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公開番号2024178834
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-25
出願番号2023097282
出願日2023-06-13
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人あーく事務所
主分類B60W 20/13 20160101AFI20241218BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリの許容入力電力Winが制限される状況を回避することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリのSOCが所定値以上であり(ステップST1でYES判定)、且つ当該バッテリの温度が所定値以下であること(ステップST2でYES判定)を条件として、水加熱ヒータを作動させる処理(ステップST4)、および、当該処理によって昇温された水をバッテリ回路で循環させる処理(ステップST6)を実行するようにしている。これにより、バッテリの許容入力電力Winが制限される状況が回避され、回生ブレーキが制限されることがなくなる。その結果、車両の減速度を確保するためにエンジンのON要求が生じてしまうことが抑制され、BEVモードでの走行が可能になる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行用駆動力源として電池からの給電を受ける電動機と内燃機関とを備えると共に、水加熱ヒータからの熱を受ける冷媒が循環可能であって循環する前記冷媒によって前記電池の昇温を可能にする電池昇温回路を備え、惰行走行時に前記電動機を使用する回生ブレーキによる制動を行うようにした車両に搭載された車両制御装置において、
前記電池のＳＯＣが所定値以上であり、且つ当該電池の温度が所定値以下であることを条件として、前記水加熱ヒータを作動させる処理、および、当該処理によって昇温された前記冷媒を前記電池昇温回路で循環させる処理を実行することを特徴とする車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両制御装置に係る。特に、本発明は、走行用駆動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両の制御の改良に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車両やプラグインハイブリッド車両に代表されるように走行用駆動力源として内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ場合もある）と電動機（以下、走行用モータと呼ぶ場合もある）とを備えた車両にあっては、惰行走行時等に、回生ブレーキによる制動を行うと共に走行用モータをジェネレータとして機能させて発電によるバッテリの充電を行うようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献１に開示されているように、走行用モータに給電を行う駆動用バッテリ（以下、バッテリと呼ぶ場合もある）としては、一般にリチウムイオン二次電池が適用されることも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１５１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バッテリがリチウムイオン二次電池である場合、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が高く且つバッテリ温度が低温である状況にあっては、負極におけるリチウム金属の析出によって劣化が進行する虞があることから、このリチウム金属の析出を抑制するためにバッテリの許容入力電力Ｗｉｎを制限することが行われている。
【０００６】
このようにバッテリの許容入力電力Ｗｉｎを制限してしまうと、回生ブレーキによる制動を行うことが大きく制限されることになるため、車両の減速度を確保するためにエンジンＯＮ要求が生じることになる。その結果、エンジンを停止して走行用モータのみを走行用駆動力源として用いるＢＥＶモードでの走行が行えなくなってしまうといった課題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前述したバッテリの許容入力電力Ｗｉｎが制限される状況を回避することが可能な車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、走行用駆動力源として電池からの給電を受ける電動機と内燃機関とを備えると共に、水加熱ヒータからの熱を受ける冷媒が循環可能であって循環する前記冷媒によって前記電池の昇温を可能にする電池昇温回路を備え、惰行走行時に前記電動機を使用する回生ブレーキによる制動を行うようにした車両に搭載された車両制御装置を前提とする。そして、この車両制御装置は、前記電池のＳＯＣが所定値以上であり、且つ当該電池の温度が所定値以下であることを条件として、前記水加熱ヒータを作動させる処理、および、当該処理によって昇温された前記冷媒を前記電池昇温回路で循環させる処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
この特定事項により、電池のＳＯＣが所定値以上であり、且つ当該電池の温度が所定値以下である場合、水加熱ヒータを作動させる処理、および、当該処理によって昇温された冷媒を電池昇温回路で循環させる処理を実行することにより、電池の温度を上昇させ、リチウム金属が析出する状況を回避する。これにより、リチウム金属の析出を抑制するために電池の許容入力電力Ｗｉｎを制限するといったことが不要となり、回生ブレーキが制限されることがなくなる。その結果、車両の減速度を確保するために内燃機関のＯＮ要求が生じてしまうことが抑制され、ＢＥＶモードでの走行が可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、電池のＳＯＣが所定値以上であり、且つ当該電池の温度が所定値以下であることを条件として、水加熱ヒータを作動させる処理、および、当該処理によって昇温された冷媒を電池昇温回路で循環させる処理を実行するようにしている。これにより、電池の許容入力電力Ｗｉｎが制限される状況が回避され、回生ブレーキが制限されることがなくなる。その結果、車両の減速度を確保するために内燃機関のＯＮ要求が生じてしまうことが抑制され、ＢＥＶモードでの走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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