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公開番号2024127662
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023037003
出願日2023-03-09
発明の名称電動式建設機械
出願人株式会社日立建機ティエラ
代理人弁理士法人開知
主分類E02F 9/00 20060101AFI20240912BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】給電ケーブルの損傷を抑えることができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】電動式ショベルは、走行体11の上側に旋回可能に設けられた旋回体12と、外部電源1から旋回体12に接続された給電ケーブル2を把持する把持部33を有し、旋回体12の鉛直軸まわりに回動可能に旋回体12に設けられたケーブルガイド29と、旋回体12の旋回角を検出する旋回角センサ16と、ケーブルガイド29の回動角を検出する回動角センサ34と、ケーブルガイド29を回動させるガイドモータ36と、旋回角センサ16及び回動角センサ34の検出結果に基づいてガイドモータ36を制御するコントローラ47とを備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
走行体と、前記走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、外部電源から前記旋回体に接続された給電ケーブルを把持する把持部を有し、前記旋回体の鉛直軸まわりに回動可能に前記旋回体に設けられたケーブルガイドと、を備えた電動式建設機械において、
前記旋回体の旋回角を検出する旋回角センサと、
前記ケーブルガイドの回動角を検出する回動角センサと、
前記ケーブルガイドを回動させるガイドモータと、
前記旋回角センサ及び前記回動角センサの検出結果に基づいて前記ガイドモータを制御するコントローラと、を備えたことを特徴とする電動式建設機械。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電動式建設機械において、
前記回動角センサは、前記旋回体の所定方向を基準とした前記ケーブルガイドの回動角を検出し、
前記コントローラは、前記旋回角センサ及び前記回動角センサの検出結果に基づき、前記走行体の所定方向を基準とした前記ケーブルガイドの回動角を演算し、演算された回動角が設定値となるように前記ガイドモータを制御することを特徴とする電動式建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の電動式建設機械において、
前記ケーブルガイドは、水平方向に延在し且つ前記ガイドモータによって鉛直軸まわりに回動されるガイドアームを有し、
前記把持部は、前記ガイドアームの先端側に設けられており、
前記回動角センサは、前記旋回体の所定方向を基準とした前記ガイドアームの回動角を検出し、
前記コントローラは、前記旋回角センサ及び前記回動角センサの検出結果に基づき、前記走行体の所定方向を基準とした前記ガイドアームの回動角を演算し、演算された回動角が設定値となるように前記ガイドモータを制御することを特徴とする電動式建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の電動式建設機械において、
前記旋回体に設けられ、前記給電ケーブルが接続されるケーブルコネクタと、
前記給電ケーブルが前記ケーブルコネクタに接続された状態を検出する接続センサと、を更に備え、
前記コントローラは、前記給電ケーブルが前記ケーブルコネクタに接続された状態を前記接続センサで検出したとき、前記旋回角センサ及び前記回動角センサの検出結果に基づいて前記ガイドモータを制御することを特徴とする電動式建設機械。
【請求項５】
請求項２に記載の電動式建設機械において、
前記設定値を可変する設定装置を備えたことを特徴とする電動式建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電ケーブルを接続可能な電動式建設機械に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
電動式建設機械の一つである電動式ショベルは、例えば、走行体と、走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前側に連結された作業装置と、旋回体に搭載された電動モータと、旋回体に搭載され、電動モータによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される油圧アクチュエータとを備える。電動式ショベルにおいて、給電ケーブルを旋回体側に接続可能に構成されたものがあり、給電ケーブルを介し外部電源からの電力が供給される。そして、給電ケーブルを介し供給された電力により、電動モータが駆動される。あるいは、給電ケーブルを介し供給された電力により、旋回体に搭載されたバッテリが充電され、バッテリの電力により、電動モータが駆動される。
【０００３】
特許文献１の電動式ショベルは、給電ケーブルが接続された場合に、ショベルの動作（詳細には、旋回動作や走行動作）が行えないように構成されている。これにより、給電ケーブルの損傷を防止することが可能である。
【０００４】
特許文献２の電動式ショベルは、給電ケーブルが接続された場合に、ショベルの動作が行えるように構成されており、給電ケーブルの損傷を抑えるためのケーブルガイド（ケーブルスタンド）を備える。ケーブルガイドは、給電ケーブルを把持する把持部を有し、旋回体の鉛直軸まわりに回動可能に旋回体の後側（言い換えれば、作業装置とは反対側）に設けられている。そして、旋回体が旋回したときに、給電ケーブルの張力の作用により、ケーブルガイドが反対方向に回動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第４５０４９４０号公報
特開２０１８－０８４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した通り、特許文献２のケーブルガイドは、旋回体が旋回したときに、給電ケーブルの張力の作用によって回動するように構成されている。そのため、給電ケーブルの張力が作用しなければ、ケーブルガイドが旋回体に対して回動せず（すなわち、旋回体と共に旋回し）、ケーブルガイドで把持された給電ケーブルが走行体と接触して損傷する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電ケーブルの損傷を防止することができる電動式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、外部電源から前記旋回体に接続された給電ケーブルを把持する把持部を有し、前記旋回体の鉛直軸まわりに回動可能に前記旋回体に設けられたケーブルガイドと、を備えた電動式建設機械において、前記旋回体の旋回角を検出する旋回角センサと、前記ケーブルガイドの回動角を検出する回動角センサと、前記ケーブルガイドを回動させるガイドモータと、前記旋回角センサ及び前記回動角センサの検出結果に基づいて前記ガイドモータを制御するコントローラと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、給電ケーブルの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態における電動式ショベルの構造を表す側面図である。
本発明の一実施形態における電動式ショベルの旋回体の構造を表す上面図である。
本発明の一実施形態における電動式ショベルのケーブルガイドの構造を表す分解斜視図である。
本発明の一実施形態における電動式ショベルの駆動装置の構成のうち、旋回モータに係わる構成を表す図である。
本発明の一実施形態における電動式ショベルの電気系の構成を表す図である。
本発明の一実施形態におけるコントローラの制御内容を表すフローチャートである。
本発明の比較例における電動式ショベルの動作の具体例を表す上面図である。
本発明の一実施形態における電動式ショベルの動作の具体例を表す上面図である。
本発明の比較例における電動式ショベルの動作の具体例を表す上面図である。
本発明の変形例における電動式ショベルの動作の具体例を表す上面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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