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公開番号2025015151
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023118341
出願日2023-07-20
発明の名称アクチュエータ及び光学ユニット
出願人ニデックインスツルメンツ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G03B 5/00 20210101AFI20250123BHJP(写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ)
要約【課題】レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータを小型化する。
【解決手段】レンズユニット3とセンサーユニット4とが接続される可動体120と、可動体120を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも1方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体110と、可動体120に通された枠状の天板131と天板131から光軸方向に沿って延びる複数の脚部132とを有する回転部材136と、脚部132と係合し脚部132を回転可能な状態で支持する支持部134と、を有するジンバル機構130と、を備え、回転部材136は、脚部132として、天板131の内側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第1脚部132A及び132Bと、天板131の外側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第2脚部132C及び132Dと、を有するアクチュエータ10。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータであって、
前記レンズユニットと前記センサーユニットとが接続される可動体と、
前記可動体を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも１方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、
前記可動体に通された枠状の天板と前記天板から光軸方向に沿って延びる複数の脚部とを有する回転部材と、前記脚部と係合し前記脚部を回転可能な状態で支持する支持部と、を有するジンバル機構と、
を備え、
前記回転部材は、前記脚部として、前記天板の内側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第１脚部と、前記天板の外側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第２脚部と、を有することを特徴とするアクチュエータ。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記ジンバル機構は、前記支持部として、前記可動体に固定され前記第１脚部を回転可能な状態で支持する第１支持部と、前記固定体に固定され前記第２脚部を回転可能な状態で支持する第２支持部と、を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持部は、前記脚部と係合する係合部と、前記固定体または前記可動体に固定される固定部と、が対向するＵ字形状をしており、
前記ジンバル機構は、Ｕ字形状の前記支持部のバネ力により前記回転部材を支持し、前記可動体を前記固定体に対して回転可能に保持することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持部は、前記光軸方向における前記レンズユニットと前記センサーユニットとが接続された状態の前記可動体の重心位置に配置されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のアクチュエータと、
前記レンズユニットと、
前記センサーユニットと、
を備えることを特徴とする光学ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及び光学ユニットに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、レンズユニットと、センサーユニットと、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータと、を備える光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズと撮像素子とが設けられる撮像モジュールを有する可動体と、可動体を光軸方向と交差する方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、を備える光学ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズユニットと、センサーユニットと、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータと、を備える従来の光学ユニットは、その使用用途によっては、大きなレンズユニットをアクチュエータに接続しなければならない場合がある。大きなレンズユニットをアクチュエータに接続しなければならない場合、可動体を固定体に対して回転可能な状態で保持するジンバル機構を高剛性にしなければならない。ジンバル機構を高剛性にするためには、ジンバル機構を構成する脚部を光軸方向と交差する方向に延設して該脚部により可動体及び固定体に取り付けられた支持部に押圧させる構成などが考えられる。しかしながら、このような構成にすると、ジンバル機構が光軸方向と交差する方向に大きくなり、アクチュエータが大型化しやすく、ひいては光学ユニットが大型化しやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のアクチュエータは、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータであって、前記レンズユニットと前記センサーユニットとが接続される可動体と、前記可動体を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも１方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、前記可動体に通された枠状の天板と前記天板から光軸方向に沿って延びる複数の脚部とを有する回転部材と、前記脚部と係合し前記脚部を回転可能な状態で支持する支持部と、を有するジンバル機構と、を備え、前記回転部材は、前記脚部として、前記天板の内側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第１脚部と、前記天板の外側方向に突出してから光軸方向に沿って延びる第２脚部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。
図１の光学ユニットのレンズユニットとセンサーユニットとアクチュエータとを表す分解斜視図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータを表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体を表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの固定体を表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体とジンバル機構とを表す斜視図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体とジンバル機構とを表す図３のＡ－Ａ直線での断面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの固定体と可動体とジンバル機構とを表す図３のＢ－Ｂ直線での断面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータを表す正面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例に係る光学ユニット１について図１から図９を用いて説明する。各図において、Ｚ軸方向は光軸ＡＸの延びる光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸ＡＸと交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸ＡＸと交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。また、Ｚ軸方向のうち、矢印が向く方向である＋Ｚ方向は被写体側の方向であり、矢印が向く方向とは反対方向である－Ｚ方向は被写体側とは反対側の反被写体側の方向である。
【０００９】
＜光学ユニットの全体構成＞
最初に、本実施例の光学ユニット１の全体構成について説明する。本実施例の光学ユニット１は、図１で表されるように筐体２を備えている。図１で表されるように、筐体２にはレンズ３ａを有するレンズユニット３が設けられている。
【００１０】
また、筐体２には、レンズユニット３のほか、図２で表されるようにアクチュエータ１０とセンサーユニット４とが設けられている。図１で表されるように筐体２には孔部２ａが設けられ、光軸方向から見て孔部２ａからレンズ３ａが見えるようにレンズユニット３が筐体２に配置されている。アクチュエータ１０は、レンズユニット３とセンサーユニット４とを接続し、筐体２内でレンズユニット３を変位することが可能な構成となっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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