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公開番号2025017843
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023121139
出願日2023-07-25
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60W 30/16 20200101AFI20250130BHJP(車両一般)
要約【課題】ACCを実行可能な車両に設けられたコンプレッサーを車速に基づいて制御する場合に、コンプレッサーの回転数の上限値である閾値が頻繁に変化することを抑制できる車両制御装置を提供する。
【解決手段】マップ25が、車速が第1車速から第2車速へ変化するときは、車速が第2車速未満の間は閾値が第1閾値に維持され、車速が第2車速になったときに閾値が第1閾値より高い第2閾値に変化し、車速が第2車速から第1車速へ変化するときは、車速が第1車速より高い間は閾値が第2閾値に維持され、車速が第1車速になったときに閾値が第1閾値に変化し、車両がACCを実行しているときの第2車速が車両がACCを実行していないときの第2車速より高く、及び/又は、車両がACCを実行しているときの第1車速が車両がACCを実行していないときの第1車速より低いことを規定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ＡＣＣを実行可能な車両に設けられたコンプレッサーの回転数の上限値である閾値を、前記閾値と車速との関係を定めたマップに基づいて変化させながら、前記コンプレッサーの制御を行なう制御部を備え、
前記マップが、
前記車速が第１車速から前記第１車速より高い第２車速へ変化するときは、前記車速が前記第２車速未満の間は前記閾値が第１閾値に維持され、前記車速が前記第２車速になったときに前記閾値が前記第１閾値より高い第２閾値に変化し、
前記車速が前記第２車速から前記第１車速へ変化するときは、前記車速が前記第１車速より高い間は前記閾値が前記第２閾値に維持され、前記車速が前記第１車速になったときに前記閾値が前記第１閾値に変化し、
前記車両が前記ＡＣＣを実行しているときの前記第２車速が前記車両が前記ＡＣＣを実行していないときの前記第２車速より高く、及び／又は、前記車両が前記ＡＣＣを実行しているときの前記第１車速が前記車両が前記ＡＣＣを実行していないときの前記第１車速より低いことを規定する車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車速と、送風ファンの設定送風量と、に基づいて、エアコン用のコンプレッサーの回転数の上限値である閾値を変化させる車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２４５８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アダプティブクルーズコントロール（以下、ＡＣＣ）を実行可能な車両に設けられたコンプレッサーを車速に基づいて制御する場合は、ＡＣＣを考慮しながら上記閾値を変化させるのが好ましい。上記特許文献１は、この点に関して改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ＡＣＣを実行可能な車両に設けられたコンプレッサーを車速に基づいて制御する場合に、コンプレッサーの回転数の上限値である閾値が頻繁に変化することを抑制できる車両制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様の車両制御装置は、ＡＣＣを実行可能な車両に設けられたコンプレッサーの回転数の上限値である閾値を、前記閾値と車速との関係を定めたマップに基づいて変化させながら、前記コンプレッサーの制御を行なう制御部を備え、前記マップが、前記車速が第１車速から前記第１車速より高い第２車速へ変化するときは、前記車速が前記第２車速未満の間は前記閾値が第１閾値に維持され、前記車速が前記第２車速になったときに前記閾値が前記第１閾値より高い第２閾値に変化し、前記車速が前記第２車速から前記第１車速へ変化するときは、前記車速が前記第１車速より高い間は前記閾値が前記第２閾値に維持され、前記車速が前記第１車速になったときに前記閾値が前記第１閾値に変化し、前記車両が前記ＡＣＣを実行しているときの前記第２車速が前記車両が前記ＡＣＣを実行していないときの前記第２車速より高く、及び／又は、前記車両が前記ＡＣＣを実行しているときの前記第１車速が前記車両が前記ＡＣＣを実行していないときの前記第１車速より低いことを規定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両制御装置は、ＡＣＣを実行可能な車両に設けられたコンプレッサーを車速に基づいて制御する場合に、コンプレッサーの回転数の上限値である閾値が頻繁に変化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る車両制御装置を備える車両の模式的な側面図である。
車速とコンプレッサーの回転数の閾値との関係を定めた制御用マップを示す図である。
ＡＣＣを実行中の車両が所定の態様で走行するときのタイミングチャートである。
ＡＣＣを実行中の車両が図３とは異なる態様で走行するときのタイミングチャートである。
車両のＥＣＵのＣＰＵが実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態の車両制御装置が適用された車両１０は、図１に示されるように電動モータ１２及びバッテリ１４を有する。電動モータ１２は車両１０の駆動源であり、バッテリ１４から供給された電力を受けることにより作動する。即ち、本実施形態の車両１０はＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）である。さらに車両１０は車速センサ１５を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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