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公開番号2025070769
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023181300
出願日2023-10-20
発明の名称薬剤仕分け装置及び容器支持機構
出願人株式会社トーショー
代理人個人
主分類A61J 3/00 20060101AFI20250424BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤の仕分け先となる複数の容器全体の水平配置面積を小さくする。
【解決手段】薬剤仕分け装置1は、仕分け対象の複数の薬剤を貯留する貯留部20と、前記貯留部に貯留された複数の薬剤のそれぞれを複数の容器のいずれかの容器に仕分ける仕分け部30と、前記複数の容器のうちの一部の容器を支持する複数の支持装置80と、前記複数の支持装置のうちの2以上の支持装置が上下方向から見て重なる経路で前記複数の支持装置を移動させる移動機構70と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
仕分け対象の複数の薬剤を貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された複数の薬剤のそれぞれを複数の容器のいずれかの容器に仕分ける仕分け部と、
それぞれが、前記複数の容器のうちの一部の容器を支持する複数の支持装置と、
前記複数の支持装置のうちの２以上の支持装置が上下方向から見て重なる経路で前記複数の支持装置を移動させる移動機構と、
を備える薬剤仕分け装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記経路は、前記上下方向に延びた経路と、水平方向に延びた経路とを、備える、
請求項１に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項３】
前記経路は、水平方向から見た場合に、蛇行した経路を有する、
請求項１に記載の薬剤仕分装置。
【請求項４】
前記移動機構は、
前記複数の支持装置を支持するチェーン又はベルトからなる環状部材と、
水平方向のうち、前記薬剤仕分け装置を使用するユーザの側を前とした前後方向に直交する左右方向と平行な中心軸周りで回転可能で、前記環状部材がかけられた複数の回転部材と、
前記複数の回転部材の少なくとも１つを回転させる駆動装置と、を備える、
請求項１に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項５】
前記複数の支持装置は、前記環状部材に回転可能に支持されている、
請求項２に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項６】
前記仕分け部及び前記移動機構を制御するコントローラをさらに備え、
前記仕分け部は、前記複数の薬剤のそれぞれを前記複数の容器のうち仕分先の容器に導く複数のバッファ通路を備えるバッファであり、前記複数のバッファ通路のうち、薬剤の種類を特定する特定部により特定された種類に応じたバッファ通路にて前記複数の薬剤のうちの仕分け対象の薬剤を保持するバッファを備え、
前記コントローラは、
前記移動機構により前記複数の支持部材を移動させることで、前記複数の容器のうち前記仕分け先の容器を、前記仕分け対象の薬剤を保持する前記バッファ通路の下方位置に到達させ、
前記仕分け先の容器を前記下方位置に到達させたときに、前記バッファを制御して、前記仕分け対象の薬剤を前記バッファ通路から前記仕分け先の容器に落下させる、
請求項１に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項７】
前記バッファは、
前記複数のバッファ通路が形成されたバッファ部材と、
前記複数のバッファ通路の各下端を一度に開閉するシャッタ機構と、を備え、
前記コントローラは、前記シャッタ機構を開く制御を行うことで、前記仕分け対象の薬剤を前記バッファ通路から前記仕分け先の容器に落下させる、
請求項６に記載に薬剤仕分け装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記複数の支持装置を回転可能に支持するチェーン又はベルトからなる環状部材を備え、
前記薬剤仕分け装置は、ガイド部であって前記複数の支持装置のうち前記ガイド部を通過する支持装置の移動をガイドすることでこの支持装置の揺れを低減するガイド部をさらに備える、
請求項７に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記バッファが前記仕分け対象の薬剤を保持する期間中に、前記複数の薬剤のうち他の薬剤の仕分けのための動作を前記仕分け部に行わせる、
請求項６に記載の薬剤仕分け装置。
【請求項１０】
前記貯留部が配置された作業台と、
前記作業台の下方に配置され、前記移動機構を収容する下部筐体と、を備え、
前記下部筐体は、前記複数の支持装置のうちのいずれかに支持されている前記一部の容器のうちの少なくとも１つをユーザが取り出し可能な開口を備える、
請求項１に記載の薬剤仕分け装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤仕分け装置及び容器支持機構に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
分包機等で払い出された薬剤は、欠品、分包ミスその他の理由によって使用されずに調剤室等に戻されることがある。特許文献１には、このような薬剤を、予め用意された複数の容器のいずれかに仕分ける装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０４９４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、薬剤の仕分け先となる複数の容器が水平方向にマトリックス状に配列されているため、この複数の容器を配置するのに必要な水平面積が大きい。このことは、薬剤仕分け装置全体のフットプリントが大きくなってしまうことに繋がる。
【０００５】
本発明は、薬剤の仕分け先となる複数の容器を配置するのに必要な水平面積を小さくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る薬剤仕分け装置は、仕分け対象の複数の薬剤を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された複数の薬剤のそれぞれを複数の容器のいずれかの容器に仕分ける仕分け部と、それぞれが、前記複数の容器のうちの一部の容器を支持する複数の支持装置と、前記複数の支持装置のうちの２以上の支持装置が上下方向から見て重なる経路で前記複数の支持装置を移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
本発明に係る容器支持機構は、それぞれが、薬剤の仕分け先となる複数の容器のうちの一部の容器を支持する複数の支持装置と、前記複数の支持装置のうちの２以上の支持装置が上下方向から見て重なる経路で前記複数の支持装置を移動させる移動機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、薬剤の仕分け先となる複数の容器を配置するのに必要な水平面積が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る薬剤仕分け装置の立面図である。
図２は、作業台を上方から見た平面図である。
図３は、下部筐体の内部を上方から見た一部平面図である。
図４は、移送機構の要部を示す構成図である。
図５は、撮影機構の要部を示す構成図である。
図６は、バッファの平面図である。
図７は、閉状態のシャッタ機構の平面図である。
図８は、開状態のシャッタ機構の平面図である。
図９は、バッファを水平方向から立面図である。
図１０は、移動機構、支持装置などを水平方向から見た図である。
図１１は、支持装置、容器、開閉機構を後方から見た背面図である。
図１２は、支持装置の構成を示す平面図である。
図１３は、バッファと容器の閉状態の様子を示す図である。
図１４は、バッファと容器の開状態の様子を示す図である。
図１５は、振分け処理のフローチャートである。
図１６は、振分け処理のフローチャートである。
図１７は、保持装置が薬剤に突き当たった様子を示す図である。
図１８は、保持装置が貯留部の載置台に薬剤を載置する様子を示す図である。
図１９は、カプセル剤である薬剤の向きと撮影台の向きとを合わせた様子を示す図である。
図２０は、各薬剤の仕分け処理を並列で行うときの処理の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤仕分け装置を、図面を参照して説明する。図中、上下方向は、天地方向であり、前後方向の前は、薬剤仕分け装置を使用するユーザ側とする。左右方向は、ユーザが薬剤仕分け装置を使用するためにこの薬剤仕分け装置に前側から相対したときのユーザ側から見た左右方向である。前後左右方向は、水平方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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