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公開番号2025006534
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107386
出願日2023-06-29
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類F15B 20/00 20060101AFI20250109BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】操作性を向上するショベルを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ14と、油圧アクチュエータ7と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する方向制御弁175と、前記方向制御弁のパイロット圧を制御する電磁比例弁と、操作レバー29と、前記操作レバーの操作量が入力され、前記電磁比例弁への指令値を生成するコントローラ30と、を備え、前記コントローラは、前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
油圧ポンプと、
油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する方向制御弁と、
前記方向制御弁のパイロット圧を制御する電磁比例弁と、
操作レバーと、
前記操作レバーの操作量が入力され、前記電磁比例弁への指令値を生成するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する、
ショベル。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記方向制御弁は、
前記油圧ポンプから作動油が供給されるブリッジ通路と、
前記油圧アクチュエータのロッド側油室と接続される第１のシリンダポートと、
前記油圧アクチュエータのボトム側油室と接続される第２のシリンダポートと、
タンクと接続されるタンクポートと、
スプールと、を有し、
前記コントローラは、
前記ブリッジ通路と前記第２のシリンダポートとの間における前記スプールのラップ量を増加させ、前記ブリッジ通路と前記第１のシリンダポートとの間における前記スプールのラップ量を減少させるように、前記電磁比例弁への指令値を生成する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
ネガコン絞りの上流かつ前記方向制御弁の下流に中立カット弁を更に備え、
前記コントローラは、
前記中立カット弁を閉じ、かつ、前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記油圧ポンプのポンプ圧が閾値以上でかつ一定時間経過し、かつ、前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する、
請求項２に記載のショベル。
【請求項５】
前記方向制御弁は、
前記油圧ポンプから作動油が供給されるブリッジ通路と、
前記油圧アクチュエータのロッド側油室と接続される第１のシリンダポートと、
前記油圧アクチュエータのボトム側油室と接続される第２のシリンダポートと、
タンクと接続されるタンクポートと、
スプールと、を有し、
前記コントローラは、
前記第２のシリンダポートと前記タンクポートの間における前記スプールのラップ量を増加させるように、前記電磁比例弁への指令値を生成する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記ボトム側油室の圧力が閾値以上でかつ一定時間経過し、かつ、前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する、
請求項５に記載のショベル。
【請求項７】
前記油圧アクチュエータは、バケットを開閉するバケットシリンダである、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ネガコン圧センサにより検出されるネガコン圧に応じて、レギュレータを制御することにより、メインポンプの吐出量を調節するショベルが開示されている。また、特許文献１には、ネガコン絞りの上流に設置される中立カット弁を有するショベルの油圧システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１７２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、作動油のリークによって、アタッチメントが操作せずに動いてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、操作性を向上するショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する方向制御弁と、前記方向制御弁のパイロット圧を制御する電磁比例弁と、操作レバーと、前記操作レバーの操作量が入力され、前記電磁比例弁への指令値を生成するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記操作レバーの操作がないときに、前記油圧アクチュエータが動かないように前記電磁比例弁への指令値を生成する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、操作性を向上するショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ショベルの側面図である。
ショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
バケットシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
制御弁の概略構成図である。
バケット操作における制御弁の開口面積の一例を示すグラフである。
ショベルの第１の制御例を示すフローチャートである。
ショベルの第２の制御例を示すフローチャートである。
ショベルの第３の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１は、ショベル１００の側面図である。
【００１０】
本実施形態では、ショベル１００の下部走行体１はクローラを含む。クローラは、下部走行体１に搭載されている走行アクチュエータとしての走行油圧モータ２Ｍによって駆動される。具体的には、クローラは左クローラ及び右クローラを含む。左クローラは左走行油圧モータ２ＭＬによって駆動され、右クローラは右走行油圧モータ２ＭＲ（後述する図２参照）によって駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

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