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公開番号2025075719
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187091
出願日2023-10-31
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 3/43 20060101AFI20250508BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】生産性の向上を実現する。
【解決手段】本開示の一態様に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントの先端に設けられる作業具と、前記作業具の所定部位を略水平面に沿って移動させる第1動作と、前記上部旋回体を旋回させる第2動作と、を繰り返し行わせるように構成されている制御部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントの先端に設けられる作業具と、
前記作業具の所定部位を略水平面に沿って移動させる第１動作と、前記上部旋回体を旋回させる第２動作と、を繰り返し行わせるように構成されている制御部と、
を備えるショベル。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、第１操作を受け付けたと認識した場合に、前記第１動作と、前記第２動作と、を繰り返し行わせるように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ショベルの旋回中心を基準として第１の距離を離れた位置まで前記所定部位を移動させる制御を受け付けた後、前記第１操作を受け付けたと判定された場合に、前記旋回中心から前記第１の距離を離れた位置から前記略水平面に沿って前記所定部位を移動させる前記第１動作と、前記上部旋回体を旋回させると共に前記旋回中心から前記第１の距離を離れた位置まで前記作業具を移動させる前記第２動作と、を繰り返し行わせるように構成されている、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２動作として、前記所定部位を鉛直方向に第２の距離を移動させ、前記略水平面から鉛直方向に前記第２の距離を維持した状態で、前記作業具を前記旋回中心から前記第１の距離を離れた位置まで移動させる動作が含まれている、
請求項３に記載のショベル。
【請求項５】
前記制御部は、前記作業具の第１の所定部位を前記略水平面に沿って移動させるよう前記アタッチメントの制御と、前記作業具の第２の所定部位を前記略水平面に沿って移動させると共に前記第２の所定部位で前記略水平面に対する転圧を行わせるよう前記アタッチメントの制御とを、前記第１操作を受け付けたと認識された時の前記作業具の角度に基づいて切り替え可能に構成されている、
請求項２に記載のショベル。
【請求項６】
前記制御部は、撮像装置で前記ショベルの周辺を撮像した画像情報を表示すると共に、前記第１動作と前記第２動作と、を繰り返し行わせる制御に関する表示情報を表示するように構成されている、
請求項２に記載のショベル。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１操作の前に、第２操作を受け付けたと認識された場合に、前記表示情報として、前記第１操作を行う場合に前記第１動作と前記第２動作とが繰り返されることが表された前記表示情報を表示するように構成されている、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
前記制御部は、前記ショベルの現在の動作に基づいて、前記第１動作と前記第２動作との繰り返すことが表された、前記表示情報を表示するように構成されている、
請求項６に記載のショベル。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２動作において、前記作業具の左右方向の長さに基づいた角度で、前記上部旋回体を旋回させる
請求項１に記載のショベル。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ショベルの旋回中心を基準として第１の距離を離れた位置まで前記所定部位を移動させる制御を受け付けた後、前記第１動作と前記第２動作とを繰り返し行わせる際に、前記第２動作において、前記作業具の左右方向の長さ及び前記第１の距離に基づいた角度で、前記上部旋回体を旋回させる、
請求項９に記載のショベル。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ショベルで作業を行う際に、スイッチ等が押下されている場合、掘削作業や整形作業を支援する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／１０１００５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、掘削作業や整形作業を支援するために、ショベルを水平面の上に配置するのが好ましいが、当該水平面を形成するのが難しい。
【０００５】
本発明の一態様は、水平面の形成を容易にすることで、生産性の向上を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントの先端に設けられる作業具と、前記作業具の所定部位を略水平面に沿って移動させる第１動作と、前記上部旋回体を旋回させる第２動作と、を繰り返し行わせるように構成されている制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、水平面の形成を容易にすることで、生産性の向上を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係るショベルの側面図である。
第１の実施形態に係るショベルの構成の一例を示すブロック図である。
第１の実施形態に係るショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
第１の実施形態に係るアームシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
第１の実施形態に係るブームシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
第１の実施形態に係るバケットシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
第１の実施形態に係る旋回油圧モータの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
第１の実施形態に係るコントローラにおける、水平面を形成するための制御を示した説明図である。
第１の実施形態に係る動作制御部の動作制御における、バケットの左右方向の長さと、旋回角度と、の対応を示した説明図である。
第１の実施形態に係るショベルが傾いた状態における目標水平面の形成を示した説明図である。
第１の実施形態に係るコントローラの制御に従って移動するバケットの経路を示した説明図である。
第１の実施形態に係る表示制御部が表示装置に表示する画面例を示した図である。
第１の実施形態に係るコントローラが目標水平面を形成するための処理手順を示したフローチャートである。
第２の実施形態に係るショベルの遠隔支援システムの構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００１０】
以下、本発明の実施形態では、作業機械の一例としてショベルを用いる例について説明するが、ショベルに制限するものではない。建設機械、標準機、応用機、林業機械、又は油圧ショベルをベースとした搬送機械に適用してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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