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公開番号2025012615
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023115585
出願日2023-07-14
発明の名称制御装置および制御方法
出願人ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング,ROBERT BOSCH GMBH
代理人個人,個人,個人
主分類B60W 40/08 20120101AFI20250117BHJP(車両一般)
要約【課題】快適性を向上させる。
【解決手段】制御装置19は、車両10の動作を制御する制御装置19であって、車両10の同乗者による乗車の態様を示す情報である乗車情報を取得する取得部と、車両10のドライバによる運転操作によらず車両10の走行を自動で制御する走行制御を実行し、走行制御における車両10の挙動に影響を与える挙動パラメータを、乗車情報に基づいて調整する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両（１０）の動作を制御する制御装置（１９）であって、
前記車両（１０）の同乗者による乗車の態様を示す情報である乗車情報を取得する取得部（１９ａ）と、
前記車両（１０）のドライバによる運転操作によらず前記車両（１０）の走行を自動で制御する走行制御を実行し、前記走行制御における前記車両（１０）の挙動に影響を与える挙動パラメータを、前記乗車情報に基づいて調整する制御部（１９ｂ）と、
を備える、
制御装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記乗車情報は、前記同乗者の有無を示す情報を含み、
前記制御部（１９ｂ）は、前記同乗者がいる場合、前記同乗者がいない場合と比べて、前記車両（１０）の挙動変化が抑制されるように前記挙動パラメータを調整する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記乗車情報は、前記同乗者が座っている座席（１１）を示す情報を含み、
前記制御部（１９ｂ）は、前記同乗者が少なくとも前記車両（１０）の後部座席（１１ｃ）に座っている場合、前記同乗者が前記車両（１０）の助手席（１１ｂ）のみに座っている場合と比べて、前記挙動パラメータの調整度合いを大きくする、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得部（１９ａ）は、前記同乗者を含む前記車両（１０）の搭乗者の心身の状態を示す心身情報を取得し、
前記制御部（１９ｂ）は、前記乗車情報に加えて、前記心身情報に基づいて、前記挙動パラメータを調整する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記挙動パラメータは、前記車両（１０）の加速度に関するパラメータを含む、
請求項１～４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記挙動パラメータは、前記車両（１０）の減速度に関するパラメータを含む、
請求項１～４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記挙動パラメータは、前記車両（１０）の速度に関するパラメータを含む、
請求項１～４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
車両（１０）の動作を制御する制御方法であって、
制御装置（１９）の取得部（１９ａ）が、前記車両（１０）の同乗者による乗車の態様を示す情報である乗車情報を取得し、
前記制御装置（１９）の制御部（１９ｂ）が、前記車両（１０）のドライバによる運転操作によらず前記車両（１０）の走行を自動で制御する走行制御を実行し、前記走行制御における前記車両（１０）の挙動に影響を与える挙動パラメータを、前記乗車情報に基づいて調整する、
制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、特許文献１に開示されているように、ドライバによる運転操作（例えば、加減速操作または操舵操作等）によらずに車両の走行を自動で制御する走行制御に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／２０８７８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、走行制御に伴う車両の挙動変化は、車両の搭乗者によっては不快に感じる要因にもなり得る。そこで、快適性を向上させるための提案が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、このような課題に鑑み、快適性を向上させることが可能な制御装置および制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、制御装置は、車両の動作を制御する制御装置であって、車両の同乗者による乗車の態様を示す情報である乗車情報を取得する取得部と、車両のドライバによる運転操作によらず車両の走行を自動で制御する走行制御を実行し、走行制御における車両の挙動に影響を与える挙動パラメータを、乗車情報に基づいて調整する制御部と、を備える。
【０００７】
上記課題を解決するために、制御方法は、車両の動作を制御する制御方法であって、制御装置の取得部が、車両の同乗者による乗車の態様を示す情報である乗車情報を取得し、制御装置の制御部が、車両のドライバによる運転操作によらず車両の走行を自動で制御する走行制御を実行し、走行制御における車両の挙動に影響を与える挙動パラメータを、乗車情報に基づいて調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、快適性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。
本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
本発明の実施形態に係る制御装置が行う走行制御の挙動パラメータの調整処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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