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公開番号2025030764
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023136332
出願日2023-08-24
発明の名称防除作業車
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01M 7/00 20060101AFI20250228BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】圃場内の畝間通路を走行する自走式防除機において、畝壁を壊すことなく、転倒のない安定した走行性と、防除時間を短縮するための高速走行性を備えた利点がある。ところが、畝の存在しない植物栽培施設での作業は困難である。植物栽培施設及び露地栽培の両方で共用できる自走式の防除作業車を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車輪20で走行可能に支持された走行車体21に防除アーム24を備える防除作業車において、車体21の左右一側に検知部26を設け、検知部26の検知に基づいて検知センサ27を作動し左右の走行車輪20回転を制御するよう構成するとともに、検知部26は縦状の接触部26aと畝検知部26cを構成した。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
走行車輪（２０）で走行可能に支持された走行車体（２１）に防除アーム（２４）を備える防除作業車において、車体（２１）の左右一側に検知部（２６）を設け、検知部（２６）の検知に基づいて検知センサ（２７）を作動し左右の走行車輪（２０）回転を制御するよう構成したことを特徴とする防除作業車。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
検知部（２６）は縦状の接触部（２６ａ）と畝検知部（２６ｃ）に構成した請求項１に記載の防除作業車。
【請求項３】
メイン通路（４）からスロープ（２５）を経てクリーク状に形成されたサブ通路（９）に進入できる構成とした請求項１又は請求項２に記載の防除作業車。
【請求項４】
メイン通路（４）に沿い薬液パイプ（４０）を配設し、薬液パイプ（４０）の途中部に可撓性ホース（４２，４２）の一端側基部を接続可能に構成し、可撓性ホース（４２，４２）の他端先端側を防除アーム（２４，２４）に接続してなる請求項３に記載の防除作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物栽培施設及び露地栽培において防除を行う防除作業車に関する。
続きを表示（約 900 文字）【背景技術】
【０００２】
上部にホースからの薬液を噴出するノズルを設け、バッテリと駆動用モータによって駆動する駆動車輪を備えた車体フレームの四角に、走行用補助車輪をハの字形に装着して走行する自走式防除機が公知である（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－２５３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、圃場内の畝間通路を走行する自走式防除機において、畝壁を壊すことなく、転倒のない安定した走行性と、防除時間を短縮するための高速走行性を備えた利点がある。
【０００５】
ところが、畝の存在しない植物栽培施設での作業は困難である。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み植物栽培施設及び露地栽培の両方で共用できる自走式の防除作業車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行車輪２０で走行可能に支持された走行車体２１に防除アーム２４を備える防除作業車において、車体２１の左右一側に検知部２６を設けた。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、検知部２６は縦状の接触部２６ａと畝検知部２６ｃに構成した。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、メイン通路４からスロープ２５を経てクリーク状に形成されたサブ通路９に進入できる構成とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、メイン通路４に沿い薬液パイプ４０を配設し、薬液パイプ４０の途中部に可撓性ホース４２，４２の一端側基部を接続可能に構成し、可撓性ホース４２，４２の他端先端側を防除アーム２４，２４に接続してなる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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