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公開番号2025019393
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023122986
出願日2023-07-28
発明の名称連結車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人プロスペック特許事務所
主分類B60W 20/14 20160101AFI20250131BHJP(車両一般)
要約【課題】連結車両において、減速走行時や降坂走行時に被牽引車からの押し出しを効果的に抑止する。
【解決手段】牽引車10及び、被牽引車50を備える連結車両1であって、牽引車10は、減速走行時又は降坂走行時に牽引車10の駆動輪12から伝達される回転力によって回生駆動する第1モータ30を備えており、被牽引車50は、減速走行時又は降坂走行時に被牽引車50の駆動輪51から伝達される回転力によって回生駆動する第2モータ60を備えており、減速走行時又は降坂走行時に、第2モータ60の回生トルクT2が第1モータ30の回生トルクT1よりも大きくなるように第1モータ30及び、第2モータ60を制御する制御部70を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
牽引車及び、被牽引車を備える連結車両であって、
前記牽引車は、減速走行時又は降坂走行時に前記牽引車の駆動輪から伝達される回転力によって回生駆動する第１モータを備えており、
前記被牽引車は、減速走行時又は降坂走行時に前記被牽引車の駆動輪から伝達される回転力によって回生駆動する第２モータを備えており、
減速走行時又は降坂走行時に、前記第２モータの回生トルクが前記第１モータの回生トルクよりも大きくなるように前記第１モータ及び、前記第２モータを制御する制御部を備える
ことを特徴とする連結車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、連結車両に関し、特に、牽引車及び被牽引車に駆動源としてのモータを備える連結車両に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、牽引車であるトラクタに駆動源としてのエンジンとモータとを備えるとともに、被牽引車であるトレーラに駆動源としてのモータを備える連結車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１８４５８４号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、トラクタとトレーラとを備える連結車両においては、減速走行時や降坂走行時にトラクタがトレーラから押し出しを受け、車両安定性を十分に確保できなくなるといった課題がある。このため、連結車両においては、減速走行時や降坂走行時にトレーラからの押し出しを効果的に抑止することが望まれる。
【０００５】
本開示の技術は、牽引車と被牽引車とを備える連結車両において、減速走行時や降坂走行時に被牽引車からの押し出しを効果的に抑止することを目的とする。
【０００６】
本開示の技術は、
牽引車及び、被牽引車を備える連結車両であって、
前記牽引車は、減速走行時又は降坂走行時に前記牽引車の駆動輪から伝達される回転力によって回生駆動する第１モータを備えており、
前記被牽引車は、減速走行時又は降坂走行時に前記被牽引車の駆動輪から伝達される回転力によって回生駆動する第２モータを備えており、
減速走行時又は降坂走行時に、前記第２モータの回生トルクが前記第１モータの回生トルクよりも大きくなるように前記第１モータ及び、前記第２モータを制御する制御部を備える
ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態に係る連結車両を示す模式的な全体構成図である。
本実施形態に係る第１制動力設定マップ及び、第２制動力設定マップを説明する模式図である。
本実施形態に係る押し出し抑止制御の処理のルーチンを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本実施形態に係る連結車両を説明する。
【０００９】
［全体構成］
図１は、本実施形態に係る連結車両１を示す模式的な全体構成図である。連結車両１は、牽引車としてのトラクタ１０と、被牽引車としてのトレーラ５０とを備える。トラクタ１０及び、トレーラ５０は、不図示の連結器を介して互いに連結されている。
【００１０】
トラクタ１０は、操舵輪１１（前輪）と駆動輪１２（後輪）とを備える。これら操舵輪１１及び、駆動輪１２の一方又は両方には、トラクタ１０に制動力を付与する制動装置Ｂが設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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