特許ウォッチ

公開番号2024167000
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023083501
出願日2023-05-19
発明の名称記録制御システム及び記録制御プログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G06N 3/004 20230101AFI20241122BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザ又はロボットの感情に応じてデータを適切に記録すること。
【解決手段】ロボットは、ロボットに備えられたセンサによって検出された情報に基づいて、ロボット又はユーザの感情の強さを示す感情値、又は感情の種類を決定する。ロボットは、センサによって検出されたユーザに関する情報を示すデータを記録する記録態様を、決定した情報に基づいて特定する。ロボットは、特定した記録態様に基づいて、データを記録する。
【選択図】図17
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットに備えられたセンサによって検出された情報に基づいて、前記ロボット又はユーザの感情の強さを示す感情値、又は感情の種類を決定する感情決定部と、
前記センサによって検出された前記ユーザに関する情報を示すデータを記録する態様を、前記感情決定部によって決定された情報に基づいて特定する特定部と、
前記特定部によって特定された態様に基づいて、前記データを記録する記録制御部と、
を備える記録制御システム。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
前記特定部は、前記データにテキスト、音声、静止画像、動画像のいずれが含まれるかを、前記データを記録する態様として特定する
請求項１に記載の記録制御システム。
【請求項３】
前記特定部は、前記データの最大の容量を、前記データを記録する態様として特定する
請求項１に記載の記録制御システム。
【請求項４】
前記特定部は、時間を定義可能な前記データの最大の長さを、前記データを記録する態様として特定する
請求項１に記載の記録制御システム。
【請求項５】
前記特定部は、前記データに、前記ロボットが存在する場所の匂い、気温、湿度、位置、天候、近くのユーザの人数及び詳細のうちのいずれを含めるかを、前記データを記録する態様として特定する
請求項１に記載の記録制御システム。
【請求項６】
ロボットに備えられたセンサによって検出された情報に基づいて、前記ロボット又はユーザの感情の強さを示す感情値、又は感情の種類を決定する感情決定ステップと、
前記センサによって検出された前記ユーザに関する情報を示すデータを記録する態様を、前記感情決定ステップによって決定された情報に基づいて特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定された態様に基づいて、前記データを記録する記録制御ステップと、
をコンピュータに実行させる記録制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録制御システム及び記録制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザと通話相手との会話を学習してユーザの問いかけに対する通話相手の返答を返答テーブルに蓄積する端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ユーザ情報、機器情報及び自身の現在の感情状態を入力して次回の感情状態を出力するニューラルネットを備える感情生成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。また、方向性人工シナプス接続性を有するレイヤ・ニューラルネット関係を有する複数の電子ニューロンを含む連想メモリに時空パターンを記憶する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２５３３８９号公報
特開平１０－２５４５９２号公報
特表２０１３－５３５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、ユーザ又はロボットの感情に応じてデータを適切に記録することができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る記録制御システムは、ロボットに備えられたセンサによって検出された情報に基づいて、前記ロボット又はユーザの感情の強さを示す感情値、又は感情の種類を決定する感情決定部と、前記センサによって検出された前記ユーザに関する情報を示すデータを記録する態様を、前記感情決定部によって決定された情報に基づいて特定する特定部と、前記特定部によって特定された態様に基づいて、前記データを記録する記録制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
実施形態の一態様によれば、ユーザ又はロボットの感情に応じてデータを適切に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
ロボット１００がユーザ１０に対して実行する行動を概略的に示す。
ロボット１００がデータの記録を実行する場面を概略的に示す。
ロボット１００の機能構成を概略的に示す。
サーバ２００の機能構成を概略的に示す。
知覚処理部４１６が知覚する情報を概略的に示す。
意味理解部４１８が理解する情報を概略的に示す。
反応ルール４２１に含まれる情報をテーブル形式で示す。
反応ルールに基づく処理を概略的に示す。
ロボット１００による動作フローの一例を概略的に示す。
サーバ２００が格納している反応ルール統計情報５２２の一例を示す。
サーバ２００に記録させる情報に付帯するラベルを決定するために実行する行動を概略的に示す。
記録形式を切り換えるための記録形式切換ルール４７１の一例を示す。
記録形式の切り換えに関する動作フローの一例を概略的に示す。
パターンテーブルの例を示す。
記録態様テーブルの例を示す。
感情に応じた記録態様でデータを記録する処理のフローの例を示す。
ロボット１００及びサーバ２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。システム５は、ロボット１００、ロボット１０１、ロボット１０２、及びサーバ２００を備える。ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄは、ロボット１００のユーザである。ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃは、ロボット１０１のユーザである。ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂは、ロボット１０２のユーザである。なお、本実施形態の説明において、ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄを、ユーザ１０と総称する場合がある。また、ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃを、ユーザ１１と総称する場合がある。また、ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂを、ユーザ１２と総称する場合がある。ロボット１０１及びロボット１０２は、ロボット１００と略同一の機能を有する。そのため、ロボット１００の機能を主として取り上げてシステム５を説明する。
【００１０】
ロボット１００は、ユーザ１０と会話を行ったり、ユーザ１０に映像を提供したりする。このとき、ロボット１００は、通信網２０を介して通信可能なサーバ２００等と連携して、ユーザ１０との会話や、ユーザ１０への映像等の提供を行う。例えば、ロボット１００は、自身で適切な会話を学習するだけでなく、サーバ２００と連携して、ユーザ１０とより適切に会話を進められるように学習を行う。また、ロボット１００は、撮影したユーザ１０の映像データ等をサーバ２００に記録させ、必要に応じて映像データ等をサーバ２００に要求して、ユーザ１０に提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許