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公開番号2024164514
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-27
出願番号2023080050
出願日2023-05-15
発明の名称撮像システム、撮像装置及びその制御方法とプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20241120BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の被写体それぞれが装着したデバイスからの非画像情報を用いて撮像装置による自動撮影を行う際の失敗撮影を低減させる。
【解決手段】カメラ101は、撮像部206を有する鏡筒103と、複数の被写体がそれぞれが装着しているウェアラブルデバイス102とを関連付けて記憶するメモリ215と、複数のウェアラブルデバイス102から送信されてくる非画像情報を受信する通信部222と、複数の被写体から撮影対象の主被写体を決定し、決定した主被写体の撮像部206による撮像条件を主被写体に関連付けられたウェアラブルデバイス102から送信されてくる非画像情報に基づいて設定する第1制御部223と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
撮像手段と、
複数の被写体と当該複数の被写体のそれぞれが装着しているデバイスとを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記複数の被写体から撮影対象の主被写体を決定する決定手段と、
前記複数のデバイスのそれぞれにおいて検出されて前記複数のデバイスから送信されてくる非画像情報を受信する受信手段と、
前記決定された主被写体の前記撮像手段による撮像条件を当該主被写体に関連付けられたデバイスから送信されてくる非画像情報に基づいて設定する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記非画像情報は、前記主被写体の動き情報と前記主被写体から前記撮像装置までの距離情報の少なくとも一方の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記主被写体の特徴を、該主被写体に関連付けられたデバイスによる非画像情報に基づいて、当該主被写体が前記撮像手段の被写界深度の範囲内において静止しているとみなす第１のカテゴリと、当該主被写体が前記被写界深度の範囲内において動いているとみなす第２のカテゴリと、当該主被写体が前記撮像手段の被写界深度の範囲外において静止しているとみなす第３のカテゴリと、当該主被写体が前記被写界深度の範囲外において動いているとみなす第４のカテゴリと、に分類する分類手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記主被写体が前記第１のカテゴリに属する場合、前記撮像手段が備えるフォーカスレンズを動かさず、且つ、シャッタ速度を変更せず、
前記主被写体が前記第２のカテゴリに属する場合、前記フォーカスレンズを動かさず、且つ、シャッタ速度をより短秒に設定すると共にＩＳＯ感度を大きくし、
前記主被写体が前記第３のカテゴリに属する場合、前記フォーカスレンズを駆動して前記主被写体にピントを合わせ、
前記主被写体が前記第４のカテゴリに属する場合、前記フォーカスレンズを駆動して前記主被写体にピントを合わせ、且つ、絞り値をより大きい値に変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記主被写体が前記第１のカテゴリ、前記第２のカテゴリまたは前記第３のカテゴリに属する場合に、前記撮像手段の絞り値を変更しないことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段はフォーカスレンズを有し、
前記制御手段は、前記主被写体が前記第３のカテゴリまたは前記第４のカテゴリに属する場合、前記フォーカスレンズの駆動によって露出レベルに過不足が発生したか否かを判定し、前記露出レベルに過不足が発生したと判定された場合に前記露出レベルが適正となるようシャッタ速度とＩＳＯ感度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数の被写体それぞれの撮影画像数をカウントするカウント手段を備え、
前記決定手段は、前記複数の被写体のうち前記主被写体を除いた他の被写体の中から前記撮影画像数の最も少ない被写体を次の主被写体として決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記次の主被写体に関連付けられたデバイスに対して、当該デバイスからの非画像情報を前記撮像装置へ送信する頻度を増加させる指令信号を送信することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像手段により得られる画像から前記主被写体を検出する検出手段と、
前記撮像手段による撮影方向を変更する駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を駆動して前記撮像手段の撮影画角内に前記主被写体を捉える追尾を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出手段が前記撮影画角内において前記主被写体を検出することができない場合に、前記駆動手段を駆動して前記主被写体を探索することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、撮像装置及びその制御方法とプログラムに関し、特に、撮像装置による自動撮影時に、被写体が装着したウェアラブルデバイス等から取得したセンシング信号を用いて失敗撮影を低減させる技術に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
加速度センサや人感センサ等の非画像センサからのセンシング信号に基づいて撮像装置での撮影を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、ウェアラブルデバイスが備える非画像センサからのセンシング信号を用いて、ウェアラブルデバイスから離れたところにある撮像装置での自動撮影を制御する技術を開示している。また、特許文献２は、複数の被写体がそれぞれ装着したデバイスが備える非画像センサからのセンシング信号に基づいて、撮像装置による各被写体の撮影を制御する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－７２６７３号公報
特開２０１６－８２３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に開示された技術では、次のような失敗撮影が生じやすいという問題がある。例えば、被写体が装着しているデバイスが有する非画像センサからのセンシング信号に基づいて撮像装置が絞りやフォーカスを調整している間に被写体が移動した場合に、被写体に合焦していない状態で撮影が行われることがある。また、撮像装置のシャッタ速度の設定が被写体の動きに適していない場合には、動きブレを含む画像となってしまうことがある。そこで、このような失敗撮影を低減させたいという要望がある。
【０００５】
本発明は、複数の被写体それぞれが装着したデバイスが有する非画像センサからのセンシング信号を用いて撮像装置による自動撮影を行う際の失敗撮影を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、複数の被写体と当該複数の被写体のそれぞれが装着しているデバイスとを関連付けて記憶する記憶手段と、前記複数の被写体から撮影対象の主被写体を決定する決定手段と、前記複数のデバイスのそれぞれにおいて検出されて前記複数のデバイスから送信されてくる非画像情報を受信する受信手段と、前記決定された主被写体の前記撮像手段による撮像条件を当該主被写体に関連付けられたデバイスから送信されてくる非画像情報に基づいて設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の被写体それぞれが装着したデバイスからの非画像情報を用いて撮像装置による自動撮影を行う際の失敗撮影を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る撮像システムの構成例を示す図である。
図１の撮像システムを構成する撮像装置（カメラ）とウェアラブルデバイスの概略構成を示すブロック図である。
撮像システムによる撮影シーンの一例を示す模式図である。
ウェアラブルデバイスの動作のフローチャートである。
カメラの自動撮影動作のフローチャートである。
Ｓ５１０の処理のフローチャートである。
第２実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
図７の撮像システムの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置（以下「カメラ」という）による自動撮影を、撮影対象となる複数の被写体がそれぞれ装着しているデバイスの一例であるウェアラブルデバイスとカメラとを連携させて行う撮像システムについて説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る撮像システムの構成例を示す図である。図１（ａ）は、第１実施形態に係る撮像システム１００の構成例を簡易的に示している。撮像システム１００は、複数の被写体（不図示）がそれぞれ装着した複数のウェアラブルデバイス１０２＿１～１０２＿ｎ（ｎ：２以上の整数）とカメラ１０１とが、無線通信により通信可能に接続されて構成される。以下の説明において、ウェアラブルデバイス１０２＿１～１０２＿ｎを特に区別しない場合には「ウェアラブルデバイス１０２」と記す。
（【００１１】以降は省略されています）

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