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公開番号2024134087
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044193
出願日2023-03-20
発明の名称搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法
出願人株式会社ホリゾン
代理人個人,個人,個人
主分類B65H 29/20 20060101AFI20240926BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を操作者が所望の位置に適切に調整する。
【解決手段】第1方向DR1、第2方向DR2、第3方向DR3、または第4方向DR4のいずれかの方向に用紙束Bを搬送する搬送機構10と、進入方向から搬送機構10へ搬送される用紙束Bを搬出方向へ搬出するよう搬送機構10を制御する制御部と、進入方向と交差する搬出方向に搬出される用紙束Bの進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する第1操作部20および第2操作部30と、を備え、制御部は、進入方向と交差する搬出方向に用紙束Bを搬出する場合、第1操作部20および第2操作部30に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙束Bが到達したことに応じて用紙束Bの搬送方向を搬出方向へ切り替えるよう搬送機構10を制御する搬送方向切替装置100を提供する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構と、
前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御部と、
前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力部と、を備え、
前記制御部は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する搬送方向切替装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出部と、
前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定部と、を備え、
前記制御部は、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出部が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定部が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する請求項１に記載の搬送方向切替装置。
【請求項３】
前記位置入力部は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第３方向または前記第４方向に搬出される位置を調整するための第１の前記調整指示を入力する第１位置入力部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙が前記第１方向または前記第２方向に搬出される位置を調整するための第２の前記調整指示を入力する第２位置入力部と、を有する請求項２に記載の搬送方向切替装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第１搬送部材を有する第１搬送部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記用紙を搬送する複数の第２搬送部材を有する第２搬送部と、を有し、
前記搬送速度設定部は、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記第１搬送部が前記用紙を搬送する第１の前記搬送速度を設定する第１速度設定部と、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記第２搬送部が前記用紙を搬送する第２の前記搬送速度を設定する第２速度設定部と、を有する請求項３に記載の搬送方向切替装置。
【請求項５】
前記進入方向に対する前記搬出方向を決定するための前記操作者からの方向指示を入力する方向入力部を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送方向切替装置。
【請求項６】
前記方向入力部は、
前記第３方向または前記第４方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第１の前記方向指示を入力する第１方向入力部と、
前記第１方向または前記第２方向に沿って前記搬送機構に進入する前記用紙の前記搬出方向を決定するための第２の前記方向指示を入力する第２方向入力部と、を有する請求項５に記載の搬送方向切替装置。
【請求項７】
前記第１方向入力部は、直線状に延びる第１つまみ部を前記第１方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第１方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、前記第１つまみ部を前記第２方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第２方向に決定するための第１の前記方向指示を入力し、
前記第２方向入力部は、直線状に延びる第２つまみ部を前記第３方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第３方向に決定するための第２の前記方向指示を入力し、前記第２つまみ部を前記第４方向側へ回転させることにより前記搬出方向を前記第４方向に決定するための第２の前記方向指示を入力する請求項６に記載の搬送方向切替装置。
【請求項８】
搬送方向切替装置の制御方法であって、
前記搬送方向切替装置は、
第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構を備え、
前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御工程と、
前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力工程と、を備え、
前記制御工程は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力工程で入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する搬送方向切替装置の制御方法。
【請求項９】
前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出工程と、
前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定工程と、を備え、
前記制御工程は、前記位置入力工程で入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出工程が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定工程が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する請求項８に記載の搬送方向切替装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、互いに交差する四方向の搬送路に隣接して配置され、所定の搬送路から搬送される用紙の搬送方向を切り替えて他の搬送路へ搬送する搬送方向切替装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される搬送方向切替装置は、製本機で製本された製本物を搬送路Ｄ１から所定の搬送方向で受け取り、搬送路Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のいずれかへ搬送する。製本物には、搬送路Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の搬送先に応じた所定の処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－９５３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送方向切替装置が、搬送元から進入する用紙の進入方向に対して、搬送先へ搬出する用紙の搬出方向を異なる方向に切り替える場合、搬送先では搬出方向に直交する方向の用紙の位置に合わせて用紙の処理を行う必要がある。例えば、搬送先では、搬送方向切替装置から搬送される用紙の搬出方向に交差する方向の位置が適した位置でない場合には、用紙の位置を適切な位置に調整するなどの前処理が必要となり、生産性が低下する可能性がある。
【０００５】
また、搬送先で行われる処理が変更される場合には、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置が、事後的に適さない位置となってしまう可能性がある。この場合も、用紙の位置を適切な位置に調整するなどの前処理が必要となり、生産性が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を操作者が所望の位置に適切に調整することが可能な搬送方向切替装置および搬送方向切替装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置は、第１軸線に沿う第１方向、前記第１軸線に沿うとともに前記第１方向と反対の第２方向、前記第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または前記第２軸線に沿うとともに前記第３方向と反対の第４方向のいずれかの方向に用紙を搬送する搬送機構と、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの進入方向から前記搬送機構へ搬送される前記用紙を、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向、または前記第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう前記搬送機構を制御する制御部と、前記進入方向と交差する前記搬出方向に搬出される前記用紙の前記進入方向の位置を調整するための操作者からの調整指示を入力する位置入力部と、を備え、前記制御部は、前記進入方向と交差する前記搬出方向に前記用紙を搬出する場合、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置に前記用紙が到達したことに応じて前記用紙の搬送方向を前記搬出方向へ切り替えるよう前記搬送機構を制御する。
【０００８】
本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置によれば、制御部は、第１軸線に沿う第１方向、第１方向と反対の第２方向、第１軸線と交差する第２軸線に沿う第３方向、または第３方向と反対の第４方向のいずれか１つの進入方向から搬送機構へ搬送される用紙を、第１方向、第２方向、第３方向、または第４方向のいずれか１つの搬出方向へ搬出するよう搬送機構を制御する。
【０００９】
また、本発明の第１態様に係る搬送方向切替装置によれば、制御部は、搬出方向に用紙を搬出する場合、位置入力部に入力された調整指示に応じた進入方向の位置に用紙が到達したことに応じて用紙の搬送方向を搬出方向へ切り替える。そのため、搬送方向切替装置から搬出される用紙の搬出方向に交差する方向の位置を、操作者が所望の位置に適切に調整することができる。
【００１０】
本発明の第２態様に係る搬送方向切替装置は、第１態様において、更に以下の構成を備える。すなわち、前記進入方向に沿って前記搬送機構へ進入する前記用紙の前記進入方向の長さを検出する用紙長検出部と、前記進入方向に沿って前記搬送機構が前記用紙を搬送する搬送速度を設定する搬送速度設定部と、を備え、前記制御部は、前記位置入力部に入力された前記調整指示に応じた前記進入方向の位置で前記用紙の搬送方向が前記進入方向から前記搬出方向へ切り替わるように、前記用紙長検出部が検出した前記用紙の前記進入方向の長さおよび前記搬送速度設定部が設定する前記搬送速度に応じて、前記搬送機構が前記用紙の搬送方向を前記進入方向から前記搬出方向へ切り替えるタイミングを決定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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