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公開番号2024171232
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023088197
出願日2023-05-29
発明の名称細胞培養計画作成装置及び細胞培養システム
出願人オムロン株式会社,中外製薬株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類C12M 1/00 20060101AFI20241204BHJP(生化学;ビール;酒精;ぶどう酒;酢;微生物学;酵素学;突然変異または遺伝子工学)
要約【課題】例えば後続の実験のために所定量の細胞が必要とされるような場合において、必要とされる量の細胞を培養するための計画を作成する。
【解決手段】細胞培養計画作成装置40において、入力部142が、細胞の培養終了時期及び培養終了時期における目標細胞量の入力を受け付け、計画作成部144が、培養終了時期において目標細胞量が得られるように順次実行される1以上の継代処理についての第1実行指定と、それぞれの継代処理に続いて実行される培養処理についての第2実行指定とを含む細胞培養計画であって、第1実行指定が、継代処理の種類を特定する情報及び継代処理を実行する時期を特定する情報を含む細胞培養計画を作成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
細胞の培養終了時期及び前記培養終了時期における目標細胞量の入力を受け付ける入力部と、
前記培養終了時期において前記目標細胞量が得られるように順次実行される１以上の継代処理についての第１実行指定と、それぞれの前記継代処理に続いて実行される培養処理についての第２実行指定とを含む細胞培養計画であって、前記第１実行指定が、前記継代処理の種類を特定する情報及び前記継代処理を実行する時期を特定する情報を含む前記細胞培養計画を作成する計画作成部と、
を含む細胞培養計画作成装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記細胞培養計画は、さらに、最初の前記継代処理に先行して実行される、前記細胞の解凍処理についての第３実行指定、及び解凍された前記細胞の初期培養処理についての第４実行指定を含み、
前記第３実行指定は、前記解凍処理を実行する時期を特定する情報を含む、
請求項１に記載の細胞培養計画作成装置。
【請求項３】
前記第１実行指定において特定される前記継代処理の種類は、維持継代処理に属する継代処理の種類、及び拡大継代処理に属する継代処理の種類の少なくとも一方を含む、請求項１又は請求項２に記載の細胞培養計画作成装置。
【請求項４】
前記計画作成部は、前記第１実行指定において、前記維持継代処理に属する継代処理の種類及び前記拡大継代処理に属する継代処理の種類の両方を特定する場合は、前記維持継代処理に属する継代処理を実行する時期よりも前記拡大継代処理に属する継代処理を実行する時期の方が遅くなるように、それぞれの前記継代処理を実行する時期を特定する、請求項３に記載の細胞培養計画作成装置。
【請求項５】
前記計画作成部は、さらに、作成した前記細胞培養計画を、前記継代処理を表す第１図形及び前記培養処理を表す第２図形を、前記継代処理及び前記培養処理のそれぞれが実行される順序に従い第１方向に並べて表示器に表示させるための信号として出力する、請求項１又は請求項２に記載の細胞培養計画作成装置。
【請求項６】
前記第２図形は、前記第１方向における時間の経過に従って前記第１方向と直交する第２方向に大きくなる図形である、請求項５に記載の細胞培養計画作成装置。
【請求項７】
細胞の培養終了時期及び前記培養終了時期における目標細胞量の入力を受け付ける入力部と、前記培養終了時期において前記目標細胞量が得られるように順次実行される１以上の継代処理についての第１実行指定と、それぞれの前記継代処理に続いて実行される培養処理についての第２実行指定とを含む細胞培養計画であって、前記第１実行指定が、前記継代処理の種類を特定する情報及び前記継代処理を実行する時期を特定する情報を含む前記細胞培養計画を作成する計画作成部と、を含む細胞培養計画作成装置と、
床上を移動するための機構及び物体を把持するための機構を備えたモバイルマニピュレータ、及びワークベンチに対して固定されており前記ワークベンチ上の物体を把持するための機構を備えたワークベンチロボットを含み、前記細胞培養計画に従い細胞培養実験を実行するロボットシステムと、
を含む細胞培養システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、細胞培養計画作成装置及び細胞培養システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
細胞を対象としたアッセイのような実験を行うためには、実験に必要な量の細胞を培養して準備する必要がある。
【０００３】
細胞培養の分野における作業計画に関連して、被採取者から採取した細胞を培養し、分離、成長させ幹細胞を形成し、培養細胞又は培養組織を得る細胞培養システムが提案されている。このシステムは、培養細胞を使用する日から培養細胞又は培養組織を出荷する出荷予定日を設定すると、標準培養スケジュールに基づいて、培養完了時期、継代の実施時期、成長因子の投入時期、培養開始時期、分離作業時期、受入検査時期、受入時期の順に各項目について自動的に演算し、該各項目のスケジュールを特定する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００４－２９０１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムでは、患者から採取した細胞を培養して当該患者に移植する組織を作成することに向けた作業計画を作成するものであり、そこでは癌化等の細胞の異常を監視することや移植組織としての品質を確認することに注意が払われている。しかし、特許文献１には、培養後の細胞量についての言及はなく、必要な量の細胞を培養するための計画を作成することに関する示唆は得られない。
【０００６】
本開示は、例えば後続の実験のために所定量の細胞が必要とされるような場合において、必要とされる量の細胞を培養するための計画を作成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示に係る細胞培養計画作成装置は、細胞の培養終了時期及び前記培養終了時期における目標細胞量の入力を受け付ける入力部と、前記培養終了時期において前記目標細胞量が得られるように順次実行される１以上の継代処理についての第１実行指定と、それぞれの前記継代処理に続いて実行される培養処理についての第２実行指定とを含む細胞培養計画であって、前記第１実行指定が、前記継代処理の種類を特定する情報及び前記継代処理を実行する時期を特定する情報を含む前記細胞培養計画を作成する計画作成部と、を含む。
【０００８】
また、本開示に係る細胞培養システムは、細胞の培養終了時期及び前記培養終了時期における目標細胞量の入力を受け付ける入力部と、前記培養終了時期において前記目標細胞量が得られるように順次実行される１以上の継代処理についての第１実行指定と、それぞれの前記継代処理に続いて実行される培養処理についての第２実行指定とを含む細胞培養計画であって、前記第１実行指定が、前記継代処理の種類を特定する情報及び前記継代処理を実行する時期を特定する情報を含む前記細胞培養計画を作成する計画作成部と、を含む細胞培養計画作成装置と、床上を移動するための機構及び物体を把持するための機構を備えたモバイルマニピュレータ、及びワークベンチに対して固定されており前記ワークベンチ上の物体を把持するための機構を備えたワークベンチロボットを含み、前記細胞培養計画に従い細胞培養実験を実行するロボットシステムと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る細胞培養計画作成装置及び細胞培養システムによれば、例えば後続の実験のために所定量の細胞が必要とされるような場合において、必要とされる量の細胞を培養するための計画を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
細胞培養計画装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
第１実施形態に係る細胞培養計画装置の機能構成の例を示すブロック図である。
細胞ＤＢの一例を示す図である。
プロトコルデータの一例を示す図である。
第１実施形態に係る細胞培養計画作成処理の流れを示すフローチャートである。
第１事例の細胞培養計画の概略の一例を示す図である。
第１事例の細胞培養計画の表示例を示す図である。
第２図形の他の例を示す図である。
第２事例の細胞培養計画の概略の一例を示す図である。
第２事例の細胞培養計画の表示例を示す図である。
第３事例の細胞培養計画の概略の一例を示す図である。
第３事例の細胞培養計画の表示例を示す図である。
細胞培養システムが稼働する実験環境の一例を示す概略平面図である。
第２実施形態に係る細胞培養システムの概略構成を示すブロック図である。
モバイルマニピュレータの外観斜視図である。
ワークベンチロボットの外観斜視図である。
第２実施形態に係る作業指示装置の機能構成の例を示すブロック図である。
解凍処理の実験定義データの一例を示す図である。
維持継代処理の実験定義データの一例を示す図である。
拡大継代処理の実験定義データの一例を示す図である。
後続実験データの一例を示す図である。
第２実施形態に係る作業指示処理の流れを示すフローチャートである。
統括コントローラによる制御処理の流れを示すフローチャートである。
継代処理の流れを示すフローチャートである。
第２容器への細胞の播種を説明するための図である。
第３実施形態に係る細胞培養システムの概略構成を示すブロック図である。
第３実施形態に係る細胞培養計画装置の機能構成の例を示すブロック図である。
第３実施形態に係る作業指示装置の機能構成の例を示すブロック図である。
第３実施形態に係る細胞培養計画作成処理の流れを示すフローチャートである。
コントローラの構成の他の例を説明するための図である。
コントローラの構成の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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