特許ウォッチ

公開番号2025064346
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023174018
出願日2023-10-06
発明の名称計測装置、計測システム、計測方法及びプログラム
出願人三菱重工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G04F 13/02 20060101AFI20250410BHJP(時計)
要約【課題】指示器の指示針を開始位置から終了位置まで移動させたときに要する時間を自動で計測する方法を提供する。
【解決手段】計測装置は、指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得する手段と、前記指示針が示す前記指示値を推定する手段と、前記指示針が所定の第1指示値を示す状態から所定の第2指示値を示す状態となるまでの時間を計測する手段と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得する手段と、
前記指示針が示す前記指示値を推定する手段と、
前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測する手段と、
を有する計測装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記指示針が前記第１指示値を示す状態から前記第２指示値を示す状態となるまでの間、前記推定する手段は、所定の時間間隔で前記指示値を推定し、ｎステップ目までに推定した複数の前記指示値に基づいて統計的手法によりｎ＋１ステップ目に推定する前記指示値を予測し、予測した前記ｎ＋１ステップ目の前記指示値と前記ｎステップ目に推定した前記指示値の差である基準変位を計算し、前記ｎ＋１ステップ目に実際に推定した前記指示値と前記ｎステップ目に推定した前記指示値の差が前記基準変位を基準とする所定の範囲内に含まれない場合、前記ｎ＋１ステップ目に実際に推定した前記指示値を採用しない、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記計測する手段は、
前記推定する手段によってｎステップ目に推定された前記指示値が前記第２指示値となり、ｎ＋１ステップ目に推定された前記指示値と前記ｎステップ目に推定された前記指示値の差が０を基準とする所定の範囲に含まれる場合、前記ｎステップ目又は前記ｎ＋１ステップ目に、前記指示針が前記第２指示値を示す状態となったと判定する、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項４】
前記計測する手段は、
前記推定する手段によってｎステップ目に推定された前記指示値が前記第１指示値となり、ｎ＋１ステップ目に推定された前記指示値と前記ｎステップ目に推定された前記指示値の差が０を基準とする所定の範囲に含まれなくなった場合、前記ｎ＋１ステップ目又は前記ｎステップ目に、前記指示針が前記第１指示値を示す状態から前記第２指示値を示す状態へ向かって変化を開始したと判定する、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項５】
管理装置と、１つ又は複数の請求項１に記載の計測装置と、を有し、
前記管理装置は、
前記１つ又は複数の計測装置ごとの前記第１指示値および前記第２指示値の設定を受け付ける手段と、
前記１つ又は複数の計測装置に前記時間の計測を指示する手段と、
前記１つ又は複数の計測装置の各々から計測した前記時間を取得し、取得した前記時間を前記１つ又は複数の計測装置ごとに表示する手段と、
を有する計測システム。
【請求項６】
前記１つ又は複数の計測装置ごとの前記第１指示値および前記第２指示値の設定を反転させて、反転前の前記第１指示値を前記第２指示値に設定し、反転前の前記第２指示値を前記第１指示値に設定する手段と、
反転後の前記第１指示値および前記第２指示値に基づいて前記時間の計測を行うよう、前記１つ又は複数の計測装置に指示する手段と、
を有する請求項５に記載の計測システム。
【請求項７】
指示針の位置で指示値を示す指示器と、
前記指示器を撮影するカメラと、
を有する請求項６に記載の計測システム。
【請求項８】
前記管理装置は、
前記１つ又は複数の計測装置から前記撮影画像と、前記計測装置と前記管理装置との接続状態を示す第１接続状態情報と、前記計測装置と前記カメラの接続状態を示す第２接続状態情報と、を取得し、取得した前記撮影画像、前記第１接続状態情報および前記第２接続状態情報を表示する手段、
を有する請求項７に記載の計測システム。
【請求項９】
指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得するステップと、
前記指示針が示す前記指示値を推定するステップと、
前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測するステップと、
を有する計測方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得するステップと、
前記指示針が示す前記指示値を推定するステップと、
前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測するステップと、
を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、計測装置、計測システム、計測方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
指示針によって状態を示す指示器をカメラで撮像し、その撮影画像から指示針が示す指示値を読み取る方法が提案されている。例えば、特許文献１には、指示器を撮影した撮影画像と指示針が示す指示値が既知の状態で撮影された基準画像を比較して、撮影画像に写った指示針の回転角を求め、回転角と目盛情報から指示値を特定するメータ計測装置が開示されている。
【０００３】
指示器の指示針を所定の開始位置から終了位置まで移動させたときに要する時間を計測する検査業務が存在する。従来、この検査業務では、指示針が開始位置から終了位置まで移動する間に要した時間を、人がストップウォッチ等を使って計測している。例えば、この検査業務において、検査対象の指示器が複数存在する場合、複数の人が指示針を確認できる位置で同時に検査業務を実施しなければならない。また、一人で複数の指示器の検査業務を担当する場合には指示器の数だけ繰り返し検査業務を実施しなければならない。さらに狭隘部に指示器が設けられていたり、複数の指示器が１か所に集中して設けられていたりする場合などには作業性が悪化する。このように人が上記の検査業務を行うと、作業コストが大きくなりがちである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１６６３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
指示器の指示針を開始位置から終了位置まで移動させたときに要する時間を自動で計測する方法を提供する。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決することができる計測装置、計測システム、計測方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の計測装置は、指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得する手段と、前記指示針が示す前記指示値を推定する手段と、前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測する手段と、を有する。
【０００８】
本開示の計測システムは、管理装置と１つ又は複数の上記の計測装置とを有し、前記管理装置は、前記１つ又は複数の計測装置ごとの前記第１指示値および前記第２指示値の設定を受け付ける手段と、前記１つ又は複数の計測装置に前記時間の計測を指示する手段と、前記１つ又は複数の計測装置の各々から計測した前記時間を取得し、取得した前記時間を前記１つ又は複数の計測装置ごとに表示する手段と、を有する。
【０００９】
本開示の計測方法は、指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得するステップと、前記指示針が示す前記指示値を推定するステップと、前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測するステップと、を有する。
【００１０】
本開示のプログラムは、コンピュータに、指示針の位置によって指示値を示す指示器を撮影した撮影画像を取得するステップと、前記指示針が示す前記指示値を推定するステップと、前記指示針が所定の第１指示値を示す状態から所定の第２指示値を示す状態となるまでの時間を計測するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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