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公開番号2024148128
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-17
出願番号2023106283
出願日2023-06-28
発明の名称測量装置
出願人株式会社トプコン
代理人個人
主分類G01C 15/00 20060101AFI20241009BHJP(測定;試験)
要約【課題】測定点に色付けが可能な測量装置を提供する。
【解決手段】測定対象物に測距光35を射出する発光素子28を有する測距光射出部23と、前記測定対象物からの反射測距光45を受光する受光素子39を有する測距光受光部24と、所定の画角で画像を取得する広角カメラ21と、前記測距光射出部と前記広角カメラとを制御し、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを収納する測量装置本体3を有し、前記広角カメラは、前記測距光の光軸27から離反する方向に傾斜する撮像光軸53と、入射した背景光61の光軸を前記測距光の光軸から離反する方向に偏向させる偏向光学部材とを有し、前記撮像光軸は略延長線上に前記測量装置本体の機械中心30が位置する様に構成された。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
測定対象物に測距光を射出する発光素子を有する測距光射出部と、前記測定対象物からの反射測距光を受光する受光素子を有する測距光受光部と、所定の画角で画像を取得する広角カメラと、前記測距光射出部と前記広角カメラとを制御し、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを収納する測量装置本体を有し、前記広角カメラは、前記測距光の光軸から離反する方向に傾斜する撮像光軸と、入射した背景光の光軸を前記測距光の光軸から離反する方向に偏向させる偏向光学部材とを有し、前記撮像光軸は略延長線上に前記測量装置本体の機械中心が位置する様に構成された測量装置。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記広角カメラは、前記偏向光学部材が前記測量装置本体の内壁に隣接して配置される様構成された請求項１に記載の測量装置。
【請求項３】
前記広角カメラは、前記背景光を集光する撮像レンズ群を更に有し、該撮像レンズ群は撮像レンズ前群と前記偏向光学部材とを有し、前記撮像レンズ前群は前記偏向光学部材よりも前記測定対象物側に配置された請求項２に記載の測量装置。
【請求項４】
前記広角カメラは、前記背景光を集光する撮像レンズ群を更に有し、該撮像レンズ群は撮像レンズ前群と前記偏向光学部材とを有し、該偏向光学部材は前記撮像レンズ前群よりも前記測定対象物側に配置された請求項２に記載の測量装置。
【請求項５】
前記広角カメラは、前記測距光の最も外側の光の光軸である軸外光線光軸が前記測距光の光軸と所定位置で交差する様に配置された請求項３又は請求項４に記載の測量装置。
【請求項６】
前記広角カメラは、隣接する広角カメラの画角が所定の範囲オーバラップする様に複数設けられ、各広角カメラの各撮像光軸の略延長線の交点が前記機械中心の位置と略合致する様に構成された請求項２に記載の測量装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の３次元座標を取得可能な測量装置に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
レーザスキャナやトータルステーション等の測量装置は、測定対象物として再帰反射性を有するプリズムを用いたプリズム測距、反射プリズムを用いないノンプリズム測距により測定対象物迄の距離を検出する光波距離測定装置を有している。
【０００３】
又、測量装置、特にレーザスキャナには、測定点に色を付ける為、或は測定対象物の視準の為、カメラを有するものがある。然し乍ら、従来の測量装置の場合、光波距離測定装置の光軸とカメラの光軸との視差が大きい為、カメラで得られた画像のうちの半分程度しか測定点の色付けに用いることができなかった。
【０００４】
この為、全周の点群データの色付けの為に大量の画像を取得する必要があり、処理時間の増加や処理負担の増大を招いていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
ＷＯ２０１７／０４２４０２号公報
米国特許出願公開第２０１８／０２１１３６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、測定点に色付けが可能な測量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、測定対象物に測距光を射出する発光素子を有する測距光射出部と、前記測定対象物からの反射測距光を受光する受光素子を有する測距光受光部と、所定の画角で画像を取得する広角カメラと、前記測距光射出部と前記広角カメラとを制御し、前記受光素子に対する前記反射測距光の受光結果に基づき前記測定対象物迄の距離を演算する演算制御部とを収納する測量装置本体を有し、前記広角カメラは、前記測距光の光軸から離反する方向に傾斜する撮像光軸と、入射した背景光の光軸を前記測距光の光軸から離反する方向に偏向させる偏向光学部材とを有し、前記撮像光軸は略延長線上に前記測量装置本体の機械中心が位置する様に構成された測量装置に係るものである。
【０００８】
又本発明は、前記広角カメラは、前記偏向光学部材が前記測量装置本体の内壁に隣接して配置される様構成された測量装置に係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記広角カメラは、前記背景光を集光する撮像レンズ群を更に有し、該撮像レンズ群は撮像レンズ前群と前記偏向光学部材とを有し、前記撮像レンズ前群は前記偏向光学部材よりも前記測定対象物側に配置された測量装置に係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記広角カメラは、前記背景光を集光する撮像レンズ群を更に有し、該撮像レンズ群は撮像レンズ前群と前記偏向光学部材とを有し、該偏向光学部材は前記撮像レンズ前群よりも前記測定対象物側に配置された測量装置に係るものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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