特許ウォッチ

公開番号2025083434
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025036883,2022569401
出願日2025-03-07,2020-12-16
発明の名称着陸設備、着陸方法
出願人株式会社エアロネクスト
代理人
主分類B64U 70/90 20230101AFI20250523BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】飛行体が強風下においても安全に着陸が可能な着陸設備等を提供すること。
【解決手段】
本発明の着陸装置は、飛行体を着陸させる第1領域と、所定の高さを有し、前記第1領域の周囲の少なくとも一部分を覆う防風部と、前記防風部から離れて位置し、前記飛行体が所定の飛行高度まで降下する第2領域を含む。前記飛行高度は、前記防風部の所定の高さよりも低い高度である。前記第2領域は、垂直降下が許可された複数の許可エリアから選択された領域である。前記防風部の一部は網で構成されている。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
飛行体を着陸させる第１領域と、
所定の高さを有し、前記第１領域の周囲の少なくとも一部分を覆う防風部と、
前記防風部から離れて位置し、前記飛行体が所定の飛行高度まで降下する第２領域を含む、
ことを特徴とする着陸設備。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記飛行高度は、前記防風部の所定の高さよりも低い高度である、
ことを特徴とする請求項１に記載の着陸設備。
【請求項３】
前記第２領域は、垂直降下が許可された複数の許可エリアから選択された領域である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の着陸設備。
【請求項４】
前記防風部の一部は網で構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の着陸設備。
【請求項５】
前記防風部は建造物である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の着陸設備。
【請求項６】
前記第２領域は、前記所定の飛行高度まで降下するように前記飛行体に指示する降下指示ユニットを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の着陸設備。
【請求項７】
前記第１領域は、前記飛行体に着陸を指示する着陸指示ユニットを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の着陸設備。
【請求項８】
飛行体を着陸させる第１領域と、所定の高さを有し、前記第１領域の周囲の少なくとも一部分を覆う防風部と、前記防風部から離れて位置し、前記飛行体が所定の飛行高度まで降下する第２領域を含む着陸設備による着陸方法であって、
前記第２領域において前記飛行体が所定の飛行高度まで降下し、その後前記第１領域において着陸する、
ことを特徴とする着陸方法。
【請求項９】
前記飛行高度は、前記防風部の所定の高さよりも低い高度である、
ことを特徴とする請求項８に記載の着陸方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、着陸設備、着陸方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ドローン（Ｄｒｏｎｅ）や無人航空機（ＵＡＶ：ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ）などの飛行体（以下、「飛行体」と総称する）を用いる宅配サービスの実用化に向けた研究や実証実験が進められている。実用化に際しては、飛行時の信頼性や安全性、効率の向上に加え、着陸時も同様に向上が望まれる。このような状況を鑑みて、特許文献１においては、ポートでの安全性を担保しつつ飛行計画を実現するシステムが開示されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、飛行体が安全にポートへと着陸可能な飛行管理システムを提供する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
ＷＯ２０１８－１５５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、サービスの開発が行われている飛行体の多くは、いわゆるマルチコプターと呼ばれる、複数回転翼を備える飛行体であり、これらの機体は飛行中や離着陸中に風の影響を受けやすく、特に、強い横風や上昇気流などの中で行う垂直降下（着陸動作）は危険を伴うことが知られている。特許文献１においては、ポートに風センサを設置し、風情報を用いてポートへの離着陸の可否を判断することで、安全な着陸を提供することが可能となっている。
【０００６】
しかし、宅配業務においては、業務の特性上、強風時でも指定の場所に着陸をしなければならないことが予想され、また、業務効率を向上するためには、風が弱まるまで飛行や離着陸を中断することは避ける必要がある。特に、複数の飛行体が次々に荷物を届けに来る場所においては、複数の飛行体が着陸を待つために上空に留まることとなり、効率の低下だけでなく使用する燃料の増加による燃費の悪化等が起こる。
【０００７】
特許文献１のポートでは、強風が観測されている間のポートへの飛行体の着陸は困難となり、業務効率が低下する。離着陸に使用するポートは、飛行体が無風時に安全に着陸できるだけでなく、稼働率の向上のため、強風等の環境下であっても、安定した離着陸ができる設備であることが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、飛行体が強風下においても安全に着陸が可能な着陸設備及び着陸方法を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、飛行体を着陸させる第１領域と、所定の高さを有し、前記第１領域の周囲の少なくとも一部分を覆う防風部と、前記防風部から離れて位置し、前記飛行体が所定の飛行高度まで降下する第２領域を含む、ことを特徴とする着陸設備を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、飛行体が強風下においても安全に着陸が可能な着陸設備及び着陸方法を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許