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公開番号2025040824
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-25
出願番号2023147868
出願日2023-09-12
発明の名称作業機システムおよび作業機
出願人株式会社マキタ
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B25F 5/00 20060101AFI20250317BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】作業機の使い勝手を向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】作業機システムは、作業部と電動モータと操作部と電源接続部と制御部を含む作業機と、ケース部と取付部を含む作業機ホルダと、作業機が作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出機構と、を備える。作業機は、第1状態と、第1状態に切り替えるために操作部への所定の切替操作を要する第2状態と、の間で切り替え可能である。制御部は、所定条件が成立する場合に作業機を第1状態から第2状態に切り替える第2状態移行処理を実行可能に構成されている。作業機が作業機ホルダに保持されていないことが検出機構で検出される場合、所定条件は、作業機の放置時間が第1所定時間以上となることを含む。作業機が作業機ホルダに保持されていることが検出機構で検出される場合、所定条件は、作業機の放置時間が第1所定時間よりも長い第2所定時間以上となることを含む。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、制御部と、を含む作業機と、
少なくとも前記作業部を収容可能なケース部と、ユーザに着脱可能に取り付けられる取付部と、を含む作業機ホルダと、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出機構と、を備えており、
前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能であり、
前記制御部は、所定条件が成立する場合に前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されており、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の放置時間が第１所定時間以上となることを含み、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の前記放置時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上となることを含む、作業機システム。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、制御部と、を含む作業機と、
少なくとも前記作業部を収容可能なケース部と、ユーザに着脱可能に取り付けられる取付部と、を含む作業機ホルダと、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出機構と、を備えており、
前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能であり、
前記制御部は、前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されており、
前記制御部は、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出機構で検出される場合、所定条件が成立すると、前記第２状態移行処理を実行し、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件が成立しても、前記第２状態移行処理を実行しない、作業機システム。
【請求項３】
前記操作部は、前記作業部に前記作業動作を行なわせるためのトリガ操作部を備えており、
前記第１状態は、前記トリガ操作部に操作がなされる場合に前記制御部が前記電動モータを動作させて前記作業部に前記作業動作を行なわせるアクティブ状態であり、
前記第２状態は、前記トリガ操作部に操作がなされても前記制御部が前記作業部に前記作業動作を行なわせないスタンバイ状態であり、
前記切替操作は、前記トリガ操作部へのアクティブ切替操作を含み、
前記第２状態移行処理は、前記作業機を前記アクティブ状態から前記スタンバイ状態に切り替えるスタンバイ状態移行処理である、請求項１または２の作業機システム。
【請求項４】
前記操作部は、電源スイッチを備えており、
前記第１状態は、前記電源から前記制御部への電力供給が行われる電源オン状態であり、
前記第２状態は、前記電源から前記制御部への電力供給が行われない電源オフ状態であり、
前記切替操作は、前記電源スイッチへの操作を含み、
前記第２状態移行処理は、前記作業機を前記電源オン状態から前記電源オフ状態に切り替える電源オフ状態移行処理である、請求項１または２の作業機システム。
【請求項５】
前記作業機は、前記電源と前記電動モータの間を選択的に接続および遮断するスイッチ回路を備えており、
前記スイッチ回路は、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出機構で検出される場合、前記電源と前記電動モータの間を電気的に接続し、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出機構で検出される場合、前記電源と前記電動モータの間を電気的に遮断する、請求項１から４の何れか一項の作業機システム。
【請求項６】
前記スイッチ回路は、前記制御部とは独立して動作する、請求項５の作業機システム。
【請求項７】
前記作業部は、第１刃と、前記第１刃に対して開位置と閉位置の間で移動可能な第２刃と、を備えており、
前記作業動作は、前記第２刃を前記開位置から前記閉位置に移動させる動作である、請求項１から６の何れか一項の作業機システム。
【請求項８】
前記検出機構は、
前記作業機および前記作業機ホルダの一方に設けられた磁気センサと、
前記作業機および前記作業機ホルダの他方に設けられた磁石と、を備える、請求項１から７の何れか一項の作業機システム。
【請求項９】
前記作業機ホルダは、前記ケース部の内面から突出しており、前記作業機に当接する突起部をさらに含んでおり、
前記検出機構は、
検出部と、
前記検出部によって検出される被検出部と、を備えており、
前記検出部および前記被検出部の一方は、前記作業機に設けられており、
前記検出部および前記被検出部の他方は、前記作業機ホルダの前記突起部に設けられる、請求項１から８の何れか一項の作業機システム。
【請求項１０】
作業機ホルダに保持させることが可能な作業機であって、
作業動作を行う作業部と、
前記作業部を駆動する電動モータと、
ユーザが操作可能な操作部と、
電源に接続される電源接続部と、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出部と、
制御部と、を備えており、
前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能であり、
前記制御部は、所定条件が成立する場合に前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されており、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出部で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の放置時間が第１所定時間以上となることを含み、
前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出部で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の前記放置時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上となることを含む、作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、作業機システムおよび作業機に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、制御部と、を含む作業機と、少なくとも前記作業部を収容可能なケース部と、ユーザに着脱可能に取り付けられる取付部と、を含む作業機ホルダと、を備える作業機システムが開示される。前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－０６７６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機を、第１状態で放置される状況が続く場合に、第１状態から第２状態に自動的に切り替わるように構成することがある。ただし、作業機が作業機ホルダに保持された状態で放置される場合には、その後にユーザが再び作業機を使用することが見込まれる。このため、作業機が作業機ホルダに保持されている間に作業機が自動的に（ユーザの意思とは無関係に）第２状態に切り替わると、ユーザに煩わしさを感じさせる場合がある。例えば、ユーザが作業機を第１状態で使用したい場合には、作業機を第２状態から第１状態に切り替えるための切替操作が必要となるので、ユーザに煩わしさを感じさせることになる。その結果、作業機の使い勝手が悪くなるおそれがある。本明細書では、作業機の使い勝手を向上させることが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する作業機システムは、作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、制御部と、を含む作業機と、少なくとも前記作業部を収容可能なケース部と、ユーザに着脱可能に取り付けられる取付部と、を含む作業機ホルダと、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出機構と、を備える。前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能である。前記制御部は、所定条件が成立する場合に前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されている。前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の放置時間が第１所定時間以上となることを含む。前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の前記放置時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上となることを含む。
【０００６】
上記の構成では、作業機が第１状態で放置される場合、制御部が実行する第２状態移行処理によって、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わる。ただし、上記の構成によれば、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が作業機ホルダに保持されていない間と比較して、第２状態移行処理のトリガとなる条件が成立しにくくなっている。このため、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わることが抑制される。これにより、ユーザに煩わしさを感じさせることを抑制できるので、作業機の使い勝手を向上させることができる。
【０００７】
本明細書が開示する別の作業機システムは、作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、制御部と、を含む作業機と、少なくとも前記作業部を収容可能なケース部と、ユーザに着脱可能に取り付けられる取付部と、を含む作業機ホルダと、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出機構と、を備える。前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能である。前記制御部は、前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されている。前記制御部は、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出機構で検出される場合、所定条件が成立すると、前記第２状態移行処理を実行する。前記制御部は、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出機構で検出される場合、前記所定条件が成立しても、前記第２状態移行処理を実行しない。
【０００８】
上記の構成では、作業機が第１状態で放置される場合、制御部が実行する第２状態移行処理によって、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わる。ただし、上記の構成によれば、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が作業機ホルダに保持されていない間と比較して、第２状態移行処理が実行されにくくなる。このため、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わることが抑制される。これにより、ユーザに煩わしさを感じさせることを抑制できるので、作業機の使い勝手を向上させることができる。
【０００９】
本明細書が開示する作業機は、作業機ホルダに保持させることが可能となっている。前記作業機は、作業動作を行う作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、ユーザが操作可能な操作部と、電源に接続される電源接続部と、前記作業機が前記作業機ホルダに保持されているか否かを検出する検出部と、制御部と、を備える。前記作業機は、前記作業動作が許容される第１状態と、前記作業動作が禁止され、前記第１状態に切り替えるために前記操作部への所定の切替操作を要する第２状態と、の間で切り替え可能である。前記制御部は、所定条件が成立する場合に前記作業機を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２状態移行処理を実行可能に構成されている。前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていないことが前記検出部で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の放置時間が第１所定時間以上となることを含む。前記作業機が前記作業機ホルダに保持されていることが前記検出部で検出される場合、前記所定条件は、前記作業機の前記放置時間が前記第１所定時間よりも長い第２所定時間以上となることを含む。
【００１０】
上記の構成では、作業機が第１状態で放置される場合、制御部が実行する第２状態移行処理によって、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わる。ただし、上記の構成によれば、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が作業機ホルダに保持されていない間と比較して、第２状態移行処理のトリガとなる条件が成立しにくくなっている。このため、作業機が作業機ホルダに保持されている間は、作業機が第１状態から第２状態に自動的に切り替わることが抑制される。これにより、ユーザに煩わしさを感じさせることを抑制できるので、作業機の使い勝手を向上させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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