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公開番号2024151269
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-24
出願番号2023064518
出願日2023-04-11
発明の名称測量システム
出願人株式会社トプコン
代理人個人
主分類G01B 11/30 20060101AFI20241017BHJP(測定;試験)
要約【課題】容易に測定対象面の設定高さに対する偏差、或は不陸状態を測定可能であり、設定対象面の高さ或は不陸状態の測定と並行して打設作業或は整地作業等の施工作業を可能とする測量システムを提供する。
【解決手段】測量システムは、高さ測定装置1と高低偏差測定装置2とを具備する。前記高低偏差測定装置は、測定対象物18と、移動体15と、該移動体に設けられた不陸測定装置14とを具備し、前記高さ測定装置と前記測定対象物とで構成される基準レベル測定装置により、基準レベルが検出され、前記測定対象物と既知の関係に設けられ、施工面迄の距離を測定する測距センサと、施工面に高低情報を投影する投影装置17と、演算制御部21とを具備し、該演算制御部は、前記基準レベルと、前記測距センサが測定した前記施工面に対する距離情報と、施工仕上り面の設計高さとに基づき前記高低情報を演算する様構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
高さ測定装置と高低偏差測定装置とを具備する測量システムであって、前記高低偏差測定装置は、測定対象物と、移動体と、該移動体に設けられた不陸測定装置とを具備し、前記高さ測定装置と前記測定対象物とで構成される基準レベル測定装置により、基準レベルが検出され、前記測定対象物と既知の関係に設けられ、施工面迄の距離を測定する測距センサと、施工面に高低情報を投影する投影装置と、演算制御部とを具備し、該演算制御部は、前記基準レベルと、前記測距センサが測定した前記施工面に対する距離情報と、施工仕上り面の設計高さとに基づき前記高低情報を演算する様構成された測量システム。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記高さ測定装置は、既知の高さの水平基準面を形成し、前記測定対象物は前記水平基準面を検出する受光器であり、前記演算制御部は前記受光器の検出結果に基づき前記基準レベルを演算する様構成された請求項１に記載の測量システム。
【請求項３】
前記測定対象物はプリズムであり、前記高さ測定装置は、既知の高さに設けられた測量機であり、追尾機能を有し、前記測定対象物の測定結果を送信可能なＴＳ通信部を有し、前記高低偏差測定装置は、前記ＴＳ通信部からの測定結果を受信可能な端末通信部を有し、前記演算制御部は前記端末通信部を介して前記測定結果を取得し、該測定結果に基づき前記基準レベルを演算する様構成された請求項１に記載の測量システム。
【請求項４】
前記高低偏差測定装置は、傾斜センサを更に具備し、前記演算制御部は、前記傾斜センサの検出結果に基づき前記高低情報を補正する様構成された請求項１～請求項３のうちいずれか１項に記載の測量システム。
【請求項５】
前記高低偏差測定装置は傾斜センサを更に具備し、前記演算制御部は、前記傾斜センサの検出結果に基づき前記測距センサの測距結果を補正する様構成された請求項１又は請求項２に記載の測量システム。
【請求項６】
前記移動体はドローンである請求項１に記載の測量システム。
【請求項７】
前記移動体は走行台車である請求項１に記載の測量システム。
【請求項８】
前記移動体が追尾装置を具備し、人の動きに追従可能である請求項１に記載の測量システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は測定対象面の不陸状態を測定する測量システムに関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
コンクリートの打設作業、或は整地作業に於いて、打設面或は整地面の不陸状態を解消し、設定した高さに施工することが望まれる。
【０００３】
従来、例えば、コンクリートの打設作業に於いては、打設済部分に測定棒をコンクリートに当て、打設済部分のコンクリートの高さを所定間隔で実測していた。
【０００４】
高さの実測後、凹凸が生じていた場合、凹部分にはコンクリートを継足し、凸部分にはコンクリートを削除する等の修正作業をしていた。
【０００５】
従来の方法では、個々の高さ測定が人手作業となり、不陸測定の作業性が悪いと言う問題があり、又、コンクリートの打設作業、高さ測定作業、修正作業が別工程となることから作業能率が悪いという問題があった。
【０００６】
又、整地作業に於いても、整地後所定高さに糸を張る等して、整地高さ（不陸状態）の測定を行い、設定高さに対する偏差、不陸を生じている場合は、土盛り、除去の修正を行っていた。
【０００７】
又、均し材としてのコンクリート以外の砂、砂利、ビーズ玉等の均し材を施工面に打設し、表面を均一に均し、設定高さに施工する場合も同様に、人手作業で実測し、凹凸があった場合は、均し材を継足し、或は削除する等の作業を繰返していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開平７－４９２２８号公報
特許第６１３００７８号公報
米国特許出願公開第２０１１／０２３５０５３号明細書
特開２００５－１４０５２３号公報
特開２００６－８４３４６号公報
特開平９－２１０６８７号公報
特開２００４－４５１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、容易に測定対象面の設定高さに対する偏差、或は不陸状態を測定可能であり、設定対象面の高さ或は不陸状態の測定と並行して打設作業或は整地作業等の施工作業を可能とする測量システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、高さ測定装置と高低偏差測定装置とを具備する測量システムであって、前記高低偏差測定装置は、測定対象物と、移動体と、該移動体に設けられた不陸測定装置とを具備し、前記高さ測定装置と前記測定対象物とで構成される基準レベル測定装置により、基準レベルが検出され、前記測定対象物と既知の関係に設けられ、施工面迄の距離を測定する測距センサと、施工面に高低情報を投影する投影装置と、演算制御部とを具備し、該演算制御部は、前記基準レベルと、前記測距センサが測定した前記施工面に対する距離情報と、施工仕上り面の設計高さとに基づき前記高低情報を演算する様構成された測量システムに係るものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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