特許ウォッチ

公開番号2025015394
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2024014662
出願日2024-02-02
発明の名称遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法
出願人哈爾浜東安汽車発動機製造有限公司,哈爾浜東安汽車動力股フン有限公司
代理人弁理士法人笠井中根国際特許事務所,個人,個人
主分類B60K 6/365 20071001AFI20250123BHJP(車両一般)
要約【課題】本発明はクラッチと遊星歯車機構の組み合わせの種類が多く、組み立てが簡単で、使用する部品が少なく、大きな変速比の変化が実現でき、より多くのモードが実現でき、コスト効率が高く、使いやすく、普及しやすい遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第1遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第1クラッチを介して出力軸に接続され、出力軸は第3遊星歯車機構に接続され、第3遊星歯車機構は、第2クラッチ及び第2遊星歯車機構に接続され、第2クラッチ及び第2遊星歯車機構は、いずれも第3クラッチに接続され、第2遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第3クラッチ、第1遊星歯車機構及び第3遊星歯車機構はいずれもケースに接続される。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
入力軸（５１）、ケース（５２）、フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）、出力軸（５５）、第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）、第３クラッチ（４３）、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構を含み、前記入力軸（５１）の入力端はエンジンに接続され、入力軸（５１）の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータ（５３）に接続され、且つ入力軸（５１）は第１クラッチ（４１）を介して出力軸（５５）に接続され、前記出力軸（５５）は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、前記第２クラッチ（４２）及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ（４２）及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチ（４３）に接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータ（５４）に接続され、前記フロントエンドモータ（５３）のステータ、リアエンドモータ（５４）のステータ、第３クラッチ（４３）、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケース（５２）に接続され、前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車（１１）、第１遊星歯車（１２）、第１遊星キャリア（１３）及び第１外部リングギア（１４）を含み、前記第１遊星キャリア（１３）は入力軸（５１）及び第１クラッチ（４１）に固定接続され、且つ第１遊星キャリア（１３）には第１遊星歯車（１２）が設けられ、前記第１遊星歯車（１２）は、第１太陽歯車（１１）及び第１外部リングギア（１４）と噛み合い接続され、前記第１外部リングギア（１４）はケース（５２）に固定設置され、前記第１太陽歯車（１１）はフロントエンドモータ（５３）のローターに接続され、前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車（３１）、第３遊星歯車（３２）、第３遊星キャリア（３３）及び第３外部リングギア（３４）を含み、前記第３遊星キャリア（３３）は、出力軸（５５）及び第２クラッチ（４２）に固定接続され、且つ第３遊星キャリア（３３）には第３遊星歯車（３２）が設置され、前記第３遊星歯車（３２）は、第３太陽歯車（３１）及び第３外部リングギア（３４）と噛み合い接続され、前記第３外部リングギア（３４）は第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車（３１）はケース（５２）に接続され、前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車（２１）、第２遊星歯車（２２）、第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を含み、前記第２遊星キャリア（２３）は前記第３外部リングギア（３４）に固定接続され、且つ第２遊星キャリア（２３）には第２遊星歯車（２２）が設けられ、前記第２遊星歯車（２２）は、第２太陽歯車（２１）及び第２外部リングギア（２４）と噛み合い接続され、前記第２外部リングギア（２４）は第２クラッチ（４２）及び第３クラッチ（４３）に接続され、前記第２太陽歯車（２１）はリアエンドモータ（５４）のローターに接続されることを特徴とする遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置。
続きを表示（約 5,100 文字）【請求項２】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にして、前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ１ギア段の動力伝達方法。
【請求項３】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記第２クラッチ（４２）を結合状態にして、前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギア（２４）は第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ２ギア段の動力伝達方法。
【請求項４】
前記フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸（５１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ（５４）はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して動力を出力するステップＳ１３が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列１ギア段の動力伝達方法。
【請求項５】
前記フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記第２クラッチ（４２）を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸（５１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ（５４）はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア（２４）が第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列２ギア段の動力伝達方法。
【請求項６】
前記リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を結合状態にし、前記第２クラッチ（４２）を分離状態にして、前記フロントエンドモータ（５３）を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列１ギア段の動力伝達方法。
【請求項７】
前記リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を結合状態にし、前記第３クラッチ（４３）を分離状態にして、前記フロントエンドモータ（５３）を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア（２４）が第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列２ギア段の動力伝達方法。
【請求項８】
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）、第３クラッチ（４３）を全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ（５３）及びリアエンドモータ（５４）を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のダイレクトギア段の動力伝達方法。
【請求項９】
前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にし、前記第１クラッチ（４１）及び前記第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、
前記出力軸（５５）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第３遊星キャリア（３３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギア（３４）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車（２１）がリアエンドモータ（５４）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の制動回生ギア段の動力伝達方法。
【請求項１０】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記リアエンドモータ（５４）を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のアイドル発電ギア段の動力伝達方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法に関し、自動車部品の技術分野に属する。
続きを表示（約 4,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド動力は電動化の重要な一分野であり、コンパクトな構造と比較的簡単な制御を備えたハイブリッド車両の動力伝達装置は、新エネルギー分野における重要な発展方向のひとつになりつつある。
【０００３】
しかし、既存のハイブリッド車両の動力伝達装置では、２段変速比の勾配範囲が制限れて、達成可能な変速比の範囲制限されているため、運転条件によっては、変速比の勾配と変速比の範囲に対する一部の車両のニーズを満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術に存在する問題を解決するために、本発明は、遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置であって、入力軸、ケース、フロントエンドモータ、リアエンドモータ、出力軸、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構を含み、前記入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第１クラッチを介して出力軸に接続され、前記出力軸は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチに接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、前記フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケースに接続され、前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１遊星キャリア及び第１外部リングギアを含み、前記第１遊星キャリアは入力軸及び第１クラッチに固定接続され、且つ第１遊星キャリアには第１遊星歯車が設けられ、前記第１遊星歯車は、第１太陽歯車及び第１外部リングギアと噛み合い接続され、前記第１外部リングギアはケースに固定設置され、前記第１太陽歯車はフロントエンドモータのローターに接続され、前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車、第３遊星歯車、第３遊星キャリア及び第３外部リングギアを含み、前記第３遊星キャリアは、出力軸及び第２クラッチに固定接続され、且つ第３遊星キャリアには第３遊星歯車が設置され、前記第３遊星歯車は、第３太陽歯車及び第３外部リングギアと噛み合い接続され、前記第３外部リングギアは第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車はケースに接続され、前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車、第２遊星歯車、第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを含み、前記第２遊星キャリアは前記第３外部リングギアに固定接続され、且つ第２遊星キャリアには第２遊星歯車が設けられ、前記第２遊星歯車は、第２太陽歯車及び第２外部リングギアと噛み合い接続され、前記第２外部リングギアは第２クラッチ及び第３クラッチに接続され、前記第２太陽歯車はリアエンドモータのローターに接続される。
【０００６】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
【０００７】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギアは第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリアは出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれる。
【０００８】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動するステップＳ１３が含まれる。
【０００９】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、第２外部リングギアが第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれる。
【００１０】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを結合状態にし、前記第２クラッチを分離状態にして、前記フロントエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸が第１クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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