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公開番号2025059482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023169585
出願日2023-09-29
発明の名称撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250403BHJP(電気通信技術)
要約【課題】視差による被写体に対する表示位置のずれを軽減し、ユーザーが設定した領域での操作を違和感なく行うことができる撮像装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像をライブビュー表示可能な撮像装置であって、第1の光学系を介して撮影される第1のライブビュー画像と、第1の光学系と同じ向きの第2の光学系を介して撮影され、第1のライブビュー画像に対して視差のある第2のライブビュー画像とを取得する撮像素子と、第1のライブビュー画像と第2のライブビュー画像に設定領域を設定する表示制御部とを有し、表示制御部は、第1のライブビュー画像と第2のライブビュー画像との位置ずれ量に応じて第2のライブビュー画像の設定領域を設定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
画像をライブビュー表示可能な撮像装置であって、
第１の光学系を介して撮影される第１のライブビュー画像と、前記第１の光学系と同じ向きの第２の光学系を介して撮影され、前記第１のライブビュー画像に対して視差のある第２のライブビュー画像とを取得する撮像素子と、
前記第１のライブビュー画像と前記第２のライブビュー画像に設定領域を設定する表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、前記第１のライブビュー画像と前記第２のライブビュー画像との位置ずれ量に応じて前記第２のライブビュー画像の前記設定領域を設定することを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記設定領域は、オートフォーカスでピント合わせを行う領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記設定領域は、マニュアルフォーカスでピント合わせを行う領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定領域は、拡大表示する領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置ずれ量は、前記第１の光学系の焦点距離と撮影距離、及び前記第１の光学系と前記第２の光学系の光軸間距離を用いて取得されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記位置ずれ量は、前記第１の光学系の焦点距離と撮影距離、前記第１の光学系と第２の光学系の光軸間距離、及び前記第１の光学系と前記第２の光学系を介して入射する光に応じて前記撮像素子から出力される焦点検出信号に基づくデフォーカス量を用いて取得されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位置ずれ量は、前記第１の光学系と前記第２の光学系をそれぞれ介して入射する光に応じて前記撮像素子から出力される焦点検出信号に基づく複数の領域のデフォーカス量をマッピングすることで得られる、前記第１の光学系に対する第１のデフォーカスマップと前記第２の光学系に対する第２のデフォーカスマップとのデフォーカスマッチングの結果を用いて取得されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２のデフォーカスマップは、前記第１の光学系の焦点距離と撮影距離、及び前記第１の光学系と前記第２の光学系の光軸間距離に基づいてシフトした後のデフォーカスマップであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記位置ずれ量は、前記第１のライブビュー画像と前記第２のライブビュー画像との画像マッチングの結果を用いて取得されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像マッチングでは、前記第１の光学系の焦点距離と撮影距離、及び前記第１の光学系と第２の光学系の光軸間距離を用いて、マッチング探索範囲が設定されることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、同じ方向を向いた２つの光学系を用いて視差のある広視野角の画像を取得し、仮想球体上にマッピングして表示することで立体感のあるＶＲ（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）画像を表示する２眼ＶＲカメラが知られている。２つの視差画像をそれぞれライブビュー画像として表示する場合、視差により、ライブビュー画像に差異が生じる。特に、近接撮影時には視差が大きくなるため、ライブビュー画像の差異も大きくなる。そのため、それぞれのライブビュー画像の同一座標に設定領域を表示する場合、２つの設定領域に表示される物体や領域が異なる不具合（被写体に対する表示位置のずれ）が生じる可能性がある。また、光軸方向の位置によって視差が変化するため、設定領域内の被写体のピント状態にも依存して、位置ずれが生じる。
【０００３】
このような場合、設定領域がオートフォーカスやマニュアルフォーカスでピントを合わせたいフォーカス領域や拡大表示をしたい拡大領域等のユーザーにより設定される領域であるとき、ユーザーの意思が正しく反映されているか分かりにくい。例えば、２つの視差画像に同時に設定領域を表示する場合、各視差画像で対象（被写体）が異なることになり、ユーザーに混乱を与える。また、２つの視差画像の一方に設定領域を表示する場合も、２つの視差画像の選択を切り替えたときに、対象（被写体）が変わってしまう不具合が生じる。
【０００４】
特許文献１には、画素の開口位置によって視差があるときに、画素開口位置比を用いて視差を補正し、被写体位置を高精度に推定可能な構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、立体画像を違和感なく鑑賞するための、２眼ＶＲの視差画像を合成する際に検出された特定被写体のずれ量による視差補正とその更新タイミングが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１３－１７５８９８号公報
特開２０１１－１７１８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成では、通常の１眼レンズでの、画素開口位置の差による視差補正が行われるが、２眼ＶＲカメラ等の光学系が異なるために生じる視差を補正することはできない。
【０００８】
また、特許文献２には、特定被写体が検出されない場合の視差補正や、領域表示について開示していない。
【０００９】
本発明は、視差による被写体に対する表示位置のずれを軽減し、ユーザーが設定した領域での操作を違和感なく行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての撮像装置は、画像をライブビュー表示可能な撮像装置であって、第１の光学系を介して撮影される第１のライブビュー画像と、第１の光学系と同じ向きの第２の光学系を介して撮影され、第１のライブビュー画像に対して視差のある第２のライブビュー画像とを取得する撮像素子と、第１のライブビュー画像と第２のライブビュー画像に設定領域を設定する表示制御部とを有し、表示制御部は、第１のライブビュー画像と第２のライブビュー画像との位置ずれ量に応じて第２のライブビュー画像の設定領域を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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