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公開番号2024162768
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078649
出願日2023-05-11
発明の名称立形研削盤
出願人トーヨーエイテック株式会社
代理人弁理士法人前田特許事務所
主分類B24B 5/12 20060101AFI20241114BHJP(研削;研磨)
要約【課題】シューベースがどのような位置にあっても常にローダアームをワークの受け渡し位置に対して正確に位置決めできるようにする。
【解決手段】立形研削盤1であり、内周研削時と外周研削時とで回転台2の回転方向を逆にしてシューベース3を所定位置に旋回させた状態で回転するワークWの外周面をシュー31で支持することにより、中心線C1を回転軸J1に対して偏心させた状態で研削する。ローダアーム5がシューベース3に軸支されることにより、これらの相対的な位置関係は一定とされる一方で、シューベース3が旋回することにより、ローダアーム5と受け渡し位置の相対的な位置関係は不定とされている。制御装置6が、ローダアーム5の作動開始時におけるローダアーム5と受け渡し位置の位置関係が任意な状態から、受け渡し位置に対してローダアーム5を適正位置にセットする処理を実行する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
ワークの中心線を上下の方向であるＺ軸方向に配置し、当該中心線回りに当該ワークを回転させてその内周面及び外周面の双方を研削する立形研削盤であって、
前記ワークを載置した状態で支持するとともに前記Ｚ軸方向に延びる回転軸を中心に正転又は逆転の各方向に回転する回転台と、
前記回転台の上に支持された状態の前記ワークの外周面と対向するシューを有するとともに前記Ｚ軸方向に延びる旋回軸を中心に旋回するシューベースと、
前記ワークを搬送してストッパで位置決めすることにより、所定の受け渡し位置に前記ワークをセットするコンベアと、
前記Ｚ軸方向に延びる揺動軸を中心に揺動することにより、前記受け渡し位置にセットされた前記ワークを前記回転台の上に移送させるローダアームと、
前記回転台及び前記シューベースに対し、略水平な方向であるＸ軸方向における前記受け渡し位置の位置を調整するＸ軸調整機構と、
前記シューベース、前記コンベア、前記ローダアーム、及び、前記Ｘ軸調整機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記ワークの内周面の研削時と外周面の研削時とで前記回転台の回転方向を逆にして、前記シューベースを所定位置に旋回させた状態で、回転する前記ワークの外周面を前記シューで支持することにより、前記中心線を前記回転軸に対して偏心させた状態で研削するように構成されており、
前記ローダアームが前記シューベースに軸支されることにより、当該ローダアームと当該シューベースの相対的な位置関係は一定とされる一方で、前記シューベースが旋回することにより、前記ローダアームと前記受け渡し位置の相対的な位置関係は不定とされ、
前記制御装置が、前記ローダアームと前記受け渡し位置の位置関係を調整するアーム位置調整部を有し、当該アーム位置調整部が、前記ローダアームの作動開始時における前記ローダアームと前記受け渡し位置の位置関係が任意な状態から、前記受け渡し位置に対して前記ローダアームを適正位置にセットするアーム位置決め処理を実行することを特徴とする立形研削盤。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
請求項１に記載の立形研削盤において、
前記アーム位置調整部は、前記ローダアームの揺動角度及び前記受け渡し位置の前記Ｘ軸方向における位置の双方を調整することにより、前記アーム位置決め処理を実行する立形研削盤。
【請求項３】
請求項２に記載の立形研削盤において、
前記受け渡し位置の教示に基づいて、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に、前記ローダアームが前記受け渡し位置に対して適正位置にセットされるように前記ローダアームの揺動角度を調整した後に、前記受け渡し位置の前記Ｘ軸方向における位置を前記Ｘ軸調整機構で調整する、立形研削盤。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示する技術は、立形研削盤に関し、その中でも特にセンタレスタイプの立形研削盤のローディング機構に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
立形研削盤には、主に金属製の円筒状の部材を加工対象（ワーク）とし、そのワークを上下方向に延びる縦軸回りに回転させながら、その内周面及び外周面の双方の研削が可能な装置がある。そのような立形研削盤の一例は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、センタレスタイプの研削盤もある。その研削盤は、ワークの内周面の研削と外周面の研削とで回転方向を逆にするとともに、それぞれの回転方向でワークの中心を回転軸の中心から偏心させた状態で研削する装置である。その研削盤では、電磁チャックでワークの底面を吸着し、研削時に偏心して回転するワークの外周面をシューで支持する。シューは、所定の旋回軸に旋回可能な状態で軸支されているシューベースに設置されている。
【０００４】
それにより、偏心した回転によってワークに作用する押付力をシューで受け止めた状態で研削できるので、安定した研削が行える。センタレスタイプの研削盤の一例は、特許文献２に開示されている。ただし、その研削盤は、水平方向に延びる横軸回りにワークを回転させながら研削するので、立形ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１４－１４０９１１号公報
特開２００８－３０７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
センタレスタイプの立形研削盤の場合、上述したように、偏心したワークの外周面をシューで受け止めるので、研削部位及びワークに応じてシューの適正位置が変わる。それに伴ってシューベースが旋回してその位置も変化する。
【０００７】
従って、ローダアームを揺動操作することにより、所定位置に位置決めされたワークをローダアームの先端に支持して、シューベースの所定位置にワークをローダアームで移送する場合、シューベースの位置に合わせてローダアームの揺動角度を調整する必要がある。しかし、その揺動角度の調整は、微小なうえに、高精度が求められるため、誤差が生じ易く、難しい。
【０００８】
それに対し、ローダアームをシューベースに軸支すれば、ローダアームとシューベースとの位置関係を一定にできる。従って、そうすれば、シューベースの位置が変化しても、ローダアームを所定の角度揺動することで、常に適正位置にワークを移送できる。
【０００９】
しかし、そうした場合、コンベアでワークを搬送し、所定の受け渡し位置にセットされたワークをローダアームで自動的に支持して移送する機種では、シューベースが旋回することによってローダアームと受け渡し位置にセットされたワークとの位置関係は不定となるという問題が発生する。
【００１０】
ローダアームやシューベースの寸法にもよるが、例えば、シューベースが約０．４°旋回しただけで、ローダアームの先端では数ｍｍの位置ズレが発生する。その結果、ローディング不良、更にはローダアームやワークの破損といった不具合を招くおそれがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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