は第２推力装置を把持することを不要とすることができる。操縦者が、飛行中において腕を自由に用いることができる。また、例えば、第２推力装置の出力の向きを、操縦者の腕によらずに調整する場合には、上述のホバリングを、操縦者の身体能力によらずに行うことができる。
【０００９】
＜２＞本発明の態様２に係る飛行装置は、態様１に係る飛行装置において、前記第１推力装置の出力の向きと、前記第２推力装置の出力の向きとは、一致しないことを特徴とする。
【００１０】
態様２に係る発明によれば、第１推力装置の出力の向きと、第２推力装置の出力の向きとは、一致しない。これにより、飛行中の操縦者は、複数の方向からの推力を受けることができる。よって、これらの推力を釣り合わせることで、第１推力装置と第２推力装置とによって、より確実に飛行姿勢を安定させることができる。あるいは、より確実に飛行する方向を操作することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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