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公開番号2025042850
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023150022
出願日2023-09-15
発明の名称搬送装置及びこれを用いた搬送方法
出願人新東工業株式会社
代理人弁理士法人クスノキ特許事務所
主分類B65G 17/12 20060101AFI20250321BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】コンベアチェインを用いて搬送物を引張り、搬送物を搬送する構造を活かしつつ、空になった搬送用治具の戻り工程を短縮することができる搬送装置及びこれを用いた搬送方法を提供する。
【解決手段】駆動部2と従動部3のチェインホイール10、14の間に、無限軌道のコンベアチェイン4を架け渡した搬送装置である。コンベアチェイン4の往路側と復路側の、前記無限軌道を二等分する対称位置にそれぞれ搬送用治具5を取り付け、搬送物の搬入側と搬出側に、搬送用治具5を停止及び通過させることができる可動式の位置決めストッパ17、18をそれぞれ設ける。搬送用治具5は、前記駆動部と従動部におけるコンベアチェイン4の屈曲を阻害しない構造とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
駆動部と従動部のチェインホイールの間に、無限軌道のコンベアチェインを架け渡した搬送装置であって、
前記コンベアチェインの前記無限軌道を二等分する対称位置に、搬送物を搭載する搬送用治具をそれぞれ取り付け、
搬入側と搬出側に、前記搬送用治具を停止及び通過させることができる可動式の位置決めストッパをそれぞれ設けた、搬送装置。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記搬送用治具を、前記駆動部と前記従動部における前記コンベアチェインの屈曲を阻害しない構造とした、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送用治具は、前記コンベアチェインの複数のローラに搬送物の荷重を分散させて付加する構造を備えたものである、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送物が、鋳型を搭載した定盤台車である請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記無限軌道を二等分する対称位置に取り付けられた一方の搬送用治具に搬入位置で搬送物を搭載し、前記コンベアチェインを駆動して搬出位置まで搬送すると同時に、他方の搬送用治具を前記コンベアチェインの裏側を経由して前記搬入位置の手前の待機位置まで移動させ、その後に前記コンベアチェインをさらに駆動して他方の搬送用治具を前記搬入位置に停止させるサイクルを繰り返す、搬送方法。
【請求項６】
搬入側と搬出側に設けられた可動式の位置決めストッパにより、前記搬送用治具を前記搬入位置と前記搬出位置において停止させる、請求項５に記載の搬送方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部と従動部のチェインホイールの間にコンベアチェインを架け渡した搬送装置と、これを用いた搬送方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば鋳造造型ラインなどにおいては、鋳型を搭載した定盤台車を搬送する手段として、駆動部と従動部のチェインホイールの間にコンベアチェインを架け渡し、コンベアチェインの移動方向を切り替えて、搬入位置と搬出位置との間で定盤台車を往復移動させる搬送装置（特許文献１，特許文献２）が用いられてきた。このような従来の搬送装置１０１の一例を図９と図１０に示す。
【０００３】
これらの図において、駆動部１０２は減速モータ１１３とドライブチェイン１１２とによって駆動される駆動軸１１１を備えている。また従動部１０３はテイクアップ１１６により牽引される従動軸１１５を備えている。駆動軸１１１に固定されたチェインホイール１１０と、従動軸１１５に取り付けられたチェインホイール１１４との間には、コンベアチェイン１０４が架け渡され、搬送部１０６を構成している。コンベアチェイン１０４には搬送物７の搬送用治具１０５が取付けられている。搬出側１０８と搬入側１０９にはそれぞれ固定ストッパ１１７と固定ストッパ１１８が設けられており、搬送用治具１０５の各停止位置を規制している。
【０００４】
搬送物７は搬入側１０９において搬送用治具１０５に載せられ、コンベアチェイン１０４を駆動して搬出側１０８まで搬送される。搬送物７を降ろして空になった搬送用治具１０５は、コンベアチェイン１０４を逆方向に駆動して搬入側１０９まで戻される。このような構造の搬送装置は位置決め用の固定ストッパ１１７、１１８により搬送用治具１０５の停止位置を規制できるため、経年使用によるコンベアチェイン１０４の伸びの影響を受けることがない利点がある。
【０００５】
また、自走式の搬送用治具と比べ、車輪とレール間の摩擦係数を考慮する必要がないため、スリップさせることなく加速・減速ができ、スピードアップができること、モータを搬送用治具１０５に載せる必要がないため、ケーブルベア（登録商標）等が必要なく、構造をシンプルにできる利点がある。しかし搬送用治具１０５を往き、帰りの往復移動で動かし、帰り工程で空の搬送用治具を原位置に戻しているため、帰り工程の無駄時間が発生するという問題があった。なお帰り工程の無駄時間については、自走式の搬送用治具を用いた場合も同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１５－１３６９７号公報
特許第３６２０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、コンベアチェインを用いて搬送物を搬送する構造を活かし、しかも空になった搬送用治具の戻り工程を短縮することができる搬送装置及びこれを用いた搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、駆動部と従動部のチェインホイールの間に、無限軌道のコンベアチェインを架け渡した搬送装置であって、前記コンベアチェインの前記無限軌道を二等分する対称位置に、搬送物を搭載する搬送用治具をそれぞれ取り付け、搬入側と搬出側に、前記搬送用治具を停止及び通過させることができる可動式の位置決めストッパをそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
なお、前記搬送用治具は、前記駆動部と前記従動部における前記コンベアチェインの屈曲を阻害しない構造とする必要がある。また、前記搬送用治具は、前記コンベアチェインの複数のローラに鋳型の荷重を分散させて付加する構造を備えたものであることが好ましい。
【００１０】
前記搬送物は、鋳型を搭載した定盤台車とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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