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公開番号2025091078
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-18
出願番号2023206068
出願日2023-12-06
発明の名称ショベル及びショベルの制御装置
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250611BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】ショベルが目標施工面に正対しているかどうかを操作者が正確に判断する。
【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて前記上部旋回体が前記目標施工面に正対しているか否かを通知する制御装置とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて前記上部旋回体が前記目標施工面に正対しているか否かを通知する制御装置と、を備える、ショベル。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御装置は、第１のスイッチが操作された場合に前記通知をする、請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、前記目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて、前記上部旋回体が前記目標施工面に正対するように前記上部旋回体を旋回させる正対制御を実行可能であり、前記正対制御を実行している場合に前記正対制御が実行中であることを通知する、請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御装置は、前記正対制御を実行することで前記上部旋回体が前記目標施工面に正対した場合に前記正対制御の完了を通知する、請求項３に記載のショベル。
【請求項５】
前記制御装置は、前記上部旋回体が前記目標施工面に正対している場合と、前記上部旋回体が前記目標施工面に正対していない場合と、前記正対制御を実行している場合と、前記正対制御が完了した場合とを、互いに区別可能に通知する、請求項４に記載のショベル。
【請求項６】
前記制御装置は、第２のスイッチが操作されながら前記上部旋回体を旋回させる操作が行われた場合に前記正対制御を実行する、請求項３に記載のショベル。
【請求項７】
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを操作するための操作装置と、を有し、
前記制御装置は、第３のスイッチが操作された状態で前記操作装置に対する操作が行われると、前記操作装置に対する操作と、前記ショベルの位置及び向きについて取得した情報と、予め登録された情報とに基づいて前記アタッチメントを動作させる、請求項１に記載のショベル。
【請求項８】
前記制御装置は、前記通知を音または表示によって行う、請求項１に記載のショベル。
【請求項９】
下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えるショベルの制御装置であって、
目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて前記上部旋回体が前記目標施工面に正対しているか否かを通知する、ショベルの制御装置。
【請求項１０】
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを操作するための操作装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて、前記上部旋回体が前記目標施工面に正対するように前記上部旋回体を旋回させる正対制御を実行可能であり、
第１のスイッチが操作された場合に前記通知をし、
第２のスイッチが操作されながら前記上部旋回体を旋回させる操作が行われた場合に前記正対制御を実行し、
第３のスイッチが操作された状態で前記操作装置に対する操作が行われると、前記操作装置に対する操作と、前記ショベルの位置及び向きについて取得した情報と、予め登録された情報とに基づいて前記アタッチメントを動作させ、
前記第１のスイッチと前記第２のスイッチと前記第３のスイッチとが同一のスイッチである、請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベル及びショベルの制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ショベルにおいては、操作者による操作のみに依存するのではなく、施工領域等に関する情報を用いて作業を行う、いわゆる半自動制御が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１１８１６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
半自動制御を精度良く行うためには、目標施工面にショベルを正対させる必要がある。しかし、半自動制御だけでは、操作者はショベルが目標施工面に正対しているかどうかを正確に判断することが困難であった。
【０００５】
そこで、ショベルが目標施工面に正対しているかどうかを操作者が正確に判断することができるショベル及びショベルの制御装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のショベルは、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて前記上部旋回体が前記目標施工面に正対しているか否かを通知する制御装置と、を備える。
【０００７】
また、本開示のショベルの制御装置は、
下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えるショベルの制御装置であって、
目標施工面に関する情報と前記上部旋回体の向きに関する情報とに基づいて前記上部旋回体が前記目標施工面に正対しているか否かを通知する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ショベルが目標施工面に正対しているかどうかを操作者が正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係る掘削機としてのショベルの側面図である。
ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。
図１のショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す概略図である。
油圧システムの一部を抜き出した図である。
油圧システムの一部を抜き出した図である。
油圧システムの一部を抜き出した図である。
ショベル１００の駆動系の別の構成例を示すブロック図である。
正対制御が実行される際のショベルの上面図である。
正対制御が実行される際のショベルの上面図である。
正対制御が実行される際のショベルの斜視図である。
正対制御が実行される際のショベルの斜視図である。
正対制御が実行される際のショベルの上面図である。
正対制御が実行される際のショベルの上面図である。
操作者が上部旋回体と目標施工面とが正対しているか否かを確認した際の動作を説明するためのフローチャートである。
コントローラによる正対制御に関する通知を説明するためのフローチャートである。
電気式操作装置を含む操作システムの構成例を示す。
施工システムＳＹＳの一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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