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公開番号2024160515
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-14
出願番号2023075607
出願日2023-05-01
発明の名称映像提供システム及びユーザ端末
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20241107BHJP(電気通信技術)
要約【課題】ユーザに映像を提供する際、映像に映っている人物のプライバシーを適切に守ることができる技術を提供する。
【解決手段】映像提供システムは、ユーザに映像を提供する。秘匿対象人物は、ユーザが見ることを望む表示対象人物以外の人物である。映像提供システムは、1又は複数のカメラによって撮影される1又は複数の映像を取得する。映像提供システムは、人物再同定処理を行うことによって、1又は複数の映像に映っている各人物を追跡して、1又は複数の映像における各人物の位置情報を含む人物情報を取得する。映像提供システムは、人物情報に基づいて、表示対象人物を秘匿化することなく秘匿対象人物を秘匿化するように、1又は複数の映像に対して画像処理を行う。そして、映像提供システムは、画像処理の後の1又は複数の映像をユーザのユーザ端末に表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザに映像を提供する映像提供システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
秘匿対象人物は、前記ユーザが見ることを望む表示対象人物以外の人物であり、
前記１又は複数のプロセッサは、
１又は複数のカメラによって撮影される１又は複数の映像を取得し、
人物再同定処理を行うことによって、前記１又は複数の映像に映っている各人物を追跡して、前記１又は複数の映像における前記各人物の位置情報を含む人物情報を取得し、
前記人物情報に基づいて、前記表示対象人物を秘匿化することなく前記秘匿対象人物を秘匿化するように、前記１又は複数の映像に対して画像処理を行い、
前記画像処理の後の前記１又は複数の映像を前記ユーザのユーザ端末に表示する
ように構成された
映像提供システム。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
請求項１に記載の映像提供システムであって、
前記人物情報のサンプリングレートが前記１又は複数の映像のフレームレートよりも低い場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記人物情報のタイムスタンプに対応したフレームを前記１又は複数の映像を構成するフレームの中から選択し、前記選択したフレームに対して前記画像処理を行い、前記画像処理の後の前記選択したフレームを選択的に前記ユーザ端末に表示する
映像提供システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像提供システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記１又は複数の映像における前記各人物の姿勢を推定し、
前記人物情報は、前記各人物の前記位置情報と前記姿勢の情報を含み、
前記画像処理において、前記１又は複数のプロセッサは、前記人物情報に基づいて、前記秘匿対象人物の顔を少なくともマスクする
映像提供システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の映像提供システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、顔認証処理を行うことによって、前記１又は複数の映像に映っている前記表示対象人物を特定する
映像提供システム。
【請求項５】
ユーザが使用するユーザ端末であって、
１又は複数のカメラによって撮影される１又は複数の映像を取得するプロセッサを備え、
人物情報管理システムは、人物再同定処理を行うことによって、前記１又は複数の映像に映っている各人物を追跡して、前記１又は複数の映像における前記各人物の位置情報を含む人物情報を取得し、
秘匿対象人物は、ユーザが見ることを望む表示対象人物以外の人物であり、
前記プロセッサは、
前記人物情報管理システムから前記人物情報を取得し、
前記人物情報に基づいて、前記表示対象人物を秘匿化することなく前記秘匿対象人物を秘匿化するように、前記１又は複数の映像に対して画像処理を行い、
前記画像処理の後の前記１又は複数の映像を表示する
ように構成された
ユーザ端末。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ユーザに映像を提供する技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、映像監視システムを開示している。セキュリティゲート近傍に設置される個人認証装置を俯瞰する画角で監視カメラが設置される。映像監視システムは、セキュリティゲート近傍の映像を撮影する。映像監視システムは、監視カメラで撮影された映像から人物を抽出し、抽出した人物の立ち位置及び挙動に基づいてアクセス認証した人物を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１５４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザに映像を提供する際、映像に映っている人物のプライバシーを適切に守ることが望まれる。
【０００５】
本開示の１つの目的は、ユーザに映像を提供する際、映像に映っている人物のプライバシーを適切に守ることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの観点は、ユーザに映像を提供する映像提供システムに関する。
映像提供システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
秘匿対象人物は、ユーザが見ることを望む表示対象人物以外の人物である。
１又は複数のプロセッサは、
１又は複数のカメラによって撮影される１又は複数の映像を取得し、
人物再同定処理を行うことによって、１又は複数の映像に映っている各人物を追跡して、１又は複数の映像における各人物の位置情報を含む人物情報を取得し、
人物情報に基づいて、表示対象人物を秘匿化することなく秘匿対象人物を秘匿化するように、１又は複数の映像に対して画像処理を行い、
画像処理の後の１又は複数の映像をユーザのユーザ端末に表示する
ように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ユーザに映像が提供される際、映像に映っている秘匿対象人物が秘匿化される。これにより、秘匿対象人物のプライバシーを適切に守ることが可能となる。また、人物再同定処理を利用することによって、１又は複数の映像に映っている各人物を安定的に且つ高精度に追跡することが可能となる。これにより、表示対象人物と秘匿対象人物の誤認識が抑制される。従って、表示対象人物を秘匿化することなく秘匿対象人物を秘匿化する画像処理を高精度に行うことが可能となる。その結果、秘匿対象人物のプライバシーを更に適切に守ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態に係る映像提供システムの概要を説明するための概念図である。
実施の形態に係る映像提供システムの構成例を示すブロック図である。
実施の形態に係る人物情報管理システムの機能構成例を示すブロック図である。
実施の形態に係る人物情報の例を示す概念図である。
実施の形態に係る映像提供システムによる処理例を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．概要
図１は、本実施の形態に係る映像提供システム１０の概要を説明するための概念図である。映像提供システム１０は、所定エリアに設置されたカメラＣＡＭによって撮影される映像ＶＩＤを取得する。そして、映像提供システム１０は、その映像ＶＩＤをユーザに提供（提示）する。より詳細には、映像提供システム１０は、ユーザ端末を含んでおり、映像ＶＩＤをユーザ端末に表示する。例えば、親が子供の様子を見守るための見守りサービスにおいて、子供が映っている映像ＶＩＤが親のユーザ端末にリアルタイムに表示される。親はユーザ端末に表示される映像ＶＩＤを見ることによって、子供の様子を見守ることができる。
【００１０】
例えば、人物Ｐ１１は、ユーザＡが見守りたい対象である。その人物Ｐ１１は、カメラＣＡＭ－１によって撮影される映像ＶＩＤ－１に映っている。但し、その映像ＶＩＤ－１には他の人物Ｐ１２、Ｐ１３も映っている。この場合、映像ＶＩＤ－１をユーザＡに提供（提示）するにあたって、人物Ｐ１１以外の人物Ｐ１２、Ｐ１３のプライバシーを守ることが望ましい。そこで、映像提供システム１０は、人物Ｐ１２、Ｐ１３を秘匿化する（anonymize）ように映像ＶＩＤ－１に対して画像処理を行う。言い換えれば、映像提供システム１０は、人物Ｐ１２、Ｐ１３が特定されないように映像ＶＩＤ－１に対して画像処理を行う。例えば、人物Ｐ１２、Ｐ１３の顔が少なくともマスクされるように画像処理が行われる。そして、映像提供システム１０は、画像処理後の映像ＶＩＤ－１’をユーザＡのユーザ端末に表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

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