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公開番号2025062524
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171667
出願日2023-10-02
発明の名称画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 7/70 20170101AFI20250407BHJP(計算;計数)
要約【課題】検査対象の画像に局所的な変形が含まれる場合であっても、検査対象の画像と基準画像とを高精度に位置合わせするための処理を提供することを目的とする。
【解決手段】印刷物の検査の基準である基準画像データと、前記印刷物を読み取って得られるスキャン画像データとを取得し、印刷物の原稿画像に含まれるオブジェクトに関するオブジェクト情報を取得し、オブジェクト情報に基づいて、基準画像データが表す基準画像とスキャン画像データが表すスキャン画像との位置合わせのための基準点を設定し、設定された基準点に基づいて、基準画像とスキャン画像との位置合わせを行う。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
印刷物の検査の基準である基準画像データと、前記印刷物を読み取って得られるスキャン画像データとを取得する第１取得手段と、
前記印刷物の原稿画像に含まれるオブジェクトに関するオブジェクト情報を取得する第２取得手段と、
前記オブジェクト情報に基づいて、前記基準画像データが表す基準画像と前記スキャン画像データが表すスキャン画像との位置合わせのための基準点を設定する設定手段と、
前記設定された基準点に基づいて、前記基準画像と前記スキャン画像との位置合わせを行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの属性を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記オブジェクト情報は、固定印刷領域と可変印刷領域とを特定する情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記オブジェクト情報に基づいて、前記スキャン画像において前記基準点を探索する領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記オブジェクト情報に基づいて、前記スキャン画像における固定印刷領域を前記基準点を探索する領域として設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記オブジェクト情報に基づいて、前記スキャン画像における可変印刷領域を前記基準点を探索する領域から除外することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記オブジェクト情報に基づいて、前記スキャン画像における可変印刷領域以外の領域を前記基準点を探索する領域として設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２取得手段は、前記印刷物の表面と裏面とのそれぞれについて前記オブジェクト情報を取得し、
前記設定手段は、前記表面及び裏面のオブジェクト情報に基づいて、前記基準点を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記オブジェクト情報に優先度を設定し、第１オブジェクトにおける前記基準点の数が、前記第１オブジェクトよりも前記優先度が低い第２オブジェクトの前記基準点の数よりも多くなるように、前記基準点を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記スキャン画像を複数の領域に分割し、分割により得られた領域それぞれにおいて前記基準点を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する技術に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
印刷業において、印刷物に欠陥がなく、問題のない品質であることを保証するために、印刷物の欠陥を検査する作業が行われる。近年では検査作業の自動化技術も開発されている。印刷物の検査では、品質の基準となる画像（以下、基準画像と呼ぶ）と、印刷物をセンサなどでスキャンして得られた検査対象の画像（以下、対象画像と呼ぶ）との２種類の画像の差分を用いた検査が行われる。また、基準画像のデータには、印刷時にＲＩＰ（ＲａｓｔｅｒＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理により生成される画像データ、もしくは、複数の印刷物をスキャンして得られたデータを合成して生成される画像データが用いられる。
【０００３】
基準画像と対象画像とを正確に比較するためには、画像間の位置合わせが必要である。特許文献１は、印刷物のインライン検品システムにおいてリファレンス画像とスキャン画像との位置合わせを行うことを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－３６８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、リファレンス画像における特徴点を含むパッチ画像と、スキャン画像におけるパッチ画像との位置合わせを行うが、スキャン画像は印刷やスキャンなどの過程で局所的に変形することがあるため、誤った特徴点と対応付けてしまう場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、検査対象の画像に局所的な変形が含まれる場合であっても、検査対象の画像と基準画像とを高精度に位置合わせするための処理を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、印刷物の検査の基準である基準画像データと、前記印刷物を読み取って得られるスキャン画像データとを取得する第１取得手段と、前記印刷物の原稿画像に含まれるオブジェクトに関するオブジェクト情報を取得する第２取得手段と、前記オブジェクト情報に基づいて、前記基準画像データが表す基準画像と前記スキャン画像データが表すスキャン画像との位置合わせのための基準点を設定する設定手段と、前記設定された基準点に基づいて、前記基準画像と前記スキャン画像との位置合わせを行う処理手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検査対象の画像に局所的な変形が含まれる場合であっても、検査対象の画像と基準画像とを高精度に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
印刷システムの構成を示す図
画像処理装置の機能構成を示すブロック図
画像処理装置が実行する処理を示すフローチャート
位置合わせ基準点を設定する処理を示すフローチャート
位置合わせ基準点の探索領域を設定する処理を示すフローチャート
スキャン画像において検出された位置合わせ基準点の例を示す
位置合わせ基準点を探索する領域を設定する処理を説明するための図
位置合わせ基準点の探索領域を設定する処理を示すフローチャート
印刷用紙を設定する処理を示すフローチャート
スキャン画像と位置合わせ基準点の探索領域と特徴点とを示す図
原稿データの例を示す図
スキャン画像上で取得された位置合わせ基準点の例を示す図
位置合わせ基準点の探索領域を設定する処理を示すフローチャート
表面のオブジェクトと裏面のオブジェクトとが重なる重畳領域を示す図
位置合わせ基準点の探索領域と除外領域とを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を必ずしも限定するものではない。また、各実施形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
（【００１１】以降は省略されています）

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