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公開番号2025062127
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-11
出願番号2025018302,2021001053
出願日2025-02-06,2021-01-06
発明の名称硬貨識別装置及び硬貨識別方法
出願人グローリー株式会社
代理人弁理士法人WisePlus
主分類G07D 5/08 20060101AFI20250404BHJP(チェック装置)
要約【課題】より簡単な構成でバイメタル貨を精度良く識別することが可能な硬貨識別装置及び硬貨識別方法を提供する。
【解決手段】共振型コイルを含み、搬送される硬貨の磁気特性を検出する磁気センサと、前記磁気センサの出力から、硬貨の材質に応じて変化する特徴量である材質特徴量を表す第1波形データを生成する第1波形生成部と、前記第1波形データから、硬貨の外縁部に対応する第1材質特徴量を検出する第1材質検出部と、前記第1波形データから、硬貨の中心部に対応する第2材質特徴量を検出する第2材質検出部と、前記第1材質特徴量及び前記第2材質特徴量に基づいて硬貨の識別処理を行う識別処理部と、を備える硬貨識別装置である。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
共振型コイルを含み、搬送される硬貨の磁気特性を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力から、硬貨の材質に応じて変化する特徴量である材質特徴量を表す第１波形データを生成する第１波形生成部と、
前記磁気センサの前記出力から、硬貨の凹凸に応じて変化する特徴量である距離特徴量を表す第２波形データを生成する第２波形生成部と、
前記第１波形データから、硬貨の外縁部に対応する第１材質特徴量を検出する第１材質検出部と、
前記第１波形データから、硬貨の中心部に対応する第２材質特徴量を検出する第２材質検出部と、
前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量に基づいて硬貨の識別処理を行う識別処理部と、
を備えることを特徴とする硬貨識別装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１材質検出部は、前記第１波形データを微分処理して１階微分データを生成する１階微分処理部と、前記１階微分データを微分処理して２階微分データを生成する２階微分処理部とを含み、前記１階微分データ及び前記２階微分データに基づいて前記第１材質特徴量を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
前記第１材質検出部は、前記１階微分データにおいて微分値が所定の第１閾値未満であり、かつ前記２階微分データにおいて微分値が所定の第２閾値を超える第１地点を検出することを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記第１材質検出部は、前記１階微分データにおいて微分値が前記第１閾値未満である地点が前記第１地点から第２地点まで所定数連続した場合、前記第１波形データにおける前記第１地点から前記第２地点までの複数の材質特徴量に基づいて前記第１材質特徴量を検出することを特徴とする請求項３記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
前記第１材質検出部は、前記１階微分データにおいて前記第１地点から前記第２地点までの前記所定数の地点のうちで微分値が最も小さい地点における前記第１波形データの材質特徴量を前記第１材質特徴量として検出することを特徴とする請求項４記載の硬貨識別装置。
【請求項６】
前記第２材質検出部は、前記第２波形データにて搬送方向における硬貨の両端に対応する第３地点及び第４地点を検出し、前記第１波形データにて前記第３地点及び前記第４地点にそれぞれ対応する第５地点及び第６地点の間の中心地点の材質特徴量を前記第２材質特徴量として検出することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の硬貨識別装置。
【請求項７】
前記識別処理部は、前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量に基づいて硬貨がバイメタル貨であるか否かを判定することを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の硬貨識別装置。
【請求項８】
真正なバイメタル貨の外縁部及び中心部のそれぞれの材質特徴量に係る基準データを記憶する記憶部を更に備え、
前記識別処理部は、前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量を前記基準データと比較することを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の硬貨識別装置。
【請求項９】
前記識別処理部は、前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量が前記基準データと適合する場合、当該硬貨を前記真正なバイメタル貨であると判定することを特徴とする請求項８記載の硬貨識別装置。
【請求項１０】
前記識別処理部は、前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量を前記基準データと比較することによって、当該硬貨の金種を判定することを特徴とする請求項８又は９記載の硬貨識別装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、硬貨識別装置及び硬貨識別方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨の計数等の処理を行う硬貨処理機には、硬貨の識別処理を行うための複数のセンサを備える硬貨識別装置が搭載されている。また、２種類以上の材料から構成されるバイメタル貨、例えばバイカラー貨といった硬貨の中心部と、その周囲の外縁部とで材質がそれぞれ異なる硬貨が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コイルに共振回路が接続され、硬貨の外縁部の材質を検知する磁気センサであるリング検知センサと、コイルに共振回路が接続され、硬貨の中央部の材質を検知する磁気センサであるコア検知センサと、を備え、リング検知センサ及びコア検知センサの出力に基づき、硬貨がバイメタル貨であるか否かを判定する硬貨識別装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、１次コイル及び２次コイルを備えた反射型磁気センサを備え、１次コイルに高周波（２５０ｋＨｚ）の信号を印加したときの２次コイルの出力からバイカラー貨を検出する硬貨識別装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１７－２２０１１９号公報
特許第４１５７３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
市場では、バイメタル貨の中心部と同じ材質であり、かつそのバイメタル貨とサイズも酷似しているモノメタル貨が流通しており、特に海外では、バイメタル貨の中心部と外縁部の材質を正確に検出することが必要とされている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の硬貨識別装置では、特許文献１の図２に示されるように、硬貨の外縁部及び中央部の材質を検知するために、周波数が異なるリング検知センサ３２及びコア検知センサ３３をバイメタル貨の外縁部及び中心部が搬送される位置に配置する必要があるため、これらのセンサを配置するためのスペースや制御回路が必要となり、スペース面及びコスト面に改善の余地があった。
【０００８】
特許文献２に開示の硬貨識別装置では、反射型磁気センサの１次コイルに高周波として２５０ｋＨｚの信号を印加しているが、反射型磁気センサでは１次コイルに印加する信号の周波数を高くすることは困難であり、このレベルの周波数にて反射型磁気センサで実際にバイカラー貨を測定することは容易ではなく、実際の製品化は困難である。これは、１次コイルに印加する信号の周波数が高くなるほど、１次コイルに印加された信号の位相と、２次コイルで検出された信号の位相のズレを検知し難くなるためである。
【０００９】
本開示は、上記現状に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成でバイメタル貨を精度良く識別することが可能な硬貨識別装置及び硬貨識別方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る硬貨識別装置は、共振型コイルを含み、搬送される硬貨の磁気特性を検出する磁気センサと、前記磁気センサの出力から、硬貨の材質に応じて変化する特徴量である材質特徴量を表す第１波形データを生成する第１波形生成部と、前記第１波形データから、硬貨の外縁部に対応する第１材質特徴量を検出する第１材質検出部と、前記第１波形データから、硬貨の中心部に対応する第２材質特徴量を検出する第２材質検出部と、前記第１材質特徴量及び前記第２材質特徴量に基づいて硬貨の識別処理を行う識別処理部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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