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公開番号2024158742
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023074233
出願日2023-04-28
発明の名称部品実装装置及び部品実装方法
出願人JUKI株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H05K 13/04 20060101AFI20241031BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】部品を正しい向きで基板に実装すること。
【解決手段】部品実装装置は、極性を示す識別子が設けられたボディと陽極リード線と陰極リード線とを有する部品を保持するノズルを有する実装ヘッドと、ノズルに保持された部品を撮像するカメラと、カメラにより撮像された部品の画像データに含まれる識別子の画像に基づいて、部品の向きを補正するための第1補正量を算出する画像処理装置と、第1補正量に基づいて部品の向きを補正した後に部品を基板に実装させる制御指令を前記実装ヘッドに出力する制御装置と、を備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
極性を示す識別子が設けられたボディと陽極リード線と陰極リード線とを有する部品を保持するノズルを有する実装ヘッドと、
前記ノズルに保持された前記部品を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記部品の画像データに含まれる前記識別子の画像に基づいて、前記部品の向きを補正するための第１補正量を算出する画像処理装置と、
前記第１補正量に基づいて前記部品の向きを補正した後に前記部品を基板に実装させる制御指令を前記実装ヘッドに出力する制御装置と、を備える、
部品実装装置。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記画像処理装置は、前記画像データに含まれる前記陽極リード線の画像と前記陰極リード線の画像とに基づいて、前記識別子の画像を予め設定されている第１検出エリア及び第２検出エリアのいずれか一方に配置するための第２補正量を算出し、
前記画像処理装置は、前記第２補正量に基づいて前記部品の画像の向きを補正した後に、前記識別子の画像と前記第１検出エリアと前記第２検出エリアとの相対位置に基づいて、前記第１補正量を算出する、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記ノズルに保持された前記部品の前記陽極リード線及び前記陰極リード線にレーザ光を照射する照射装置及び前記照射装置から射出されたレーザ光の少なくとも一部を受光する受光装置を有するレーザ装置と、
前記受光装置により受光された前記レーザ光の受光データに基づいて、前記識別子の画像を予め設定されている第１検出エリア及び第２検出エリアのいずれか一方に配置するための第２補正量を算出する演算装置と、を備え、
前記画像処理装置は、前記第２補正量に基づいて前記部品の向きを補正した後に、前記識別子の画像と前記第１検出エリアと前記第２検出エリアとの相対位置に基づいて、前記第１補正量を算出する、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記識別子は、前記陽極リード線と前記陰極リード線とを通る仮想線上に設けられ、
前記第１検出エリアと前記第２検出エリアとは、前記第２補正量に基づいて前記部品の向きが補正された状態で、前記仮想線上に設定される、
請求項２又は請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
極性を示す識別子が設けられたボディと陽極リード線と陰極リード線とを有する部品が実装ヘッドのノズルに保持された状態で、前記部品をカメラで撮像することと、
前記カメラにより撮像された前記部品の画像データに含まれる前記識別子の画像に基づいて、前記部品の向きを補正するための第１補正量を算出することと、
前記第１補正量に基づいて前記部品の向きを補正した後に前記部品を基板に実装させる制御指令を前記実装ヘッドに出力することと、を含む、
部品実装方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、部品実装装置及び部品実装方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
電子機器の製造工程において、部品を基板に実装する部品実装装置が使用される。基板に実装される部品として、特許文献１に開示されているような電解コンデンサが知られている。電解コンデンサは、陽極リード線と陰極リード線とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１２９１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電解コンデンサのような極性を有する部品を基板に実装する場合、部品が誤った向きで基板に実装されることを抑制する必要がある。
【０００５】
本明細書で開示する技術は、部品を正しい向きで基板に実装することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示する技術に従えば、極性を示す識別子が設けられたボディと陽極リード線と陰極リード線とを有する部品を保持するノズルを有する実装ヘッドと、ノズルに保持された部品を撮像するカメラと、カメラにより撮像された部品の画像データに含まれる識別子の画像に基づいて、部品の向きを補正するための第１補正量を算出する画像処理装置と、第１補正量に基づいて部品の向きを補正した後に部品を基板に実装させる制御指令を実装ヘッドに出力する制御装置と、を備える、部品実装装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本明細書で開示する技術によれば、部品が正しい向きで基板に実装される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る部品実装装置を模式的に示す図である。
図２は、実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す図である。
図３は、実施形態に係る部品を示す斜視図である。
図４は、実施形態に係る部品を下方から見た図である。
図５は、実施形態に係る部品実装装置を示すブロック図である。
図６は、実施形態に係る演算処理システムのハードウエア構成図である。
図７は、実施形態に係るビジョンセンタリング処理を説明するための図である。
図８は、実施形態に係るセンタリング処理を説明するための図である。
図９は、実施形態に係るレーザセンタリング処理を説明するための図である。
図１０は、実施形態に係るビジョンセンタリング処理を含む部品実装方法を示すフローチャートである。
図１１は、実施形態に係る極性判別処理を説明するための図である。
図１２は、実施形態に係るレーザセンタリング処理を含む部品実装方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、部品実装装置にローカル座標系を設定し、このローカル座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、ＸＹＺ直交座標系である。所定面のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。所定面においてＸ軸と直交するＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向をθＺ方向とする。所定面はＸＹ平面である。所定面は、水平面と平行であることとする。Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ方向は、上方である。－Ｚ方向は、下方である。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。
【００１０】
［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す図である。部品実装装置１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。図１に示すように、部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置４と、部品Ｃを保持するノズル６を有し、部品Ｃを基板Ｐに実装する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置７と、ノズル６を移動するノズル移動装置８と、部品Ｃを撮像するカメラ９とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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