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公開番号2025047702
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2023156344
出願日2023-09-21
発明の名称表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法
出願人日本精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20250326BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】車両の搭乗者に違和感を与えることなく、車両の振動情報に含まれるバイアス誤差を適宜、補正する。
【解決手段】表示制御装置36は、車両振動情報取得部40と、車両状態判定部41と、車両の停車期間においてバイアス誤差を補正するバイアス誤差補正値を取得するバイアス誤差補正値取得部42と、バイアス誤差補正部43と、車両姿勢変動量検出部44と、画像の位置及び大きさの少なくとも一方を変更する表示補正部45と、を有し、バイアス誤差補正部43は、従前のバイアス誤差補正値を時間経過と共に徐々に変化させ、その変化の期間を経て更新されたバイアス誤差補正値に移行させる第1の補正処理、及び、従前のバイアス誤差補正値を、更新されたバイアス誤差補正値に移行させる移行動作は、車両の停車期間においては行わず、車両の走行期間において行う第2の補正処理の少なくとも一方を実施する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載され、画像を前記車両に搭乗する搭乗者に視認させる表示装置の画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の振動情報を取得する車両振動情報取得部と、
前記車両が走行中であるか、あるいは停車中であるかを判定する車両状態判定部と、
前記車両の停車期間において、前記取得された振動情報に含まれるバイアス誤差を補正するバイアス誤差補正値を取得するバイアス誤差補正値取得部と、
取得されたバイアス誤差補正値に基づいて前記振動情報を補正するバイアス誤差補正部と、
補正後の振動情報に基づいて前記車両の姿勢の変動量を検出する車両姿勢変動量検出部と、
検出された前記車両の姿勢の変動量に対応するように、前記画像の位置及び大きさの少なくとも一方を変更する表示補正部と、
を有し、
前記バイアス誤差補正部は、
前記バイアス誤差補正値取得部により取得される最新のバイアス誤差補正値を、更新されたバイアス誤差補正値とし、その更新が実施される前のバイアス誤差補正値を、従前のバイアス誤差補正値とする場合に、
前記従前のバイアス誤差補正値を時間経過と共に徐々に変化させ、その変化の期間を経て前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる第１の補正処理、
及び、
前記従前のバイアス誤差補正値を、前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる移行動作は、前記車両の停車期間においては行わず、前記車両の走行期間において行う第２の補正処理、
の少なくとも一方を実施する、
表示制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記バイアス誤差補正値取得部は、
前記車両の停車期間中において、バイアス誤差補正値の更新タイミングの到来毎に、前記車両の振動情報を検出するセンサの出力値の移動平均を算出し、算出された移動平均値に基づいて前記バイアス誤差補正値を決定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記バイアス誤差補正部は、
前記第１の補正処理を実施する場合において、
前記第１の補正処理は、前記バイアス誤差補正値取得部によって前記バイアス誤差補正値が取得された停車期間を含む期間において実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記バイアス誤差補正部は、
前記第１、第２の補正処理を併用し、これによって、前記第１の補正処理は、前記車両の停車期間においては実施されず、前記車両の走行期間において実施される、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記バイアス誤差補正値取得部は、
前記第２の補正処理を実施する場合において、
前記車両の停車期間中において、バイアス誤差補正値の更新タイミングの到来毎に前記バイアス誤差補正値を取得しつつ、前記車両が走行状態に移行するのを待ち、
前記車両が走行状態になると、前記従前のバイアス誤差補正値を、最新の前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記車両の振動情報は、前記車両のピッチング及びローリングの少なくとも一方における角速度又は加速度情報である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の表示制御装置と、
前記表示制御装置によって、画像の表示が制御される表示部と、
を有する表示装置。
【請求項８】
前記表示装置は、
前記表示部に表示される画像の表示光を、前記車両に設けられる被投影部材に投影する光学系をさらに有し、前記搭乗者に虚像を視認させる機能をもつヘッドアップディスプレイ装置である、
請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
車両に搭載される表示装置における表示制御方法であって、
前記車両の停止期間中に、前記車両の振動情報に含まれるバイアス誤差を補正するバイアス誤差補正値を取得するステップと、
前記バイアス誤差補正値に基づいて前記振動情報を補正するステップと、
補正後の振動情報に基づいて前記車両の姿勢の変動量を検出するステップと、
検出された前記車両の姿勢の変動量に対応するように、前記画像の位置及び大きさの少なくとも一方を変更するステップと、
を含み、
前記バイアス誤差補正値を取得するステップにより取得される最新のバイアス誤差補正値を、更新されたバイアス誤差補正値とし、その更新が実施される前のバイアス誤差補正値を、従前のバイアス誤差補正値とする場合に、
前記振動情報を補正するステップでは、前記従前のバイアス誤差補正値を時間の経過と共に徐々に変化させ、その変化の期間を経て前記更新されたバイアス誤差補正値に移行ささせる第１の補正処理、
及び、
前記従前のバイアス誤差補正値を、前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる移行動作は、前記車両の停車期間においては行わず、前記車両の走行期間において行う第２の補正処理、
の少なくとも一方を実施する、
表示制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法等に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の姿勢の変化に基づいて画像の表示位置を補正する構成は、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１では、ジャイロセンサにより検出された角速度を積算して車両の姿勢変動量を算出し、大きな姿勢変動が生じた場合においても、画像の特徴部分が表示領域内に位置するように、画像の表示位置を補正する。
【０００３】
また、車両に搭載されるジャイロセンサ等のセンサは、車両が停止して、センサ入力（言い換えれば車両のピッチングやローリングによる振動）が実質的に零の状態であっても、非零の出力値が生じる場合があり、これはバイアス誤差と称される。センサのバイアス誤差は、車両の姿勢の変動を計測する上での誤差の一因となり得る。このバイアス誤差の補正については、例えば、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２０/２０８８８３号公報
特開２００３－０６５７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者の検討によって、以下の課題が明らかとなった。
（１）車両の走行中において、バイアス誤差の値は、温度環境、車両の振動の種類や程度に応じて変動する。よって、例えば、一度、バイアス誤差を補正したとしても、同じバイアス誤差の補正値を使い続けると、上記のバイアス誤差の変動には対応できない。
（２）車両の走行中（実際に走行している期間のみならず停車している期間も含むものとする）において、バイアス誤差補正を実施する場合、そのバイアス誤差補正に起因して、画像の表示位置が変化し、その表示位置の変化が、車両の搭乗者（運転者や乗員）に違和感を与える場合がある。
（３）特に、車両が停車している期間中において、バイアス誤差補正に起因する画像の表示位置の変化が生じると（例えば、車両の停車中においても、対象物に重畳して画像を表示する状態が維持されている場合に、その重畳画像の位置が変化すると）、搭乗者の目にとまりやすく、違和感が生じやすい。
言い換えれば、車両の停車中においては、搭乗者は安全運転のために前方等を注視する必要がなく、余裕をもって前方等を見ており、また、停車中は車両の振動が極めて少ない状態であるため、搭乗者は、画像位置の突然の変動を視認しやすくなり、よって、違和感をおぼえる可能性が高まる。
【０００６】
このような課題が、本発明者の検討により明らかとされた。このような課題については、上記の特許文献１、２には記載がなく、また、その対策についても言及されていない。
【０００７】
本発明の目的の１つは、車両の搭乗者に違和感を与えることなく、車両の振動情報に含まれるバイアス誤差を適宜、補正することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、表示制御装置は、車両に搭載され、画像を前記車両に搭乗する搭乗者に視認させる表示装置の画像表示を制御する表示制御装置であって、前記車両の振動情報を取得する車両振動情報取得部と、前記車両が走行中であるか、あるいは停車中であるかを判定する車両状態判定部と、前記車両の停車期間において、前記取得された振動情報に含まれるバイアス誤差を補正するバイアス誤差補正値を取得するバイアス誤差補正値取得部と、取得されたバイアス誤差補正値に基づいて前記振動情報を補正するバイアス誤差補正部と、補正後の振動情報に基づいて前記車両の姿勢の変動量を検出する車両姿勢変動量検出部と、検出された前記車両の姿勢の変動量に対応するように、前記画像の位置及び大きさの少なくとも一方を変更する表示補正部と、を有し、前記バイアス誤差補正部は、前記バイアス誤差補正値取得部により取得される最新のバイアス誤差補正値を、更新されたバイアス誤差補正値とし、その更新が実施される前のバイアス誤差補正値を、従前のバイアス誤差補正値とする場合に、前記従前のバイアス誤差補正値を時間経過と共に徐々に変化させ、その変化の期間を経て前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる第１の補正処理、及び、前記従前のバイアス誤差補正値を、前記更新されたバイアス誤差補正値に移行させる移行動作は、前記車両の停車期間においては行わず、前記車両の走行期間において行う第２の補正処理、の少なくとも一方を実施する。
（【００１１】以降は省略されています）

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