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公開番号2025043144
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023150481
出願日2023-09-15
発明の名称バイオプシ装置及びプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類A61B 6/00 20240101AFI20250321BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】従来の技術に比較して、生検針の目標とする状態と実際の状態とを比較し易くすることができるバイオプシ装置及びプログラムを得る。
【解決手段】制御部70は、生検針による組織採取の対象物を示す対象画像、生検針の目標とする位置を示す第1画像、及び生検針の実際の位置を示す第2画像を、共通の2次元座標系の同一の表示図として、第1画像と第2画像とを異なる状態で表示する制御を行う表示制御部72Aを備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
生検針による組織採取の対象物を示す対象画像、前記生検針の目標とする位置を示す第１画像、及び前記生検針の実際の位置を示す第２画像を、共通の２次元座標系の同一の表示図として、前記第１画像と前記第２画像とを異なる状態で表示する制御を行う、
バイオプシ装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
前記生検針の移動操作によって前記第１画像と前記第２画像とが重なった場合、前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも一方を、それまでの表示状態とは異なる状態で表示する制御を行う、
請求項１に記載のバイオプシ装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記表示図とは別に、前記生検針に対する操作指示の入力を受け付ける操作受付領域を表示する制御を更に行い、
前記生検針の移動操作によって前記第１画像と前記第２画像とが重なった場合、前記操作受付領域の表示状態を、それまでの表示状態とは異なる状態とする、
請求項２に記載のバイオプシ装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記生検針の移動操作によって前記第１画像と前記第２画像とが重なった場合、前記生検針が前記対象物の挿入側に移動しないように制御する、
請求項２又は請求項３に記載のバイオプシ装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記表示図における前記第１画像及び前記対象画像を含む領域に等間隔に配置された補助線を表示する制御を更に行う、
請求項１に記載のバイオプシ装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記生検針の前記対象物への進行方向に合わせて、前記補助線を傾斜させて表示する制御を行う、
請求項５に記載のバイオプシ装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記表示図とは別に、前記対象物を含む被検者の身体の向きを示す第３画像を表示する制御を更に行う、
請求項１に記載のバイオプシ装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記第１画像に対する位置の調整の指示を受け付けた場合、初期状態における当該位置を示す第１印と、当該調整した後の当該位置を示す第２印と、を異なる状態で表示する制御を更に行う、
請求項１に記載のバイオプシ装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、
前記表示図に対して、前記生検針を移動した場合に問題が生じる可能性のある領域との境界線を表示する制御を更に行う、
請求項１に記載のバイオプシ装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、
前記問題が生じる可能性のある領域が、前記生検針が侵入する領域でない場合、前記境界線を表示する制御を禁止する、
請求項９に記載のバイオプシ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、バイオプシ装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、より確実に病変部を含む検体を採取することができるようにすることを目的とした乳房Ｘ線撮影装置が開示されている。
【０００３】
この乳房Ｘ線撮影装置は、被検者の乳房の三次元画像データを収集する収集部と、前記三次元画像データから病変部を検出する検出部と、前記病変部の三次元的な分布の直線性を解析し、当該直線性の解析結果に基づいて、前記乳房に穿刺針を刺入する穿刺経路を導出する導出部と、を備えている。
【０００４】
そして、この乳房Ｘ線撮影装置においては、操作画面において穿刺針による穿刺経路及び穿刺深さを示すグラフィックを表示する。
【０００５】
なお、この技術でいう穿刺針は、生検針、生体針等とも呼ばれるが、本明細書では「生検針」と統一して記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１８－１９８８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、生検針による穿刺経路及び穿刺深さを示すグラフィックを表示しているものの、当該グラフィックに対する実際の生検針の位置関係を把握することができない。この結果、この技術では、生検針の目標とする状態と実際の状態とを比較することが容易ではない、という問題点があった。
【０００８】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、従来の技術に比較して、生検針の目標とする状態と実際の状態とを比較し易くすることができるバイオプシ装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本開示の第１の態様のバイオプシ装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、生検針による組織採取の対象物を示す対象画像、生検針の目標とする位置を示す第１画像、及び生検針の実際の位置を示す第２画像を、共通の２次元座標系の同一の表示図として、第１画像と第２画像とを異なる状態で表示する制御を行う。
【００１０】
本開示の第２の態様のバイオプシ装置は、第１の態様のバイオプシ装置において、プロセッサが、生検針の移動操作によって第１画像と第２画像とが重なった場合、第１画像及び第２画像の少なくとも一方を、それまでの表示状態とは異なる状態で表示する制御を行うものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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