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公開番号2024167552
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-04
出願番号2023083707
出願日2023-05-22
発明の名称制御装置、制御システム、制御方法、および制御プログラム
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06F 8/65 20180101AFI20241127BHJP(計算;計数)
要約【課題】制御装置のソフトウェアの更新を低コストで行う。
【解決手段】第1の制御装置100に第1の通信網CN1を介して接続している第2の制御装置200が、第1の制御装置100のソフトウェアを更新する。第2の制御装置200は、第1の制御装置100のソフトウェアの更新が開始する前に、第1の制御装置100のソフトウェアを第1の制御装置100から取得し、当該取得されたソフトウェアを第2の制御装置200の記憶部220に記憶する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
記憶部と、制御部と、を有し、第１の制御装置に第１の通信網を介して接続された第２の制御装置であって、
前記制御部は、
前記第１の制御装置のソフトウェアを更新する更新処理部と、
前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が開始する前に、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記記憶部に記憶するソフトウェア取得処理部と、を有する、第２の制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が行われている間、前記記憶部に記憶された前記第１の制御装置のソフトウェアに用いて、前記第１の制御装置の機能を代行する代行処理部と、有する請求項１に記載の第２の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新用データが他の装置に存在するならば、当該更新用データを取得し、当該取得された更新用データを前記記憶部に記憶する更新用データ取得処理部をさらに有し、
前記ソフトウェア取得処理部は、前記更新用データ取得処理部により前記更新用データが取得されたならば、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記記憶部に記憶し、
前記更新処理部は、前記第１の制御装置のソフトウェアが前記記憶部に記憶されたならば、前記更新用データ取得処理部により取得された更新用データを用いて、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新を開始する、請求項１に記載の第２の制御装置。
【請求項４】
前記更新処理部は、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が成功しなかったならば、前記記憶部に記憶されたソフトウェアを、前記第１の制御装置にインストールする、請求項１に記載の第２の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新用データが他の装置に存在するならば、当該更新用データを取得する更新用データ取得処理部をさらに有し、
前記ソフトウェア取得処理部は、前記更新用データ取得処理部により前記更新用データが取得されたならば、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記記憶部に記憶し、
前記代行処理部は、前記第１の制御装置のソフトウェアが前記記憶部に記憶されたならば、前記記憶部に記憶された前記第１の制御装置のソフトウェアに用いて、前記第１の制御装置の機能を代行し、
前記更新処理部は、前記代行処理部による前記第１の制御装置の機能の代行が開始されたならば、前記更新用データ取得処理部により取得された更新用データを用いて、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新を開始する、請求項２に記載の第２の制御装置。
【請求項６】
前記第１の制御装置および前記第２の制御装置は、車両の内部に設置されており、
前記外部装置は、前記車両の外部に設置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の第２の制御装置。
【請求項７】
複数の第１の制御装置と、
前記複数の第１の制御装置に前記第１の通信網を介して接続された請求項１から５のいずれか一項に記載の第２の制御装置と、を有する制御システム。
【請求項８】
複数の請求項１から５のいずれか一項に記載の第２の制御装置と、
前記複数の第２の制御装置に第２の通信網を介して接続された第３の制御装置と、を有する制御システム。
【請求項９】
第１の制御装置に第１の通信網を介して接続している第２の制御装置により実行される制御方法であって、
前記第１の制御装置のソフトウェアを更新する更新処理工程と、
前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が開始する前に、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記第２の制御装置の記憶部に記憶するソフトウェア取得処理工程と、を有する、制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法を、コンピュータに実行させる制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法、および制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の電装部品を制御するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）のソフトウェアを更新する方法として、無線通信を用いた方法（ＯＴＡ（ＯｖｅｒＴｈｅＡｉｒ）アップデート）がある。例えば、特許文献１は、ゾーン方式の制御システムにおいて、ＯＴＡアップデートを用いて、ＥＣＵのソフトウェアを更新する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１６０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ソフトウェアの更新には、シングルバンク構成とデュアルバンク構成とがあり、シングルバンク構成の方が低コストである。しかしながら、ＥＣＵの更新をシングルバンク構成で行った場合、ＥＣＵのソフトウェアの更新中に、更新前のＥＣＵのソフトウェアをＥＣＵに記憶し続けることができず、ＥＣＵのソフトウェアの更新が失敗した際に、ＥＣＵのソフトウェアの復元を行うことができない。また、ＥＣＵの更新をシングルバンク構成で行った場合、ＥＣＵのソフトウェアの更新中に、ＥＣＵの機能を実行することもできない。
【０００５】
そこで、本発明は、制御装置のソフトウェアの更新を低コストで行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る一実施形態に係る制御装置は、記憶部と、制御部と、を有し、第１の制御装置に第１の通信網を介して接続された第２の制御装置であって、前記制御部は、前記第１の制御装置のソフトウェアを更新する更新処理部と、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が開始する前に、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記記憶部に記憶するソフトウェア取得処理部と、を有する。
【０００７】
本発明に係る一実施形態に係る制御システムは、複数の第１の制御装置と、前記複数の第１の制御装置に前記第１の通信網を介して接続された上記第２の制御装置と、を有する
【０００８】
本発明に係る一実施形態に係る制御システムは、複数の上記第２の制御装置と、前記複数の第２の制御装置に第２の通信網を介して接続された第３の制御装置と、を有する。
【０００９】
本発明に係る一実施形態に係る制御方法は、第１の制御装置に第１の通信網を介して接続している第２の制御装置により実行される制御方法であって、前記第１の制御装置のソフトウェアを更新する更新処理工程と、前記第１の制御装置のソフトウェアの更新が開始する前に、前記第１の制御装置のソフトウェアを前記第１の制御装置から取得し、当該取得されたソフトウェアを前記第２の制御装置の記憶部に記憶するソフトウェア取得処理工程と、を有する。
【００１０】
本発明に係る一実施形態に係る制御プログラムは、上記制御方法を、コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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