特許ウォッチ

公開番号2025037314
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-18
出願番号2023144158
出願日2023-09-06
発明の名称離着陸パッド装置
出願人三菱重工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B64U 70/99 20230101AFI20250311BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】離陸時における風の影響を低減して、安定した離陸を行うことのできるパッドを提供すること。
【解決手段】無人航空機の離着陸パッド装置は、離着陸面を備えるパッドと、無人航空機をパッドに係留する係留機構と、係留機構とともにパッドを回転させる駆動源と、係留機構および駆動源との動作を制御するコントローラと、を備える。
コントローラは、取得する風向きに関する情報に基づいて、離着陸面に載る無人航空機の機首が風向きに対向するように駆動源を回転駆動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
離着陸面を備えるパッドと、
無人航空機を前記パッドに係留する係留機構と、
前記係留機構とともに前記パッドを回転させる駆動源と、
前記係留機構および前記駆動源との動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
取得する風向きに関する情報に基づいて、前記離着陸面に載る前記無人航空機の機首が前記風向きに対向するように前記駆動源を回転駆動させる、
無人航空機の離着陸パッド装置。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
付設される風向計から前記風向きに関する情報を取得するか、または、
提供されている天候に関する情報から前記風向きに関する情報を取得する、
請求項１に記載の離着陸パッド装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記パッドの回転方向の位置に基づいて、前記駆動源を回転駆動させるか、または、
前記離着陸面に載る前記無人航空機の機首の位置を検知して、前記駆動源を回転駆動させる、
請求項１に記載の離着陸パッド装置。
【請求項４】
前記パッドを傾転させる傾転機構を備え、
前記コントローラは、
前記機首が前記風向きに対向する状態において、取得する風速に関する情報に基づいて、傾転機構を駆動させる、
請求項１に記載の離着陸パッド装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記離着陸面に載る、離陸する前の前記無人航空機について取得する実測推力または前記無人航空機が備えるロータの回転数に基づいて、前記係留機構による前記無人航空機の係留を解く、
請求項１に記載の離着陸パッド装置。
【請求項６】
前記係留機構は、
磁力により前記無人航空機を係留する、
請求項５に記載の離着陸パッド装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle：ＵＡＶ）が離着陸するのに好適なパッドに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
パッドからＵＡＶを離着陸させることが知られている。なお、無人航空機としてドローンと称されるものも周知であるが、本開示においては、ドローンはＵＡＶと同義として扱う。パッドとポートについても同義として扱う。
【０００３】
特許文献１は、ドローン離着陸時の横風の影響を低減し、離着陸時の着陸精度と安全性を向上できるポートを開示する。特許文献１のドローンポートは、離着陸面の外周を囲む防護壁と、防護壁の上端に設けられ横風により発生する乱気流を低減する乱気流低減装置とを備える。防護壁は、外側に位置する強度壁と内側に位置するソフト壁とを有する。ドローンポートは、さらに、ドローンによるダウンウォッシュを防護壁の下方から下向き又は斜め下向きに外部に流すダウンウォッシュ排気口を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－３２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のポートによれば、ドローン離着陸時の横風による影響を低減することができ、かつ乱気流の発生を抑制または低減して安定した姿勢制御を可能にする。
しかし、特許文献１のポートは、相当の高さを有する防護壁を有することを前提としており、ドローンの例えば回転翼が防護壁に接触する可能性を否定できない。実際、特許文献１は、防護壁への回転翼の衝突による破損を防ぐために、防護壁の内側をソフト壁にしている。
以上より、本開示は、特に離陸時における風の影響を低減して、安定した離陸を行うことのできるパッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る無人航空機の離着陸パッド装置は、
離着陸面を備えるパッドと、
無人航空機をパッドに係留する係留機構と、
係留機構とともにパッドを回転させる駆動源と、
係留機構および駆動源との動作を制御するコントローラと、を備える。
本開示のコントローラは、
取得する風向きに関する情報に基づいて、離着陸面に載る無人航空機の機首が風向きに対向するように駆動源を回転駆動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、取得する風向きに関する情報に基づいて、離着陸面に載る無人航空機の機首が風向きに対向するように、つまり機首が風上を向くように駆動源を回転駆動させる。機首が風向きに対向していれば、安定した離陸が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る離着陸パッド装置の概略構成を示す側面図（上）および平面図（下）である。
第１実施形態に係る離着陸パッド装置の動作を説明する図である。
第１実施形態に係る離着陸パッド装置の制御手順を示すフロー図である。
第２実施形態に係る離着陸パッド装置の動作を説明する側面図である。
第２実施形態に係る離着陸パッド装置の制御手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、離着陸パッド装置の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
離着陸パッド装置１は、周辺の風向きに応じてドローン１００（図３）の機首１０１が風上に向くように、ドローン１００が載るパッド１０を回転動作させる。つまり、離着陸パッド装置１はドローン１００が離陸する時は正面から風が吹いている状況を作り出すことにより、安定した離陸を実現できる。
【００１０】
［離着陸パッド装置１の全体構成：図１参照］
離着陸パッド装置１は、離着陸面１１を備えるパッド１０と、ドローン１００をパッド１０に係留する係留機構としての電磁石２０と、電磁石２０とともにパッド１０を回転させる駆動源としての電動モータ３０と、電磁石２０および電動モータ３０の動作を制御するコントローラ６０と、を備える。離着陸パッド装置１は、パッド１０の近隣に風向風速計４０を備えており、風向風速計４０で計測される風向に関する情報（実測風向Ｄｆ）および風速に関する情報（実測風速Ｓｆ）は、コントローラ６０に提供される。コントローラ６０は、取得する風向情報および風速情報に基づいて、電動モータ３０、電磁石２０などの動作を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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