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公開番号2025011447
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023113568
出願日2023-07-11
発明の名称情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 23/02 20060101AFI20250117BHJP(制御;調整)
要約【課題】監視対象の異常な動作の原因探索を適切に支援可能な情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システムは、監視対象の状態を表す1以上の変数の値の時系列データを用いた情報処理を行なう。情報処理システムは、時系列データによって示される対象期間の1以上の変数の値を用いて、仮想空間において監視対象に対応する仮想モデルの対象期間の挙動をシミュレートし、仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成するシミュレータを備える。さらに、情報処理システムは、対象期間に監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第1位置と、仮想動画における移動物体に対応する仮想オブジェクトの第2位置との差が基準を超える異常時刻を特定する特定モジュールを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
監視対象の状態を表す１以上の変数の値の時系列データを用いた情報処理を行なう情報処理システムであって、
前記時系列データによって示される対象期間の前記１以上の変数の値を用いて、仮想空間において前記監視対象に対応する仮想モデルの前記対象期間の挙動をシミュレートし、前記仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成するシミュレータと、
前記対象期間に前記監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第１位置と、前記仮想動画における前記移動物体に対応する仮想オブジェクトの第２位置との差が基準を超える異常時刻を特定する特定モジュールとを備える、情報処理システム。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記異常時刻の一覧を示すデータを出力する出力モジュールをさらに備える、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記監視対象は、固定位置に配置されたマーカーを含み、
前記シミュレータは、前記実動画における前記マーカーの位置と、前記仮想動画における前記マーカーに対応する仮想マーカーの位置とが一致するように、前記仮想空間における前記仮想カメラの位置姿勢を設定する、請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
監視対象の状態を表す１以上の変数の値の時系列データを用いた情報処理方法であって、
プロセッサが、前記時系列データによって示される対象期間の前記１以上の変数の値を用いて、仮想空間において前記監視対象に対応する仮想モデルの前記対象期間の挙動をシミュレートし、前記仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成することと、
前記プロセッサが、前記対象期間に前記監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第１位置と、前記仮想動画における前記移動物体に対応する仮想オブジェクトの第２位置との差が基準を超える異常時刻を特定することとを備える、情報処理方法。
【請求項５】
監視対象の状態を表す１以上の変数の値の時系列データを用いた情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
前記時系列データによって示される対象期間の前記１以上の変数の値を用いて、仮想空間において前記監視対象に対応する仮想モデルの前記対象期間の挙動をシミュレートし、前記仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成することと、
前記対象期間に前記監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第１位置と、前記仮想動画における前記移動物体に対応する仮想オブジェクトの第２位置との差が基準を超える異常時刻を特定することとを備える、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
生産設備などの監視対象の異常な動作の原因調査を支援する装置が開発されている。特開２０２２－９９３４１号公報（特許文献１）は、監視対象を撮影することにより得られる動画データと、仮想的な監視対象の動作を再現させた動作再現模擬データとを表示部に表示する技術を開示している。動作再現模擬データは、監視対象の状態と、監視対象と監視対象を制御する制御装置との間の制御信号の入出力データと、を時系列で記録したログデータに基づいて生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－９９３４１号公報
特開２０１７－９７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術によれば、ユーザは、動画データによって示される実動画または動作再現模擬データによって示される仮想動画の中から異常が発生している時刻（以下、「異常時刻」と称される）を見つけ、その前後の監視対象の状態を確認する。しかしながら、撮影時間が長い場合またはカメラの台数が多い場合、実動画または仮想動画から異常時刻を目視で見つけるのに時間がかかる。そのため、監視対象の異常な動作の原因探索に時間がかかる。
【０００５】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、監視対象の異常な動作の原因探索を適切に支援可能な情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一例によれば、情報処理システムは、監視対象の状態を表す１以上の変数の値の時系列データを用いた情報処理を行なう。情報処理システムは、シミュレータと、特定モジュールとを備える。シミュレータは、時系列データによって示される対象期間の１以上の変数の値を用いて、仮想空間において監視対象に対応する仮想モデルの対象期間の挙動をシミュレートし、仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成する。特定モジュールは、対象期間に監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第１位置と、仮想動画における移動物体に対応する仮想オブジェクトの第２位置との差が基準を超える異常時刻を特定する。
【０００７】
この開示によれば、ユーザは、特定モジュールによって特定された異常時刻およびその前後の監視対象の状態を詳細に調査することにより、監視対象の異常な動作の原因を探索しやすくなる。このように、本開示に係る情報処理システムは、監視対象の異常な動作の原因探索を適切に支援できる。
【０００８】
上述の開示において、情報処理システムは、異常時刻の一覧を示すデータを出力する出力モジュールをさらに備える。この開示によれば、ユーザは、一覧を用いて、異常時刻を容易に認識できる。
【０００９】
上述の開示において、監視対象は、固定位置に配置されたマーカーを含む。シミュレータは、実動画におけるマーカーの位置と、仮想動画におけるマーカーに対応する仮想マーカーの位置とが一致するように、仮想空間における仮想カメラの位置姿勢を設定する。これらの開示によれば、仮想動画と実動画との位置ずれが抑制される。
【００１０】
本開示の別の例によれば、情報処理方法は、監視対象の状態を表す１以上の変数の値の時系列データを用いる。情報処理方法は、プロセッサが、時系列データによって示される対象期間の１以上の変数の値を用いて、仮想空間において監視対象に対応する仮想モデルの対象期間の挙動をシミュレートし、仮想空間に配置された仮想カメラの撮影によって得られる仮想動画を生成することを備える。さらに、情報処理方法は、プロセッサが、対象期間に監視対象を撮影することにより得られる実動画における移動物体の第１位置と、仮想動画における移動物体に対応する仮想オブジェクトの第２位置との差が基準を超える異常時刻を特定することを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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