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公開番号2025077671
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023190045
出願日2023-11-07
発明の名称バウムクーヘンの製造システム
出願人株式会社デンソーウェーブ
代理人弁理士法人サトー
主分類A21B 5/04 20060101AFI20250512BHJP(ベイキング;生地製造または加工の機械あるいは設備;ベイキングの生地)
要約【課題】バウムクーヘンの製造に関して作業者の負担を軽減する。
【解決手段】バウムクーヘンの製造システムは、芯棒が着脱可能に構成され、芯棒に生地を付けて焼き上げる焼成機と、芯棒を把持可能に構成されたロボットと、を備える。ロボットが、芯棒を焼成機に取付ける取付け動作と、焼き上がったバウムクーヘンが付いた芯棒を焼成機から取り外す取外し動作と、を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
芯棒が着脱可能に構成され、前記芯棒に生地を付けて焼き上げる焼成機と、
前記芯棒を把持可能に構成されたロボットと、を備え、
前記ロボットが、
前記芯棒を前記焼成機に取付ける取付け動作と、
焼き上がったバウムクーヘンが付いた前記芯棒を前記焼成機から取り外す取外し動作と、
を実行する、
バウムクーヘンの製造システム。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記ロボットは、前記芯棒に塗られた前記生地を均すためのヘラを把持可能に構成され、
前記ロボットが、前記ヘラを把持して前記ヘラで前記芯棒に塗られた前記生地の表面を均す均し動作を更に実行する、
請求項１に記載のバウムクーヘンの製造システム。
【請求項３】
前記ロボットは、容器内に貯められた前記生地を撹拌する撹拌器具を把持可能に構成され、
前記ロボットが、前記撹拌器具を把持して前記撹拌器具で前記容器内に貯められた前記生地を撹拌する撹拌動作を更に実行する、
請求項１に記載のバウムクーヘンの製造システム。
【請求項４】
焼き上がったバウムクーヘンを保管する保管棚を更に備え、
前記ロボットが、前記焼成機から焼き上がった前記バウムクーヘンを取り出して前記保管棚に移載する移載動作を更に実行可能である、
請求項１に記載のバウムクーヘンの製造システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、バウムクーヘンの製造システムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
バウムクーヘンの製造は、芯棒に生地を何層にも重ねて焼成することから、非常に手間がかかる。また、バウムクーヘンの焼成はオーブンを使用するため、作業者は、オーブンの前で長時間の熱を受ける作業が続く。そして、工場におけるバウムクーヘンの製造は、複数個分のバウムクーヘンを一度に焼き上げることから、焼き上がったバウムクーヘンはかなりの重量を有する。これらから、従来、工場等におけるバウムクーヘンの製造は、かなりの重労働であることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされてものであり、その目的は、バウムクーヘンの製造に関して作業者の負担を軽減することができるバウムクーヘンの製造システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によるバウムクーヘンの製造システムは、芯棒が着脱可能に構成され、前記芯棒に生地を付けて焼き上げる焼成機と、前記芯棒を把持可能に構成されたロボットと、を備える。前記ロボットが、前記芯棒を前記焼成機に取付ける取付け動作と、焼き上がったバウムクーヘンが付いた前記芯棒を前記焼成機から取り外す取外し動作と、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムの概略構成の一例を示す平面図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、焼成機の一例を示す断面図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、焼成機及びロボットの一例を示す断面図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、（Ａ）はロボットの保持部と芯棒とを示す図、（Ｂ）は（Ａ）の４Ｂ－４Ｂ線に沿って示す断面図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、（Ａ）はロボットの保持部とヘラとを示す図、（Ｂ）は（Ａ）の５Ｂ－５Ｂ線に沿って示す断面図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、容器及び撹拌器具の一例を示す斜視図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムの電気的構成の一例を示すブロック図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、取付け動作の一例を示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、取付け動作におけるロボットの動きの一例を（Ａ）から（Ｃ）の順に経時的に示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、取外し動作の一例を示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、取外し動作におけるロボットの動きの一例を（Ａ）から（Ｃ）の順に経時的に示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、均し動作の一例を示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、撹拌動作の一例を示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、移載動作の一例を示す図
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、焼成機で実行される制御内容の一例を示すフローチャート
一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、ロボットで実行される制御内容の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、一実施形態によるバウムクーヘンの製造システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、バウムクーヘンの製造システムを単に製造システムと称する。本実施形態の製造システムは、ロボットを利用してバウムクーヘンを製造する方法を採用している。図１に示す製造システム１は、例えば工場や飲食店等に設置されて、多数のバウムクーヘンを連続して製造する場面において適用することができる。製造システム１は、図１に示すように、焼成機１０及びロボット２０を備えている。
【０００８】
焼成機１０は、図２及び図３に示すように、複数の芯棒４０が着脱可能に構成されており、芯棒４０に生地９１を付けて焼き上げるためのものである。焼成機１０は、筐体１１、全体回転部１２、個別回転部１３、加熱部１４、容器１５、回転駆動部１６、及び昇降駆動部１７を備えている。筐体１１は、焼成機１０の外殻を構成しており、例えば断熱性を有して構成されている。全体回転部１２、個別回転部１３、及び加熱部１４は、筐体１１内に設けられている。筐体１１には、開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、筐体１１の内部と外部とを連通している。芯棒４０や焼き上がったバウムクーヘンは、開口部１１１を通して焼成機１０に出し入れされる。焼成機１０において、開口部１１１側が前側となる。また、焼成機１０の前後方向に対して水平直角方向を左右方向とする。
【０００９】
全体回転部１２は、例えば円盤形状に構成されており、筐体１１内において左右の側壁に設けられている。全体回転部１２は、円盤形状の中心Ｐを軸に間欠的に回転可能に構成されている。全体回転部１２は、全体回転部１２の外形の円周に沿って複数の芯棒４０を保持可能に構成されている。本実施形態の場合、全体回転部１２は、８本の芯棒４０を保持可能に構成されている。なお、全体回転部１２が保持する芯棒４０の数は、９本以上でもよいし、８本未満でもよい。複数の芯棒４０を全体回転部１２の同心円上に沿って移動させる。全体回転部１２は、例えば図３の矢印Ａで示すように、各芯棒４０を、開口部１１１側が下から上へ向かう方向へ回転する。
【００１０】
全体回転部１２の１回の回転量は、全体回転部１２に設けられた個別回転部１３の数に応じて、すなわち全体回転部１２が保持可能な芯棒４０の数に応じて設定されている。本実施形態の場合、全体回転部１２は、８本の芯棒４０を保持可能に構成されていることから、全体回転部１２の１回の回転量は４５°に設定されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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