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公開番号2025015205
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023118461
出願日2023-07-20
発明の名称運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250123BHJP(車両一般)
要約【課題】ADASに関する運転者の音声の質問に対する音声の回答を適切に生成する。
【解決手段】運転支援装置10は、車両1を運転中の運転者から受け付けたADASに関する音声の質問を取得する取得部131と、前記取得部131によって取得された前記ADASに関する音声の質問を認識する音声認識部132と、大規模言語モデルを用い、前記音声認識部132によって認識された前記ADASに関する音声の質問に対応する音声の回答を生成する回答生成部133とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両を運転中の運転者から受け付けたＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）に関する音声の質問を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問を認識する音声認識部と、
大規模言語モデル（ＬＬＭ：Large Language Models）を用い、前記音声認識部によって認識された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問に対応する音声の回答を生成する回答生成部とを備える運転支援装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記取得部は、前記車両の車速がゼロより大きい時に運転者から受け付けた、車速が閾値未満の時には作動させることができない前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問と、前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問を運転者から受け付けた時の前記車両の状態を示す情報と、前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問を運転者から受け付けた時の前記車両の位置情報と、前記ＡＤＡＳの機能を作動させるための条件が記載された情報とを取得し、
前記音声認識部は、前記取得部によって取得された前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問を認識し、
前記回答生成部は、前記取得部によって取得された前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問と、前記車両の状態を示す情報と、前記車両の位置情報と、前記ＡＤＡＳの機能を作動させるための条件が記載された情報とに基づいて、前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況であるか否かを問う音声の質問に対応する音声の回答、及び、前記ＡＤＡＳの機能を作動可能な状況である場合には前記ＡＤＡＳの機能を作動させるために必要な運転者の操作を説明する音声の回答を、前記車両の車速がゼロより大きい時に生成する、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記ＡＤＡＳの機能には、レーンチェンジアシストが含まれ、
前記車両を運転中の運転者から受け付けた、前記レーンチェンジアシストが作動可能な車速の範囲に関する音声の質問を前記取得部が取得した場合に、前記回答生成部は、前記レーンチェンジアシストが作動可能な車速の範囲を説明する音声の回答を生成する、請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
運転支援装置が、車両を運転中の運転者から受け付けたＡＤＡＳに関する音声の質問を取得する取得ステップと、
前記運転支援装置が、前記取得ステップにおいて取得された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問を認識する音声認識ステップと、
前記運転支援装置が、大規模言語モデルを用い、前記音声認識ステップにおいて認識された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問に対応する音声の回答を生成する回答生成ステップとを備える運転支援方法。
【請求項５】
プロセッサに、
車両を運転中の運転者から受け付けたＡＤＡＳに関する音声の質問を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問を認識する音声認識ステップと、
大規模言語モデルを用い、前記音声認識ステップにおいて認識された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問に対応する音声の回答を生成する回答生成ステップとを実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転支援装置、運転支援方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の状態情報を車両から受け付け、ユーザから質問を受け付け、質問の意図を推定し、推定された質問の意図に基づいて質問の回答を取得するエージェント装置について記載されている。また、特許文献１には、質問が音声認識によりテキスト化される旨が記載されている。更に、特許文献１には、質問に対する回答に係る情報をエージェントサーバから受信する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１１７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１には、ユーザからの質問として、ランプの消し方を問う質問、何のスイッチであるかを問う質問及びメータのランプ（タイヤ空気圧警告灯）が何であるかを問う質問について例示されているものの、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）に関する質問について例示されていない。
ＡＤＡＳの機能には、例えばＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、レーンチェンジアシスト等のように、運転者が、車両の停車中にはその機能を作動させるための操作を行うことができず、車両の走行中にのみその機能を作動させるための操作を行うことができる機能が含まれる。ＡＤＡＳのそのような機能に関する質問は、車両の走行中に運転者によってされると考えられる。例えばＡＤＡＳに不慣れな運転者が車両の走行中にＡＤＡＳのそのような機能を作動させることができるようにするためには、ＡＤＡＳのそのような機能に関する質問に対応する音声の回答を迅速に生成する必要がある。
ところが、特許文献１に記載された技術では、質問に対応する音声の回答を迅速に生成する必要がある点について考慮されていない。そのため、特許文献１に記載された技術では、ＡＤＡＳに関する運転者の音声の質問に対する音声の回答を適切に生成することができないおそれがある。
【０００５】
上述した点に鑑み、本開示は、ＡＤＡＳに関する運転者の音声の質問に対する音声の回答を適切に生成することができる運転支援装置、運転支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両を運転中の運転者から受け付けたＡＤＡＳに関する音声の質問を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問を認識する音声認識部と、大規模言語モデル（ＬＬＭ：Large Language Models）を用い、前記音声認識部によって認識された前記ＡＤＡＳに関する音声の質問に対応する音声の回答を生成する回答生成部とを備える運転支援装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ＡＤＡＳに関する運転者の音声の質問に対する音声の回答を適切に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態の運転支援装置が適用された車両の一例を示す図である。
図１に示す運転支援装置の具体的な構成の一例を示す図である。
第１実施形態の運転支援装置が適用された車両において実行される処理の第１例を説明するための図である。
第１実施形態の運転支援装置によって実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
第２実施形態の運転支援装置が適用された車両の一例を示す図である。
第２実施形態の運転支援装置が適用された車両等におけるデータ等の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本開示の運転支援装置、運転支援方法及びプログラムの実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の運転支援装置１０が適用された車両１の一例を示す図である。図２は図１に示す運転支援装置１０の具体的な構成の一例を示す図である。
図１及び図２に示す例では、車両１が、車両状態センサ２と、ＧＰＳ(Global Positioning System)ユニット３と、地図情報ユニット４と、ドライバモニタカメラ５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）６と、運転支援装置１０とを備えている。車両状態センサ２、ＧＰＳユニット３、地図情報ユニット４、ドライバモニタカメラ５及びＨＭＩ６と、運転支援装置１０とは、車内ネットワーク２０を介して接続されている。
図１及び図２に示す例では、車両１が、車両状態センサ２とＧＰＳユニット３と地図情報ユニット４とドライバモニタカメラ５とＨＭＩ６とを備えているが、他の例では、車両１がそれらのすべてを備えていなくてもよい。更に他の例では、車両１が、それらの全部又は一部に加えて、他のセンサ等（例えば外界センサ等）を備えていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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