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公開番号2024126991
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023035802
出願日2023-03-08
発明の名称検査装置
出願人株式会社システムスクエア
代理人個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20240912BHJP(測定;試験)
要約【課題】反射光に基づき検査対象物の検査を行う際に、検査対象物の表面に柄や模様などが表現されていても、検査する領域を精度よく特定して検査することが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の検査装置は、検査対象物を搬送する搬送部と、搬送中の検査対象物に反射された光である反射光を検出して検出データを出力する反射光検出部と、反射光の検出データに基づき、反射光画像を生成する反射光画像生成部と、検査対象物にX線を照射するX線照射部と、搬送中の検査対象物を透過したX線を検出して検出データを出力するX線検出部と、X線の検出データに基づき、X線画像を生成するX線画像生成部と、X線画像を用いて反射光画像の検査を行う検査部と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
検査対象物を搬送する搬送部と、
搬送中の前記検査対象物に反射された光である反射光を検出して検出データを出力する反射光検出部と、
前記反射光の前記検出データに基づき、反射光画像を生成する反射光画像生成部と、
前記検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
搬送中の前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を検出して検出データを出力するＸ線検出部と、
前記Ｘ線の前記検出データに基づき、Ｘ線画像を生成するＸ線画像生成部と、
前記Ｘ線画像を用いて前記反射光画像の検査を行う検査部と、
を備える検査装置。
続きを表示（約 130 文字）【請求項２】
前記検査部は、前記反射光画像の検査を行う際に、前記Ｘ線画像を用いて前記反射光画像における検査領域を特定する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検査部は、更に前記Ｘ線画像の検査を行う請求項２に記載の検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物に光を照射し、反射光に基づき検査対象物の検査を行う検査装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
検査対象物に光を照射し、反射光を検出すると、検査対象物の表面状態（異物の付着、傷、欠けなどの有無）に起因する反射量の強弱の分布が得られる。この強弱の分布を画素の色調（色彩の明暗・濃淡・強弱などの調子）により表現した二次元画像を生成することで、目視では捉えきれない検査対象物の表面状態を可視化することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１８９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査対象物が包装物の場合、包装の一部が透明化されて内容物の表面を視認可能な場合がある。この場合、包装が透明化された領域からの光の反射を検出することで、内容物の表面状態を検査することが可能である。しかし、透明化された領域に隣接した領域に柄や模様などが表現されている場合、透明化された領域から視認される内容物の外観によっては、反射光によって得られる二次元画像において両者の境界が不明確になり、検査する領域を特定できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、反射光に基づき検査対象物の検査を行う際に、検査対象物の包装に柄や模様などが表現されていても、検査する領域を精度よく特定して検査することが可能な検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検査装置は、検査対象物を搬送する搬送部と、搬送中の検査対象物に反射された光である反射光を検出して検出データを出力する反射光検出部と、反射光の検出データに基づき、反射光画像を生成する反射光画像生成部と、検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、搬送中の検査対象物を透過したＸ線を検出して検出データを出力するＸ線検出部と、Ｘ線の検出データに基づき、Ｘ線画像を生成するＸ線画像生成部と、Ｘ線画像を用いて反射光画像の検査を行う検査部と、を備える。
【０００７】
検査部は、反射光画像の検査を行う際にＸ線画像を用いて反射光画像における検査領域を特定してもよい。
【０００８】
検査部は、更にＸ線画像の検査を行ってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の検査装置によれば、反射光に基づき検査対象物の検査を行う際に、検査対象物の包装に柄や模様などが表現されていても、検査する領域を精度よく特定して検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の検査装置１００の構成を説明する図である。
反射光画像の一例を示す図である。
Ｘ線画像の一例を示す図である。
Ｘ線画像において内容物の存在領域を特定する方法を説明する図である。
反射光画像において検査領域を特定する方法を説明する図である。
検査用の反射光画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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