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公開番号2024151518
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023064926
出願日2023-04-12
発明の名称地図管理システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G09B 29/00 20060101AFI20241018BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】地図データの精度を向上させる。
【解決手段】地図管理システムは、予め定められたエリアの地図データを管理するように構成された複数のサーバ1,2を備える。複数のサーバ1,2の各々は、ブロックチェーンを記録するストレージ206と、エリアを走行する複数の車両3から収集されるデータに基づいて生成される、地図データを更新するための地図更新データをブロックチェーンに格納するプロセッサ201とを含む。プロセッサ201は、複数の地図更新データが所定の検証ポリシーを満たすかどうかをブロックチェーンのフレームワークを利用して検証し、当該検証の結果、複数の地図更新データのうち、検証ポリシーを満たし有効と判定された地図更新データを選択的に使用して地図データを更新する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
予め定められたエリアの地図データを管理する複数のサーバを備え、
前記複数のサーバの各々は、
ブロックチェーンを記憶する記憶装置と、
前記エリアを走行する複数の車両からの車両データに基づいて生成される、前記地図データを更新するための複数の地図更新データを前記ブロックチェーンに格納するプロセッサとを含み、
前記プロセッサは、
前記複数の地図更新データが所定の検証ポリシーを満たすかどうかを検証し、
当該検証の結果、前記複数の地図更新データのうち、前記検証ポリシーを満たし有効と判定された地図更新データを選択的に使用して前記地図データを更新する、地図管理システム。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記ブロックチェーンのフレームワークを用いて実装されたスマートコントラクトを実行することによって、前記複数の地図更新データが前記検証ポリシーを満たすかどうかを検証する、請求項１に記載の地図管理システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記複数の地図更新データが有効かどうかにかかわらず、前記複数の地図更新データを前記ブロックチェーンに格納する、請求項２に記載の地図管理システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記複数の地図更新データのうち、対応する車両データが収集された車両の台数が基準台数よりも多く、かつ、互いに一致する比率が基準比率よりも高い地図更新データを有効と判定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の地図管理システム。
【請求項５】
前記複数のサーバは、クラウドサーバと、複数のエッジサーバとを含み、
前記複数のエッジサーバの各々は、前記複数の車両から収集された前記車両データに基づいて前記複数の地図更新データを生成し、前記複数の地図更新データを含むトランザクションデータをブロードキャストすることによって、前記クラウドサーバと前記複数のエッジサーバとの間で前記複数の地図更新データを共有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の地図管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、地図管理システムに関し、より特定的には、ブロックチェーン技術が適用された地図管理システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
地図管理システムにおいて、地図データの更新を管理するためにブロックチェーン技術を適用することが提案されている。たとえば特開２０２２－２４８３０号公報（特許文献１）に開示された地図管理システムでは、ブロックチェーンを構成するクラウドサーバおよびエッジサーバにおいて、地図更新データによる地図データの更新履歴が蓄積されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２４８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高精度な地図データに対する要求が常に存在する。特許文献１に開示された地図管理システムは、地図データの精度（正確性）において改善の余地がある。
【０００５】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的の１つは、地図データの精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示のある局面に係る地図管理システムは、予め定められたエリアの地図データを管理する複数のサーバを備える。複数のサーバの各々は、ブロックチェーンを記憶する記憶装置と、プロセッサとを含む。プロセッサは、エリアを走行する複数の車両から収集される車両データに基づいて、地図データを更新するための複数の地図更新データを生成し、複数の地図更新データをブロックチェーンに格納する。プロセッサは、複数の地図更新データが所定の検証ポリシーを満たすかどうかを検証し、当該検証の結果、複数の地図更新データのうち、検証ポリシーを満たし有効と判定された地図更新データを選択的に使用して地図データを更新する。
【０００７】
上記（１）の構成においては、検証の結果、有効と判定された地図更新データが選択的に使用されて地図データが更新される。有効と判定された地図更新データのみが用いられるため、上記（１）の構成によれば、地図データの精度を向上させることができる。
【０００８】
（２）プロセッサは、ブロックチェーンのフレームワークを用いて実装されたスマートコントラクトを実行することによって、複数の地図更新データが検証ポリシーを満たすかどうかを検証する。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、ブロックチェーンのフレームワークを用いて実装されたスマートコントラクトを用いることによって、地図更新データの有効性（完全性、可用性など）を向上させるとともにトレーサビリティを向上させることができる。
【００１０】
（３）プロセッサは、複数の地図更新データが有効かどうかにかかわらず、複数の地図更新データをブロックチェーンに格納する。
（【００１１】以降は省略されています）

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