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公開番号2025017797
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023121045
出願日2023-07-25
発明の名称寝台装置
出願人キヤノンメディカルシステムズ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類A61B 6/04 20060101AFI20250130BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】被検体を移動させる機構の部品点数を少なくすること。
【解決手段】医用画像診断装置の寝台装置であって、天板と、第1フレームと、第1レールと、少なくとも一つの第1インホイールモータと、を備える。前記天板は、被検体が載置される。前記第1フレームは、前記天板の下側に設けられる。前記第1レールは、前記天板の長手方向に沿って前記第1フレームに設けられる。前記第1インホイールモータは、前記天板に設けられ、前記第1レールに沿って、前記第1フレームに対して前記天板を移動させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
医用画像診断装置の寝台装置であって、
被検体が載置される天板と、
前記天板の下側に設けられる第１フレームと、
前記天板の長手方向に沿って前記第１フレームに設けられる第１レールと、
前記天板に設けられ、前記第１レールに沿って、前記第１フレームに対して前記天板を移動させる少なくとも一つの第１インホイールモータと、
を備える寝台装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記第１レールと直交する第２レールを更に備え、
前記第１インホイールモータは、前記第２レールに沿って、前記天板を移動させる、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記天板と前記第１インホイールモータとを連結する柱状に形成された第１連結部を更に備える、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記天板と前記第１インホイールモータとを連結するＬ字型に形成された第２連結部を更に備える、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記第１インホイールモータは、球状のホイールに収容される、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記天板と、前記第１フレームとの間に配置され、前記天板を移動可能に支持する球状の支持部を更に備える、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記天板は、前記第１フレームと対向する面が平坦に形成される、
請求項６に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記第１フレームを支持する第２フレームと、
前記第１フレームと、前記第２フレームとの間に、前記第１レールと直交する第２レールと、
前記第２レールに沿って、前記第１フレームを移動させる少なくとも一つの第２インホイールモータと、
請求項１に記載の寝台装置。
【請求項９】
前記第１レールにおける前記天板の現在位置を検出する検出部を更に備える、
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の寝台装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、寝台装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【０００２】
従来、医用画像診断装置の寝台装置は、架台装置の開口に、被検体が載置された天板を挿入する搬送機構を有する。また、寝台装置は、挿入方向とは直交する直交方向に被検体を搬送する場合に、寝台装置自体を直交方向に移動させる移動機構を有する。
【０００３】
しかしながら、これら機構は、部品点数が多いため、寝台装置のサイズが大きくなり、寝台装置の重量が重くなり、寝台装置の製造コストが高くなるなどの問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－２０１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、被検体を移動させる機構の部品点数を少なくすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る寝台装置は、医用画像診断装置の寝台装置であって、天板と、第１フレームと、第１レールと、少なくとも一つの第１インホイールモータと、を備える。前記天板は、被検体が載置される。前記第１フレームは、前記天板の下側に設けられる。前記第１レールは、前記天板の長手方向に沿って前記第１フレームに設けられる。前記第１インホイールモータは、前記天板に設けられ、前記第１レールに沿って、前記第１フレームに対して前記天板を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。
図２は、寝台装置の一例を示す斜視図である。
図３は、寝台装置の一例を示す断面図である。
図４は、駆動部の一例を示す正面図である。
図５は、天板を上方から見た上面図である。
図６は、天板を上方から見た上面図である。
図７は、天板を上方から見た上面図である。
図８は、天板を上方から見た上面図である。
図９は、変形例１に係る駆動部の一例を示す斜視図である。
図１０は、変形例１に係る駆動部の一例を示す上面図である。
図１１は、変形例１に係る駆動部の一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本実施形態に関する寝台装置について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。
【００１０】
ここで、図１においては、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とする。なお、図１は、説明のために架台装置１０を複数方向から描画したものであり、Ｘ線ＣＴ装置１が架台装置１０を１つ有する場合を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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