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公開番号2024177182
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2024154107,2022560913
出願日2024-09-06,2020-04-06
発明の名称モータービークルに対する障害物を検出するためのシステム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類E05F 15/40 20150101AFI20241212BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】モータービークルに対する障害物を検出するためのシステムを提供すること。
【解決手段】モータービークルによりサポートされ、ドアの近傍内の障害物に対応する第1信号(42、52)を送るように構成されているセンサ(40、50)と、センサから第1信号を受信するように構成されており、第1信号に基づいて、ドアの動作を制御できる第2信号(62)を送るように構成されている電子制御ユニット(60)と、センサと電子制御ユニットに、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を供給するように構成されているエネルギー源(100)と、を備えているシステム(10)であって、センサがドアの近傍内の障害物を検出すると、センサは第1信号を送り、電子制御ユニットは、ドアの動作を制御するために第2信号を送る。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
モータービークルのドア（２０）の近傍内の障害物を検出するためのシステム（１０）であって、
モータービークルによりサポートされ、前記ドアの近傍内の障害物に対応する第１信号（４２、５２）を送るように構成されている１つ以上のセンサ（４０、５０）と、
前記１つ以上のセンサから前記第１信号を受信するように構成されており、前記１つ以上のセンサからの前記第１信号に基づいて、前記ドアの動作を制御できる第２信号（６２）を送るように構成されている電子制御ユニット（６０）と、
前記１つ以上のセンサと前記電子制御ユニットに、前記モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、電力を供給するように構成されているエネルギー源（１００）と、を備え、
前記１つ以上のセンサが、前記ドアの近傍内の障害物を検出すると、前記１つ以上のセンサは前記第１信号を送り、前記電子制御ユニットは、前記ドアの動作を制御するために前記第２信号を送る、システム（１０）。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記１つ以上のセンサ（４０、５０）はまた、モータービークルを駐車させることにおいてユーザを支援するための駐車センサとして機能する、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記１つ以上のセンサ（４０）は、モータービークルのドア（２０）内にサポートされる、請求項１または２に記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記ドア（２０）は、その開閉がユーザにより誘発されるように構成されているパワーバックドア（２０）である、請求項３に記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記エネルギー源（１００）はまた、前記パワーバックドア（２０）に電力を供給するように構成されている、請求項４に記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記１つ以上のセンサ（４０、５０）は、前記ドア（２０）が静止状態のとき、または、前記ドアが開くまたは閉じるプロセスにあるときに、前記障害物を検出するように構成されている、請求項２から５の何れか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記１つ以上のセンサ（４０）は、前記ドア（２０）内に含まれている複数のセンサを備えている、請求項２から６の何れか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記１つ以上のセンサ（５０）は、モータービークルのバンパー（３０）内に含まれている複数のセンサを備えている、請求項１から７の何れか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項９】
前記電子制御ユニット（６０）は、前記第１信号（４２、５２）の受信に基づいて、前記ドア（２０）の開くことまたは閉じることを停止するために前記第２信号（６２）を送る、請求項１から８の何れか一項に記載のシステム（１０）。
【請求項１０】
前記１つ以上のセンサ（４０、５０）はカメラを含んでいる、請求項１から９の何れか一項に記載のシステム（１０）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は全体的に、モータービークル(motor vehicle)の分野に関する。より具体的には、本開示は、モータービークルのドアの近傍内の障害物を検出するためのシステムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
モータービークルのパワーバックドア機能は、使用の利便性と容易さを提供する。パワーバックドア機能により、ユーザはバックドアを開閉するためにエネルギーを消費する必要はなく、または、あるモータービークルに対しては、バックドアを開閉するためにバックドアに接触する必要さえない。しかし、現在利用できるパワーバックドア機能の多くは、バックドアの近傍に存在している可能性のある障害物を考慮しない。現在利用できるパワーバックドア機能の多くに対しては、バックドアが障害物に接触すると、パワーバックドア機能は、バックドアの速度における変化を感知し（通常の動作におけるバックドアの速度を基準として使用して）、それに引き続いてバックドアの動きを停止する。しかし、バックドアが障害物に接触し、そのため、パワーバックドア機能がバックドアの速度における変化を感知できる時点では、人間にバックドアが既にぶつかって人間は負傷している可能性があり、または、障害物にぶつかったためにバックドアは既に損傷している可能性がある。
【０００３】
モータービークルのバックドアを開くまたは閉じるときに、人間の負傷、およびバックドアの損傷を防止するために、モータービークルのバックドアの近傍内の障害物を検出するように構成されている、モータービークルのパワーバックドア機能に対する向上したシステムを提供することは望ましいことである。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の態様によれば、モータービークルのドアの近傍内の障害物を検出するためのシステムは、モータービークルによりサポートされ、ドアの近傍内の障害物に対応する第１信号を送るように構成されている１つ以上のセンサと、１つ以上のセンサから第１信号を受信するように構成され、１つ以上のセンサからの第１信号に基づいて、ドアの動作を制御できる第２信号を送るように構成されている電子制御ユニット（以降、「ＥＣＵ」）と、モータービークルがオン状態またはオフ状態かどうかに関係なく、１つ以上のセンサとＥＣＵに電力を供給するように構成されているエネルギー源を備え、１つ以上のセンサがドアの近傍内の障害物を検出すると、１つ以上のセンサは第１信号を送り、ＥＣＵはドアの動作を制御するために第２信号を送る。
【０００５】
開示の態様によれば、１つ以上のセンサはまた、モータービークルを駐車するときにユーザを支援するための駐車センサとして機能する。
【０００６】
開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、モータービークルのドア内にサポートされる。
【０００７】
開示の態様によれば、ドアは、その開閉がユーザにより誘発されるように構成されているパワーバックドアである。
【０００８】
開示の態様によれば、エネルギー源はまた、パワーバックドアに電力を供給するように構成されている。
【０００９】
開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、ドアが静止状態のとき、または、ドアが開くまたは閉じるプロセスにあるときときに障害物を検出するように構成されている。
【００１０】
開示の態様によれば、１つ以上のセンサは、ドア内に含まれている複数のセンサを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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