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公開番号2024174336
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092102
出願日2023-06-05
発明の名称搬送システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20241210BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】マーカの誤検出を防止する搬送システムを実現する。
【解決手段】本開示の一形態に係る搬送システム1は、マーカ21を有する棚2と、棚2とドッキング可能に構成された自律走行車両3とを備える。棚2が自律走行車両3のドッキング対象である場合のマーカ21の状態が、棚2が自律走行車両3のドッキング対象でない場合のマーカ21の状態とは異なるように構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
マーカを有する棚と、前記棚とドッキング可能に構成された自律走行車両とを備えた搬送システムであって、
前記棚が前記自律走行車両のドッキング対象である場合の前記マーカの状態が、前記棚が前記自律走行車両のドッキング対象でない場合の前記マーカの状態とは異なるように構成される
搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、棚とドッキングする自律走行車両を開示している。棚にマーカを設けることで自律走行車両の停車位置の精度を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／０８５６２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の棚が存在する場合には複数のマーカが存在することとなり、特定の棚以外の棚に設けられたマーカを誤検出する恐れがあった。
【０００５】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、マーカの誤検出を防止する搬送システムを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の搬送システムは、
マーカを有する棚と、前記棚とドッキング可能に構成された自律走行車両とを備えた搬送システムであって、
前記棚が前記自律走行車両のドッキング対象である場合の前記マーカの状態が、前記棚が前記自律走行車両のドッキング対象でない場合の前記マーカの状態とは異なるように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、マーカの誤検出を防止する搬送システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１にかかる搬送システムの構成を説明する図である。
実施形態１にかかるセンサの検出範囲を説明する図である。
実施形態１にかかる搬送システムの構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
実施形態１
以下、図面を参照して実施形態１にかかる搬送システムについて説明する。図１は、実施形態１にかかる搬送システム１の構成を説明する図である。搬送システム１は、複数の棚２、自律走行車両３、および管理システム４を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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