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公開番号2024131338
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023041542
出願日2023-03-16
発明の名称積層弁当箱の弁当箱分離装置
出願人不二精機株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 59/04 20060101AFI20240920BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】積層弁当箱の高さを変えられる積層弁当箱の弁当箱分離装置を目的とする。
【解決手段】コンベア上に左ガイド3aと右ガイド3bが設けられ、左ガイド3aに上下方向の帯状光線Rの発光センサS2が設けられ、右ガイド3bに上下方向の帯状光線Rの受光センサS2’が設けられ、帯状光線Rの遮光率100%～0%に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、遮光率100%～0%と徐々に小さくなっていくものであり、制御部36の閾値記憶手段36kに、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、一番上の1枚の弁当箱4’の底面4aは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、水平昇降部材14を駆動停止し、吸引体16・・の下端16’が一番上の弁当箱4’の底面4aと適切な距離=t1になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、
上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、
上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、
上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、
制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱の上記底面は「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、
上記吸引体の下端が一番上の上記弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
上げ底弁当箱が複数積層され、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、
上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、
上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、
上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、上記「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、
制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱のエッジは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、
検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、
上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材の上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、
上記吸引体の下端が一番上の上記上げ底弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記底面から一番上の１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置。
【請求項３】
上記検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部は、
上記帯状光線Ｒの上端Ｒ’から、上記発光センサＳ２の上端Ｓ２”の範囲内に、高さは決まっている請求項２記載の積層弁当箱の弁当箱分離装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁当箱を複数枚積層した状態（積層弁当箱）から、一番上の弁当箱の底面を帯状センサで検知し、積層弁当箱の底面の位置を、上げたり下げたりできる積層弁当箱の弁当箱分離装置を提供することを目的とする。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１は、装置１には、水平回転軸４に支持杆５が設けられ、上記支持杆５の上方と下方に各々吸着部６ａ，６ｂ（２個）を設け、下方においてコンベアで運ばれてきた積層された積層容器３ａ（底面３ｂを上にして弁当箱３を例えば６０枚積層する）を、昇降部材１１にて、下方のベローズ状の吸引体２０にて、１枚の弁当箱３の底面３ｂを、吸引空気により吸着し、上記水平回転軸４を１８０度回転し、上方に移行した上記吸着部６ａが、１枚の弁当箱３の上面３ｃを上にした状態で上方に運ばれ、上記弁当箱３が後段工程に移行し、これを繰り返し、上記後段工程（後段工程コンベア上に上記弁当箱３が流れる際に、上記弁当箱３内に米飯入れや、惣菜入れ）に移行する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の装置１では、センサ１０が、上記積層容器３ａの上方の１枚の上記弁当箱３の上記底面３ｂを検知して、上記積層容器３ａの上昇を、昇降部材１１が止めていた。
【０００５】
これでは、一律に、上記積層容器３ａの上昇を上記昇降部材１１が止めていたが、１枚の弁当箱３の底面３ｂが、上げ底弁当箱か否か等がわからないため、一律に上記積層容器３ａを止めるのは間違っていた。
【０００６】
よって、１枚の弁当箱３の底面３ｂの形状によって（上げ底弁当箱かどうかわからない）、即ち、上記積層容器３ａの一番上の底面３ｂの形状によって、上記積層容器３ａの停止位置を、上げたり、下げたりしないといけない。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、上記積層弁当箱の一番上の底面の形状によって、上記積層弁当箱の停止位置を決められる、積層弁当箱の弁当箱分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記弁当箱の上記底面は「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、上記吸引体の下端が一番上の上記弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から一番上の１枚の弁当箱を分離して、１枚の上記弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。
【０００９】
「設定した閾値」は、３段階、４段階、５段階、１０段階でも良いが、例えば「設定した閾値」＝４０００は、「４０００，３９９９，３９９８・・・３，２，１，０」と例えば４００１段階（例えば４００１個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは「設定した閾値」は、記憶した閾値（「設定した閾値」）は、例えば４００１個でも良い）。「現在値の閾値」は、「３９９９」、「２８００」、「２３５０」とか、「１９９９」（例えば４個）でも良い（上記閾値記憶手段３６ｋは、「現在値の閾値」は、記憶した閾値（「現在値の閾値」）は、例えば４個でも良い）。これにより、上記発光センサＳ２から上下方向の帯状光線Ｒが上記受光センサＳ２’に設けられ、制御部の閾値記憶手段に「設定した閾値」（例えば「設定した閾値」＝４０００）と「現在値の閾値」（例えば「現在値の閾値」＝３９９９）が記憶され、「現在値の閾値」が「設定した閾値」を下回ったら（「設定した閾値」＝４０００＞「現在値の閾値」＝３９９９）、上記水平昇降部材を駆動停止し、上記吸引体の下端が上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になる積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。よって、上記吸引体の下端が、上記弁当箱の上記底面と適切な距離（例えば距離＝ｔ１）になるように（積層弁当箱の高さを変えられる）、積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。
【００１０】
第２に、上げ底弁当箱が複数積層され、積層弁当箱をその底面を上向の状態で吸着位置に搬送するコンベアが設けられ、上記積層弁当箱を水平昇降部材により上昇し、回転中央軸の腕の端部に直方体吸着部が上下に設けられ、上記両直方体吸着部の下面と上面に複数の吸引体が設けられ、上記回転中央軸が１８０度回転することで、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、上方にあった上記直方体吸着部が下方に移動し、上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱の上記底面から１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動し、これを繰り返す積層弁当箱の弁当箱分離装置において、上記コンベア上に左ガイドと右ガイドが設けられ、上記左ガイドに上下方向の帯状光線Ｒの発光センサＳ２が設けられ、上記右ガイドに上下方向の上記帯状光線Ｒの受光センサＳ２’が設けられ、上記帯状光線Ｒの遮光率１００％～０％に対する「設定した閾値」を決め、上記「設定した閾値」は、上記遮光率１００％～０％と徐々に小さくなっていくものであり、制御部の閾値記憶手段に、「設定した閾値」と「現在値の閾値」を記憶され、上記積層弁当箱の上記底面の上向きの状態で、一番上の１枚の上記上げ底弁当箱のエッジは「現在値の閾値」であり、「設定した閾値」が「現在値の閾値」を下回ったら、上記水平昇降部材を駆動停止し、検知センサＳ３を上記発光センサＳ２の上部に設けられ、上記検知センサＳ３を上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに設置し、上記検知センサＳ３が上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記エッジｃを検知できるところに、上記水平昇降部材の上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱を上方に上げて、上記吸引体の下端が一番上の上記上げ底弁当箱の上記底面と適切な距離になり、下方にあった上記直方体吸着部の上記吸引体が上記吸引エアにより上記積層弁当箱或いは上記上げ底弁当箱の上記底面から一番上の１枚の上記上げ底弁当箱を分離して、１枚の上記上げ底弁当箱の開口を上面とする上方に移動する積層弁当箱の弁当箱分離装置により構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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