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公開番号2025030761
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023136325
出願日2023-08-24
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01B 59/042 20060101AFI20250228BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】家屋側に保護装置が設けられていなくても、作業車両から電力を供給可能にすること。
【解決手段】第1のインバータ(252)と第2のインバータ(256)と第1の切替部(253)と第2の切替部(257)と第3の切替部(262)と、を有する切替ユニット(251)が車両本体(1a)に搭載されることで、家屋側に保護装置が設けられていなくても、作業車両から電力を供給できる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両本体（１ａ）と、
前記車両本体（１ａ）に支持されて、前記車両本体（１ａ）を走行させる走行装置（２，３）と、
前記車両本体（１ａ）に支持されて、圃場に対する作業を行う作業機（１８）と、
前記車両本体（１ａ）に搭載されたバッテリ（２０４）と、
前記走行装置（２，３）を駆動する第１の交流電動機（２０６）と、
前記作業機（１８）を駆動する第２の交流電動機（２０７）と、
前記車両本体（１ａ）の外部と電気的に接続可能な外部接続部（２６３）と、
前記バッテリ（２０４）と前記第１の交流電動機（２０６）との間に接続され且つ前記バッテリ（２０４）の直流電力を前記第１の交流電動機（２０６）に供給する交流電力に変換する第１のインバータ（２５２）と、前記バッテリ（２０４）と前記第２の交流電動機（２０７）との間に接続され且つ前記バッテリ（２０４）の直流電力を前記第２の交流電動機（２０７）に供給する交流電力に変換する第２のインバータ（２５６）と、前記第１の交流電動機（２０６）への電力供給を切り替える第１の切替部（２５３）と、前記第２の交流電動機（２０７）への電力供給を切り替える第２の切替部（２５７）と、前記バッテリ（２０４）から前記外部接続部（２６３）を通じて外部の直流被給電物への直流電力の供給を切り替えると共に前記バッテリ（２０４）への前記外部接続部（２６３）を通じて外部の直流電源からの直流電力の供給を切り替える第３の切替部（２６２）と、を有し、前記車両本体（１ａ）に搭載された切替ユニット（２５１）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記車両本体（１ａ）に搭載され、前記切替ユニット（２５１）を駆動する電力を供給する第２のバッテリ（２１１）と、
前記バッテリ（２０４）からの直流電力を前記第２のバッテリ（２１１）に供給される直流電力に電圧変換するコンバータ（２１４）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記車両本体（１ａ）の外部と電気的に接続可能な第２の外部接続部（２１２）と、
前記第２の外部接続部（２１２）を通じて、直流電力を外部の被給電物に供給する前記第２のバッテリ（２１１）と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車両本体（１ａ）に搭載され、前記切替ユニット（２５１）を駆動する電力を供給する第２のバッテリ（２１１）と、
前記車両本体（１ａ）の前部に配置され、前記切替ユニット（２５１）と前記第２のバッテリ（２１１）とを収容するフード（６ａ）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記作業機（１８）を着脱可能に支持する作業機支持部（１５，１６）であって、前記作業機（１８）に替えて前記バッテリ（２０４）に接続可能な追加バッテリ（１０１）が装着可能な前記作業機支持部（１５，１６）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記車両本体（１ａ）に搭載され、前記外部接続部（２６３）に外部の交流電源が接続された場合に前記外部の交流電源からの交流電力を直流電力に変換すると共に、前記外部接続部（２６３）に外部の交流被給電物が接続された場合に前記バッテリ（２０４）からの直流電力を交流電力に変換する第３のインバータ（２６８）と、
前記外部の交流被給電物との間で無線通信可能な通信手段（２０１）であって、前記第３のインバータ（２６８）を介した電力供給の情報を前記交流被給電物との間で送受信する前記通信手段（２０１）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
回生発電機として発電可能な前記第１の交流電動機（２０６）および前記第２の交流電動機（２０７）と、
前記第１の交流電動機（２０６）が発電をする場合に、前記第１の切替部（２５３）を制御して前記第１の交流電動機（２０６）で発電された交流電力を前記第１のインバータ（２５２）を通じて直流電力に変換して前記バッテリ（２０４）に充電させると共に、前記第２の交流電動機（２０７）が発電をする場合に、前記第２の切替部（２５７）を制御して前記第２の交流電動機（２０７）で発電された交流電力を前記第２のインバータ（２５６）を通じて直流電力に変換して前記バッテリ（２０４）に充電させる前記切替ユニット（２５１）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項８】
前記バッテリ（２０４）で充放電された電力量と、前記バッテリ（２０４）に前記外部接続部（２６３）を通じて供給された電力を発電する際に排出される二酸化炭素量と、を管理する電力管理手段（１６１）であって、前記回生発電機として発電された電力は、発電する際に排出される二酸化炭素量がゼロとして管理する前記電力管理手段（１６１）、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関し、特に、走行装置や作業機を電動で駆動する作業車両に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
走行装置を備えた電動の車両において、家屋に引き込んだ商用電源を使用して充電を行うシステムにおいて、過電流検出を受けて充電路制御部が開閉接点部を動作させた後、開閉操作部の操作で閉操作されても充電路に電流が流れない場合は、充電路制御部が開閉接点部を開に切り替え、一転時間が経過したら再度閉動作させる技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１０６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、開閉の切替を含む過電流からの保護装置は、全て家屋側に設けられている。したがって、インフラストラクチャ－としての設備の整備が必要となり、導入コストやメンテナンスコストが高くなったり、設置場所の確保が必要になったりする問題がある。
したがって、災害や停電等の緊急時に、作業車両のバッテリの電力を家屋等に供給しようとしても、家屋側に保護装置等の設備がないと、バッテリの電力を利用できない問題があった。
【０００５】
本発明は、家屋側に保護装置が設けられていなくても、作業車両から電力を供給可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、車両本体（１ａ）と、前記車両本体（１ａ）に支持されて、前記車両本体（１ａ）を走行させる走行装置（２，３）と、前記車両本体（１ａ）に支持されて、圃場に対する作業を行う作業機（１８）と、前記車両本体（１ａ）に搭載されたバッテリ（２０４）と、前記走行装置（２，３）を駆動する第１の交流電動機（２０６）と、前記作業機（１８）を駆動する第２の交流電動機（２０７）と、前記車両本体（１ａ）の外部と電気的に接続可能な外部接続部（２６３）と、前記バッテリ（２０４）と前記第１の交流電動機（２０６）との間に接続され且つ前記バッテリ（２０４）の直流電力を前記第１の交流電動機（２０６）に供給する交流電力に変換する第１のインバータ（２５２）と、前記バッテリ（２０４）と前記第２の交流電動機（２０７）との間に接続され且つ前記バッテリ（２０４）の直流電力を前記第２の交流電動機（２０７）に供給する交流電力に変換する第２のインバータ（２５６）と、前記第１の交流電動機（２０６）への電力供給を切り替える第１の切替部（２５３）と、前記第２の交流電動機（２０７）への電力供給を切り替える第２の切替部（２５７）と、前記バッテリ（２０４）から前記外部接続部（２６３）を通じて外部の直流被給電物への直流電力の供給を切り替えると共に前記バッテリ（２０４）への前記外部接続部（２６３）を通じて外部の直流電源からの直流電力の供給を切り替える第３の切替部（２６２）と、を有し、前記車両本体（１ａ）に搭載された切替ユニット（２５１）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記車両本体（１ａ）に搭載され、前記切替ユニット（２５１）を駆動する電力を供給する第２のバッテリ（２１１）と、前記バッテリ（２０４）からの直流電力を前記第２のバッテリ（２１１）に供給される直流電力に電圧変換するコンバータ（２１４）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記車両本体（１ａ）の外部と電気的に接続可能な第２の外部接続部（２１２）と、前記第２の外部接続部（２１２）を通じて、直流電力を外部の被給電物に供給する前記第２のバッテリ（２１１）と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記車両本体（１ａ）に搭載され、前記切替ユニット（２５１）を駆動する電力を供給する第２のバッテリ（２１１）と、前記車両本体（１ａ）の前部に配置され、前記切替ユニット（２５１）と前記第２のバッテリ（２１１）とを収容するフード（６ａ）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記作業機（１８）を着脱可能に支持する作業機支持部（１５，１６）であって、前記作業機（１８）に替えて前記バッテリ（２０４）に接続可能な追加バッテリ（１０１）が装着可能な前記作業機支持部（１５，１６）、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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