特許ウォッチ

公開番号2025012137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114731
出願日2023-07-12
発明の名称駆動ユニット
出願人株式会社エクセディ
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250117BHJP(車両一般)
要約【課題】容易にクリープトルクを発生させることのできる駆動ユニットを提供する。
【解決手段】駆動ユニット100は、電気モータ2、トルクコンバータ3、及び制御部7を備えている。電気モータ2は、駆動ユニット100の駆動源として機能する。トルクコンバータ3は、電気モータ2の出力するトルクを増幅するように構成される。制御部7は、一定の回転速度で回転してクリープトルクを出力するように電気モータ2を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
駆動源として機能する電気モータと、
前記電気モータの出力するトルクを増幅するように構成されるトルクコンバータと、
一定の回転速度で回転してクリープトルクを出力するように前記電気モータを制御する制御部と、
を備える、駆動ユニット。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
運転者によって操作可能な第１スイッチをさらに備え、
前記制御部は、アクセル操作がされておらず且つ第１スイッチがオン状態であると判断したとき、第１回転速度で回転してクリープトルクを出力するように前記電気モータを制御する、
請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記第１回転速度は、前記トルクコンバータの容量係数と前記第１回転速度とに基づいて算出される第１トルクが前記電気モータの定格トルク以下となるように設定される、
請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記第１回転速度は、前記電気モータの基底回転速度以下である、
請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
運転者によって操作可能な第２スイッチをさらに備え、
前記制御部は、アクセル操作がされておらず、前記第１スイッチがオン状態であり、且つ前記第２スイッチがオン状態であると判断したとき、第２回転速度で回転してクリープトルクを出力するように前記電気モータを制御する、
請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記第２回転速度は、前記第１回転速度よりも高い、
請求項５に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
前記第２回転速度は、前記トルクコンバータの容量係数と前記第２回転速度とに基づいて算出される第２トルクが前記電気モータの定格トルク以上且つ最大トルク以下となるように設定される、
請求項５に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記第２回転速度は、前記電気モータの基底回転速度以下である、
請求項５に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
前記制御部は、アクセル操作がされておらず、前記第１及び第２スイッチがオン状態であると判断したときにおいて、前記電気モータ及び前記トルクコンバータ内の作動流体の少なくとも一方の温度が閾値を超えたと判定したとき、前記電気モータの回転速度を前記第１回転速度以下とする、
請求項５に記載の駆動ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットに関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
クリープ走行を可能とする電気自動車が提案されている。例えば、特許文献１に記載の電気自動車は、モータトルク制御装置を有している。このモータトルク制御装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルの両方とも操作されていない場合において、モータにトルクを発生させるように構成されている。具体的には、モータトルク制御装置は、車速によってゲインを制御しながら徐々にクリープトルクを増加させている。また、モータトルク制御装置は、ゲインの増加割合を道路勾配抵抗に応じて制御している。これにより、乗員に与えるショックを抑制して乗り心地を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３４４０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように構成されたモータトルク制御装置は、クリープトルクを発生させるために複雑なトルク演算を行っており、構成が複雑である。そこで、本発明の課題は、容易にクリープトルクを発生させることのできる駆動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１態様に係る駆動ユニットは、電気モータ、トルクコンバータ、及び制御部を備えている。電気モータは、駆動ユニットの駆動源として機能する。トルクコンバータは、電気モータの出力するトルクを増幅するように構成される。制御部は、一定の回転速度で回転してクリープトルクを出力するように電気モータを制御する。
【０００６】
この構成によれば、制御部は、電気モータを制御してクリープトルクを出力させる際に、電気モータを一定の回転速度で回転させるだけであってトルク演算などの複雑な制御を行わない。したがって、上記駆動ユニットは、容易にクリープトルクを発生させることができる。また、駆動ユニットは、トルクコンバータを介してトルクを出力しているため、駆動輪に掛かる負荷が大きいときはトルクコンバータから出力されるトルクも大きくなり、駆動輪に掛かる負荷が小さいときはトルクコンバータから出力されるトルクも相対的に小さくなる。このため、スムーズなクリープ走行が可能となる。
【０００７】
第２態様に係る駆動ユニットは、第１態様に係る駆動ユニットにおいて、運転者によって操作可能な第１スイッチをさらに備える。制御部は、アクセル操作がされておらず且つ第１スイッチがオン状態であると判断したとき、第１回転速度で回転してクリープトルクを出力するように電気モータを制御する。
【０００８】
第３態様に係る駆動ユニットは、第２態様に係る駆動ユニットにおいて、次のように構成される。第１回転速度は、トルクコンバータの容量係数と第１回転速度とに基づいて算出される第１トルクが電気モータの定格トルク以下となるように設定される。
【０００９】
第４態様に係る駆動ユニットは、第２又は第３態様に係る駆動ユニットにおいて、第１回転速度が電気モータの基底回転速度以下である。
【００１０】
第５態様に係る駆動ユニットは、第２から第４態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、運転者によって操作可能な第２スイッチをさらに備える。制御部は、アクセル操作がされておらず、第１スイッチがオン状態であり、且つ第２スイッチがオン状態であると判断したとき、第２回転速度で回転してクリープトルクを出力するように電気モータを制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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