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公開番号2025030846
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023136505
出願日2023-08-24
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類B62D 55/15 20060101AFI20250228BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】従来、転輪取付フレームは前後に長い四角筒形状の転輪取付フレームにより構成していたので、各転輪に掛かる負荷を支受できずに、変形あるいは破損するという課題がある。
【解決手段】走行クローラー10は、クローラベルト20と、クローラベルト20に接触する転輪15と転輪取付フレーム21とにより構成し、転輪取付フレーム21は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム22で構成し、上側四角フレーム22Aの左右両側に取付プレート23をそれぞれ設け、正背面視においてU字形状の取付部24により転輪取付フレーム21に取付け、取付部24の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起25を設け、左右の取付プレート23とU字形状の取付部24とを連結した状態で、転輪取付フレーム21の下側四角フレーム22Bは、U字形状の取付部24の左右両側内面と、底部の接触突起25に当接する構成としたことを特徴とする作業車両。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
機体フレ－ム（１）の下方位置に走行装置（２）を設け、走行装置（２）の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置（４）を設け、刈取装置（４）が刈り取った作物を収容する回収装置（５）を備える作業車両において、前記走行装置（２）は左右一対の走行クローラー（１０）を有して構成し、各走行クローラー（１０）は、クローラベルト（２０）と、クローラベルト（２０）に接触する転輪（１５）と、転輪（１５）を装着する転輪取付フレーム（２１）とにより構成し、転輪取付フレーム（２１）は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム（２２）で構成し、上下の四角フレーム（２２）うちの上側四角フレーム（２２Ａ）の左右両側に取付プレート（２３）をそれぞれ設け、転輪（１５）は取付プレート（２３）に当接する当接部（３４）を有する、正背面視においてＵ字形状の取付部（２４）により転輪取付フレーム（２１）に取付け、取付部（２４）の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起（２５）を設け、左右の取付プレート（２３）とＵ字形状の取付部（２４）とを連結した状態で、転輪取付フレーム（２１）の下側四角フレーム（２２Ｂ９は、Ｕ字形状の取付部（２４）の左右両側内面と、底部の接触突起（２５）に当接する構成としたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
走行クローラー（１０）の前進方向の先頭に設ける先頭転輪（１５Ａ）と、走行クローラー（１０）の前後中央付近に設ける中央転輪（１５Ｃ）は、他の転輪（１５Ｂ）よりも転輪軸（２６）を上方位置になるように構成し、先頭転輪（１５Ａ）と中央転輪（１５Ｃ）のＵ字形状の取付部（２４）に形成する接触突起（２５）の上方突出量は、他の転輪（１５）のＵ字形状の取付部（２４）の接触突起（２５）の突出量よりも低くしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
転輪（１５）は、転輪軸（２６）の左右両側に左右一対の接地回転体（２７）を各々設け、転輪軸（２６）の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部（２８）の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート（２３）を設け、取付プレート（２３）にＵ字形状の取付部（２４）を連結し、取付プレート（２３）を取付円柱部（２８）に固定した部分で、且つ、取付円柱部（２８）内に、転輪軸（２６）を支受する左右の転輪軸受（２９）を配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に係るものである。
続きを表示（約 3,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置のクローラーは、駆動輪と遊動輪の間に走行フレームの下部に複数の転輪を配置して構成しており、転輪は転輪取付フレームに転輪軸により軸装して取付けた構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１５７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、転輪を取付ける転輪取付フレームは前後に長い四角筒形状の転輪取付フレームにより構成していたので、各転輪に掛かる負荷を支受できずに、変形あるいは破損するという課題がある。
本願は、転輪の取付構成を工夫し、走行フレームおよび転輪の支持剛性を向上させると共に、転輪を含めた走行装置の耐久性向上およびメンテナンス性向上ならびに組立性向上を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は左右一対の走行クローラー１０を有して構成し、各走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着する転輪取付フレーム２１とにより構成し、転輪取付フレーム２１は、前後方向に長い、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上下の四角フレーム２２うちの上側四角フレーム２２Ａの左右両側に取付プレート２３をそれぞれ設け、転輪１５は取付プレート２３に当接する当接部３４を有する、正背面視においてＵ字形状の取付部２４により転輪取付フレーム２１に取付け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４とを連結した状態で、転輪取付フレーム２１の下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としたことを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２の発明では、走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明では、転輪１５は、転輪軸２６の左右両側に左右一対の接地回転体２７を各々設け、転輪軸２６の外周縁部に円筒状の取付円柱部２８を設け、この取付円柱部２８の機体上部側に左右一対のＬ字形状に屈曲させた取付プレート２３を設け、取付プレート２３にＵ字形状の取付部２４を連結し、取付プレート２３を取付円柱部２８に固定した部分で、且つ、取付円柱部２８内に、転輪軸２６を支受する左右の転輪軸受９を配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、上下一対の四角フレーム２２Ａ、２２Ｂを上下に一体状に連結して構成した転輪取付フレーム２１に転輪１５を装着することにより、転輪取付フレーム２１の剛性を向上させ、接地による振動や負荷による転輪取付フレーム２１の破損および変形を抑制・防止することができ、転輪１５の取付部２４の左右中央部に接触突起２５を形成したことにより、下側の四角フレーム２２Ｂの三面に取付部２４の左右内面および接触突起２５上面を接触させることができ、これにより、転輪１５からの応力を三面にて支持でき、転輪取付フレーム２１および取付部２４の耐久性を向上させられる。
請求項２の発明では、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃが他の転輪１５Ｂよりも僅かに上方に配置されることにより、圃場面の盛り上がり等を通過する際にクローラベルト２０が先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃの部分で自然に持ち上がるので、走行の一瞬停止や、大きなガタつきの発生を抑制・防止できる。また、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５Ｂの取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くしたことにより、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４を共用化できてコストダウンが図られると共に、先頭転輪１５Ａ及び中央転輪１５Ｃを他の転輪１５Ｂとの組立間違い（所謂誤組）を防止でき、圃場面の凹凸時の走行安定性を向上させられる。
請求項３の発明では、左右の転輪軸受２９を取付円柱部２８の内部で、且つ、取付部２４の縦板部３０を固定した部分と重ねて配置することにより、左右の接地回転体２７を介して転輪軸２６や転輪１５の取付部２４にかかる応力（荷重）を分散し、変形および破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
作業車両（コンバイン）の側面図。
機体フレームの平面図。
走行装置の側面図。
転輪付近およびクローラーガイドの縦断背面図。
他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
他の実施形態の転輪付近の縦断背面図。
他の実施形態の転輪の側面図。
クローラーガイドの側面図。
転輪の側面図。
他の実施形態の転輪の側面図。
他の実施形態の転輪の背面図。
他の実施形態の転輪の背面図。
他の実施形態の転輪の背面図。
ローリングアーム付近の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ－ム、２は機体フレ－ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ－ム１の上方位置に設けた脱穀装置であり、０２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置（グレンタンク）５を設ける。６は操縦部である。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、作業車両の走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成する。走行クローラー１０は走行フレーム（クローラーフレーム・転輪フレーム）１１の前側に設けた駆動輪１２と後側に設けた遊動輪（テンションローラー）１３の間に複数設けた転輪１５の外周に掛け回して構成する（図３）。
【０００９】
機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着する転輪取付フレーム（トラックローラフレーム）２１とで走行クローラー１０を左右各々形成し、転輪取付フレーム２１は、上下一対の四角フレーム２２で構成し、上下一対の四角フレーム２２のうち、上側四角フレーム２２Ａの左右両側に正背面視においてＬ字形状および逆Ｌ字形状を呈する取付プレート２３をそれぞれ設け、転輪１５には、正背面視においてＵ字形状の取付部２４を設け、取付部２４の溝底の左右中央部には上方に突出する接触突起２５を設け、左右の取付プレート２３とＵ字形状の取付部２４を連結すると、下側四角フレーム２２Ｂは、Ｕ字形状の取付部２４の左右両側内面と、底部の接触突起２５に当接する構成としている（図４）。
【００１０】
そのため、上下一対の四角フレーム２２Ａ、２２Ｂを上下に一体状に連結して構成した転輪取付フレーム２１に転輪１５を装着することにより、転輪取付フレーム２１の剛性を向上させ、接地による振動や負荷による転輪取付フレーム２１の破損および変形を抑制・防止する構成となる。
転輪１５のＵ字形状の取付部２４の左右中央部に接触突起２５を形成したことにより、下側の四角フレーム２２Ｂの三面に取付部２４の左右内面および接触突起２５上面を接触させることができるので、転輪１５からの応力を三面にて支持でき、転輪取付フレーム２１および取付部２４の耐久性を向上させられる。
走行クローラー１０の前進方向の先頭に設ける先頭転輪（１番目転輪）１５Ａと、走行クローラー１０の前後中央付近に設ける中央転輪（４番目）１５Ｃは、前進走行時の地面の凹凸に引っ掛かりにくくすべく、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５Ｃは、他の転輪１５Ｂよりも転輪軸２６を上方位置になるように構成し、先頭転輪１５Ａと中央転輪１５ＣのＵ字形状の取付部２４に形成する接触突起２５の上方突出量は、他の転輪１５のＵ字形状の取付部２４の接触突起２５の突出量よりも低くした構成とする（図１０）。
（【００１１】以降は省略されています）

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