特許ウォッチ

公開番号2025068499
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-28
出願番号2023178453
出願日2023-10-16
発明の名称クランプユニット
出願人株式会社コスメック
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B23Q 3/06 20060101AFI20250421BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供する。
【解決手段】油圧クランプユニット(1)は、流体通路(21)に接続される蓄圧装置(70)を備える。蓄圧装置(70)は、圧油給排装置(4)から旋回式クランプ(3)へ供給される圧油(23A)の一部を貯蔵する蓄圧室(72)を含み、流体通路(21)内の圧油(23A)の圧力低下に応じて、蓄圧室(72)に貯蔵した圧油(23A)を流体通路(21)へ排出する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
ワーク（Ｗ）を固定するクランプ装置（３，３Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）を動作させる作動流体（２３）を該クランプ装置（３，３Ａ）に対して給排する流体給排装置（４，４Ａ）と、
前記クランプ装置（３，３Ａ）と前記流体給排装置（４，４Ａ）とに連通し、前記作動流体（２３）を通す流体通路（２１）と、
前記流体通路（２１）に接続される蓄圧装置（７０，７０Ａ）であって、前記流体給排装置（４，４Ａ）から前記クランプ装置（３，３Ａ）へ供給される昇圧された前記作動流体（２３）である圧力流体（２３Ａ）の一部を貯蔵する蓄圧室（７２）を含み、前記流体通路（２１）内の前記圧力流体（２３Ａ）の圧力低下に応じて、前記蓄圧室（７２）に貯蔵した前記圧力流体（２３Ａ）を前記流体通路（２１）へ排出する蓄圧装置（７０，７０Ａ）と、
を備えるクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材（２）をさらに備え、
前記搬送部材（２）に、前記クランプ装置（３，３Ａ）、前記流体給排装置（４，４Ａ）及び前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）が搭載される、請求項１のクランプユニット（１、１Ａ、１Ｂ）。
【請求項３】
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、
前記蓄圧室（７２）が内部に形成されるハウジング（７１）と、
前記ハウジング（７１）内に軸方向へ移動可能に挿入され、前記軸方向の一方側に前記蓄圧室（７２）が配置されるピストン部材（７３）と、
前記蓄圧室（７２）側へ向けて前記ピストン部材（７３）を付勢する付勢部材（７４，７４Ａ）と、
を含む、請求項１または２のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項４】
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、前記ピストン部材（７３）の前記軸方向の他方側に該軸方向に突出して設けられるロッド部材（７７）をさらに含み、
前記ロッド部材（７７）の先端部（７７Ｂ）は、前記ピストン部材（７３）の前記他方側への移動に伴い、前記ハウジング（７１）の前記他方側に形成された貫通孔（７１Ｃ）を通って該ハウジング（７１）の外部へ突出する、請求項３のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項５】
前記流体通路（２１）に配置され、前記流体給排装置（４，４Ａ）から供給される前記圧力流体（２３Ａ）を減圧して前記クランプ装置（３，３Ａ）に供給する減圧装置（８０）をさらに備える、請求項１または２のクランプユニット（１Ａ，１Ｂ）。
【請求項６】
前記搬送部材（２）は、厚さ方向に対向する第１面（２Ａ）及び第２面（２Ｂ）を含み、
前記流体給排装置（４，４Ａ）は、前記第１面（２Ａ）に搭載され、
前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）は、前記第２面（２Ｂ）に搭載され、
前記流体給排装置（４，４Ａ）と前記蓄圧装置（７０，７０Ａ）とは、前記搬送部材（２）を挟んで互いに対向して搭載される、請求項２のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項７】
前記クランプ装置（３，３Ａ）は、複数の旋回式クランプを含む、請求項１または２のクランプユニット（１，１Ａ，１Ｂ）。
【請求項８】
前記流体給排装置（４）は、前記クランプ装置（３）がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記圧力流体（２３Ａ）を前記クランプ装置（３）に供給する、請求項１または２のクランプユニット（１，１Ａ）。
【請求項９】
前記流体給排装置（４Ａ）は、前記クランプ装置（３Ａ）がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記圧力流体（２３Ａ）を前記クランプ装置（３Ａ）に供給する、請求項１または２のクランプユニット（１Ｂ）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置と該クランプ装置に対して作動流体を給排する流体給排装置とを含むクランプユニットに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを固定するために、作動室に供給及び排出される作動流体によってロック状態またはリリース状態が切り換えられるクランプ装置が知られている（特許文献１）。この種のクランプ装置は、該クランプ装置に対して作動流体の供給及び排出を行う流体給排装置とともに、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材に搭載されてクランプユニットとして使用され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１８/１８６１３６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のクランプユニットは、例えば作動流体の漏れ等によって作動流体の圧力低下が生じた場合、クランプ装置が正常に動作しない可能性があった。
【０００５】
本発明の一態様は、作動流体の圧力低下による動作不良を緩和できるクランプユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図３，図５，図７，図８，図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、クランプユニットを次のように構成した。
クランプユニット１，１Ａ，１Ｂは、ワークＷを固定するクランプ装置３，３Ａと、クランプ装置３，３Ａを動作させる作動流体２３を該クランプ装置３，３Ａに対して給排する流体給排装置４，４Ａと、クランプ装置３，３Ａと流体給排装置４，４Ａとに連通し、作動流体２３を通す流体通路２１と、流体通路２１に接続される蓄圧装置７０，７０Ａと、を備える。蓄圧装置７０，７０Ａは、流体給排装置４，４Ａからクランプ装置３，３Ａへ供給される昇圧された作動流体２３である圧力流体２３Ａの一部を貯蔵する蓄圧室７２を含み、流体通路２１内の圧力流体２３Ａの圧力低下に応じて、蓄圧室７２に貯蔵した圧力流体２３Ａを流体通路２１へ排出する。
【０００７】
従って、本発明の一態様は次の作用効果を奏する。
流体給排装置からクランプ装置へ供給される圧力流体の一部が蓄圧装置の蓄圧室に貯蔵される。そして、流体通路内の圧力流体の圧力低下が生じた場合、該圧力低下に応じて蓄圧室に貯蔵した圧力流体が流体通路へ排出される。従って、圧力流体の圧力低下を緩和して流体圧を維持することができる。
【０００８】
本発明は、下記（１）から（８）の構成を加えることが好ましい。
（１）例えば、図３，図５，図７～図９，図１１～図１３，図１６及び図１７に示すように、クランプユニット１，１Ａ，１Ｂは、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材２をさらに備える。搬送部材２に、クランプ装置３，３Ａ、流体給排装置４，４Ａ及び蓄圧装置７０，７０Ａが搭載される。
この場合、クランプユニット単位で移動可能になっているため、クランプユニットを軌道上の所望の位置に移動させてワークを固定することができる。
【０００９】
（２）例えば、図４及び図８に示すように、蓄圧装置７０，７０Ａは、蓄圧室７２が内部に形成されるハウジング７１と、ハウジング７１内に軸方向へ移動可能に挿入され、軸方向の一方側に蓄圧室７２が配置されるピストン部材７３と、蓄圧室７２側へ向けてピストン部材７３を付勢する付勢部材７４，７４Ａと、を含む。
この場合、流体通路内の圧力流体の圧力低下に応じて、付勢部材の付勢力によってピストン部材が蓄圧室を圧縮する。これにより、蓄圧室に貯蔵された圧力流体が流体通路へ排出されるため、圧力流体の圧力低下を緩和することができる。
【００１０】
（３）例えば、図４，図７，図８，図１２，図１７に示すように、蓄圧装置７０，７０Ａは、ピストン部材７３の軸方向の他方側に該軸方向に突出して設けられるロッド部材７７をさらに含む。ロッド部材７７の先端部７７Ｂは、ピストン部材７３の他方側への移動に伴い、ハウジング７１の他方側に形成された貫通孔７１Ｃを通って該ハウジング７１の外部へ突出する。
この場合、圧力流体が蓄圧室に貯蔵されていると、ロッド部材の先端部がハウジングの外部へ突出した状態となる。このため、先端部の突出状態に基づいて、ピストン部材が正常に移動しているか否かを目視で確認することができる。従って、蓄圧装置の不具合を発見することが容易になる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許