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公開番号2025015131
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023118308
出願日2023-07-20
発明の名称アクチュエータ及び光学ユニット
出願人ニデックインスツルメンツ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 7/02 20210101AFI20250123BHJP(光学)
要約【課題】レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータを小型化する。
【解決手段】レンズ3aが設置されるレンズ設置部分31とレンズ設置部分31よりも小径の第1接続部分32とを有するレンズユニット3と、第1接続部分32よりも大径の大径部分41と大径部分41よりも小径の第2接続部分42とを有するセンサーユニット4と、を接続可能なアクチュエータ10であって、光軸方向における第1方向から第1接続部分32を挿入することが可能な第1挿入口125と、第1方向とは反対の第2方向から第2接続部分42を挿入可能な第2挿入口126と、を有する可動体120と、可動体120を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも1方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体110と、を備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
レンズが設置されるレンズ設置部分と前記レンズ設置部分よりも小径の第１接続部分とを有するレンズユニットと、前記第１接続部分よりも大径の大径部分と前記大径部分よりも小径の第２接続部分とを有するセンサーユニットと、を接続可能なアクチュエータであって、
光軸方向における第１方向から前記第１接続部分を挿入することが可能な第１挿入口と、前記第１方向とは反対の第２方向から前記第２接続部分を挿入可能な第２挿入口と、を有する可動体と、
前記可動体を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも１方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１挿入口は、前記レンズ設置部分よりも小径であり、
前記第２挿入口は、前記大径部分よりも小径であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアクチュエータにおいて、
前記第２方向から前記第２接続部分を前記第２挿入口に挿入した際に前記第２接続部分が度当たる度当て部を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のアクチュエータと、
前記レンズユニットと、
前記センサーユニットと、
を備えることを特徴とする光学ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の光学ユニットにおいて、
前記センサーユニットは、前記第１接続部分が嵌る嵌合部を有することを特徴とする光学ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及び光学ユニットに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な光学ユニットが使用されている。このうち、レンズユニットと、センサーユニットと、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータと、を備える光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズと撮像素子とが設けられる撮像モジュールを有する可動体と、可動体を光軸方向と交差する方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、を備える光学ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズユニットと、センサーユニットと、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータと、を備える従来の光学ユニットは、レンズユニットとセンサーユニットとが固定されたユニットをアクチュエータに取り付けていた。例えば、特許文献１の光学ユニットでは、レンズと撮像素子とが設けられる撮像モジュールを、アクチュエータの一部を構成する可動体に取り付けていた。このような、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータを備える構成では、アクチュエータにレンズユニットまたはセンサーユニットの全体を通す挿入口を設ける必要があり、アクチュエータが大型化しやすく、ひいては光学ユニットが大型化しやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のアクチュエータは、レンズが設置されるレンズ設置部分と前記レンズ設置部分よりも小径の第１接続部分とを有するレンズユニットと、前記第１接続部分よりも大径の大径部分と前記大径部分よりも小径の第２接続部分とを有するセンサーユニットと、を接続可能なアクチュエータであって、光軸方向における第１方向から前記第１接続部分を挿入することが可能な第１挿入口と、前記第１方向とは反対の第２方向から前記第２接続部分を挿入可能な第２挿入口と、を有する可動体と、前記可動体を光軸方向と交差する交差方向のうちの少なくとも１方向を回転軸として回転可能な状態で保持する固定体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズユニットとセンサーユニットとを接続可能なアクチュエータを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。
図１の光学ユニットのレンズユニットとセンサーユニットとアクチュエータとを表す分解斜視図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータを表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体を表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの固定体を表す正面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体とジンバル機構とを表す斜視図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの可動体とジンバル機構とを表す図３のＡ－Ａ直線での断面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータの固定体と可動体とジンバル機構とを表す図３のＢ－Ｂ直線での断面図である。
図１の光学ユニットのアクチュエータを表す正面から見た断面図である。
図１の光学ユニットのレンズユニットとセンサーユニットとアクチュエータとを表す側面から見た分解図である。
図１０のセンサーユニット及びアクチュエータを断面図として表した図である。
図１の光学ユニットのレンズユニットとセンサーユニットとアクチュエータとを表す側面図であって、センサーユニット及びアクチュエータを断面図として表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例に係る光学ユニット１について図１から図１２を用いて説明する。各図において、Ｚ軸方向は光軸ＡＸの延びる光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸ＡＸと交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸ＡＸと交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。また、Ｚ軸方向のうち、矢印が向く方向である＋Ｚ方向は被写体側の方向であり、矢印が向く方向とは反対方向である－Ｚ方向は被写体側とは反対側の反被写体側の方向である。
【０００９】
＜光学ユニットの全体構成＞
最初に、本実施例の光学ユニット１の全体構成について説明する。本実施例の光学ユニット１は、図１で表されるように筐体２を備えている。図１で表されるように、筐体２にはレンズ３ａを有するレンズユニット３が設けられている。
【００１０】
また、筐体２には、レンズユニット３のほか、図２で表されるようにアクチュエータ１０とセンサーユニット４とが設けられている。図１で表されるように筐体２には孔部２ａが設けられ、光軸方向から見て孔部２ａからレンズ３ａが見えるようにレンズユニット３が筐体２に配置されている。アクチュエータ１０は、レンズユニット３とセンサーユニット４とを接続し、筐体２内でレンズユニット３を変位することが可能な構成となっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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