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公開番号2024114213
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-23
出願番号2023019840
出願日2023-02-13
発明の名称作業機械及び操縦方法
出願人西松建設株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20240816BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】本発明は、バケット等のような作業具から地盤等のような対象物までの距離を視覚的に捉えやすくすることを目的とする。
【解決手段】作業機械1は、対象物80に対して施工作業を行う作業具16と、前記作業具16を移動させる作業機械本体2と、前記作業具16に取り付けられ、レーザービーム29Lが前記作業具16の先方を横切るよう前記レーザービーム29Lを投射する投光器21Lと、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
対象物に対して施工作業を行う作業具と、
前記作業具を移動させる作業機械本体と、
前記作業具又は前記作業機械本体のアームに取り付けられ、光ビームが前記作業具の先方を横切るよう前記光ビームを投射する投光器と、
を備える作業機械。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記投光器が光ビームを投射する方向は、前記作業具の基端から前記作業具の先端に向かう方向に対して斜めである
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記投光器と並んで前記作業具又は前記アームに取り付けられ、前記作業具及びその周囲を撮影するカメラ
を更に備え、
前記投光器は、前記カメラの撮影方向に前記光ビームを投射する
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
対象物に対して施工作業を行う作業具と、
前記作業具を移動させる作業機械本体と、
を備える作業機械を操縦するに際して、
前記作業具又は前記作業機械本体のアームに取り付けられた投光器から光ビームを投射して、光ビームが前記作業具の先方を横切る
操縦方法。
【請求項５】
前記作業具に取り付けられたカメラによって前記作業具及びその周囲を撮影し、前記カメラによって撮影された映像をディスプレイデバイスに即時的に表示し、その映像によって前記作業具及びその周囲を観察する
請求項４に記載の操縦方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械及び操縦方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２は、作業機械を遠隔操縦するためのシステムを開示する。特許文献１及び２の記載によれば、操縦室が作業現場の作業機械から離れた場所にあり、リモートコントローラー及びディスプレイがその操縦室に設置されている。作業現場のカメラが作業機械を撮影し、その撮影映像が操縦室内のディスプレイに表示される。オペレータは、ディスプレイを見ながら、リモートコントローラーを用いて作業機械を遠隔操縦する。そうすると、作業機械のバケットが操られ、バケットによって地盤が掘削される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－７２７２７号公報
特開２０１８－２１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディスプレイに表示された映像では、オペレータにとって映像中の遠近感を捉えにくい。そのため、バケットが地盤に近づいたことを視覚的に判断することが難しい。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、バケット等のような作業具から地盤等のような対象物までの距離を視覚的に捉えやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するための本発明の第１の側面によれば、作業機械が、対象物に対して施工作業を行う作業具と、前記作業具を移動させる作業機械本体と、前記作業具又は前記作業機械本体のアームに取り付けられ、光ビームが前記作業具の先方を横切るよう前記光ビームを投射する投光器と、を備える。
【０００６】
本発明の第２の側面によれば、前記投光器が光ビームを投射する方向は、前記作業具の基端から前記作業具の先端に向かう方向に対して斜めである。
【０００７】
本発明の第３の側面によれば、前記作業機械が、前記投光器と並んで前記作業具又は前記アームに取り付けられ、前記作業具及びその周囲を撮影するカメラを更に備え、前記投光器は、前記カメラの撮影方向に前記光ビームを投射する。
【０００８】
本発明の第４の側面によれば、対象物に対して施工作業を行う作業具と、前記作業具を移動させる作業機械本体と、を備える作業機械を操縦するに際して、前記作業具又は前記作業機械本体のアームに取り付けられた投光器から光ビームを投射して、光ビームが前記作業具の先方を横切る操縦方法が提供される。
【０００９】
本発明の第５の側面によれば、前記操縦方法において、前記作業具に取り付けられたカメラによって前記作業具及びその周囲を撮影し、前記カメラによって撮影された映像をディスプレイデバイスに即時的に表示し、その映像によって前記作業具及びその周囲を観察する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ビームが作業具の先端の先方を横切って対象物に入射すると、その入射箇所にはスポットが形成される。作業具の先端が対象物に近づくほど、スポットが作業具の先端に近づき、作業具の先端が対象物から離れるほど、スポットが作業具の先端から離れる。よって、スポット及びその位置は、作業具から対象物までの距離を視覚的に捉えやすくすることに貢献する。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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