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公開番号2024151569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065023
出願日2023-04-12
発明の名称測量装置
出願人株式会社トプコン
代理人個人
主分類G01C 15/00 20060101AFI20241018BHJP(測定;試験)
要約【課題】光学系を小型化し、装置全体の小型化を図る測量装置を提供する。
【解決手段】測定対象物に測距光37を射出する発光素子32と、前記測定対象物からの反射測距光47を受光する受光素子42とを有する距離測定部19と、前記測距光を照射する回転部20と、該回転部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部と、前記回転部が設けられる托架部5と、該托架部を水平方向に回転させる水平回転駆動部と、前記托架部に設けられ、所定の画角で画像を取得する少なくとも1つの撮像部21と、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを具備し、前記回転部は前記測距光を透過し背景光を反射する可視光分離光学部材を有し、該可視光分離光学部材は前記回転部が所定の回転位置にある時に前記反射測距光と少なくとも平行に入射した背景光が前記撮像部に受光される様偏向する様構成された。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
測定対象物に測距光を射出する発光素子と、前記測定対象物からの反射測距光を受光する受光素子とを有する距離測定部と、前記測距光を照射する回転部と、該回転部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部と、前記回転部が設けられる托架部と、該托架部を水平方向に回転させる水平回転駆動部と、前記托架部に設けられ、所定の画角で画像を取得する少なくとも１つの撮像部と、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを具備し、前記回転部は前記測距光を透過し背景光を反射する可視光分離光学部材を有し、該可視光分離光学部材は前記回転部が所定の回転位置にある時に前記反射測距光と少なくとも平行に入射した背景光が前記撮像部に受光される様偏向する様構成された測量装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記回転部は走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する窓部とを有し、前記可視光分離光学部材は前記窓部に蒸着されたロングパスフィルタである請求項１に記載の測量装置。
【請求項３】
前記回転部は、走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する可視光反射ミラーとを有し、前記可視光分離光学部材は前記可視光反射ミラーに蒸着されたロングパスフィルタである請求項１に記載の測量装置。
【請求項４】
前記回転部は、走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する窓部と少なくとも１つの可視光反射ミラーであり、前記可視光分離光学部材は、前記窓部に蒸着されたロングパスフィルタである請求項１に記載の測量装置。
【請求項５】
前記回転部は、２つの三角プリズムを接合させた四角プリズムであり、前記可視光分離光学部材は、前記四角プリズムに入射した前記測距光の射出面に蒸着されたロングパスフィルタであり、前記射出面に隣接する少なくとも１面を可視光反射ミラーとした請求項１に記載の測量装置。
【請求項６】
前記回転部は、三角プリズムであり、前記可視光分離光学部材は、前記三角プリズムに入射した前記測距光の射出面に蒸着されたロングパスフィルタである請求項１に記載の測量装置。
【請求項７】
前記回転部は、前記距離測定部が収納された測定部であり、前記可視光分離光学部材は、前記測定部の下面に設けられた可視光反射ミラーである請求項１に記載の測量装置。
【請求項８】
前記托架部に凹部が形成され、該凹部内に前記回転部が設けられ、前記撮像部は撮像光軸が前記凹部の底面から前記回転部に向って延出し、前記測距光の光軸と同軸又は略同軸となる様前記可視光分離光学部材に偏向される様構成された請求項２～請求項７のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
【請求項９】
前記托架部に凹部が形成され、該凹部内に前記回転部が設けられ、前記撮像部は撮像光軸が前記凹部の底面から前記回転部に向って延出し、前記回転部により水平に偏向された前記測距光の光軸と所定のオフセット量だけ離れて平行となる様前記可視光分離光学部材に偏向される様構成された請求項２～請求項７のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
【請求項１０】
前記托架部に凹部が形成され、該凹部内に前記回転部が設けられ、前記凹部に掛渡って設けられたハンドル部と、該ハンドル部に設けられた前記撮像部とを有し、該撮像部は撮像光軸が前記ハンドル部から前記回転部に向って延出し、前記撮像光軸は前記回転部により水平に偏向された前記測距光の光軸と所定のオフセット量だけ離れて平行となる様前記可視光分離光学部材に偏向される様構成された請求項２～請求項７のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の３次元座標を取得可能な測量装置に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
レーザスキャナやトータルステーション等の測量装置は、測定対象物として再帰反射性を有するプリズムを用いたプリズム測距、反射プリズムを用いないノンプリズム測距により測定対象物迄の距離を検出する光波距離測定装置を有している。
【０００３】
従来の測量装置では、測定対象物の視準の為、カメラを有しているものがある。光波距離測定装置とカメラの視差を小さくする為、光波距離測定装置の光学系にカメラの光学系を組込み、測距光の光軸とカメラの光軸とを同軸とするものもあるが、光学系が大型化し、装置全体が大型化する虞れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許出願公開第２０１８／０２１１３６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、光学系を小型化し、装置全体の小型化を図る測量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、測定対象物に測距光を射出する発光素子と、前記測定対象物からの反射測距光を受光する受光素子とを有する距離測定部と、前記測距光を照射する回転部と、該回転部を鉛直方向に回転させる鉛直回転駆動部と、前記回転部が設けられる托架部と、該托架部を水平方向に回転させる水平回転駆動部と、前記托架部に設けられ、所定の画角で画像を取得する少なくとも１つの撮像部と、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを具備し、前記回転部は前記測距光を透過し背景光を反射する可視光分離光学部材を有し、該可視光分離光学部材は前記回転部が所定の回転位置にある時に前記反射測距光と少なくとも平行に入射した背景光が前記撮像部に受光される様偏向する様構成された測量装置に係るものである。
【０００７】
又本発明は、前記回転部は走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する窓部とを有し、前記可視光分離光学部材は前記窓部に蒸着されたロングパスフィルタである測量装置に係るものである。
【０００８】
又本発明は、前記回転部は、走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する可視光反射ミラーとを有し、前記可視光分離光学部材は前記可視光反射ミラーに蒸着されたロングパスフィルタである測量装置に係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記回転部は、走査ミラーと、該走査ミラーと一体に回転する窓部と少なくとも１つの可視光反射ミラーであり、前記可視光分離光学部材は、前記窓部に蒸着されたロングパスフィルタである測量装置に係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記回転部は、２つの三角プリズムを接合させた四角プリズムであり、前記可視光分離光学部材は、前記四角プリズムに入射した前記測距光の射出面に蒸着されたロングパスフィルタであり、前記射出面に隣接する少なくとも１面を可視光反射ミラーとした測量装置に係るものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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