特許ウォッチ

公開番号2024123320
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023030628
出願日2023-03-01
発明の名称寸法測定装置および寸法測定方法
出願人ニデック株式会社
代理人個人,個人
主分類G01B 21/02 20060101AFI20240905BHJP(測定;試験)
要約【課題】測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置を提供する。
【解決手段】寸法測定装置1は、前記測定対象が載せられる測定用治具4と、測定用治具が投入される投入位置から、測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路3と、測定対象が載せられた測定用治具を、搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部5と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置であって、
前記測定対象が載せられる測定用治具と、
前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、
前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、
を有する、
寸法測定装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記搬送路の前記測定位置に、前記測定用治具を位置決めする治具位置決め部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記測定用治具に付与された前記測定対象を識別するための識別子を読み取る読取部と、
前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記読取部は、読み取った前記識別子から得られる識別情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記測定部による前記測定対象の寸法測定を制御する、
寸法測定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記測定用治具の移動方向において、前記測定位置よりも上流側に、前記搬送路に対する前記測定用治具の姿勢を判定する姿勢判定部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の寸法測定装置において、
前記搬送路は、
前記測定位置に対して前記測定用治具の移動方向の上流側に延びる測定用搬送路と、
複数の前記測定用治具を置くことが可能であり、前記測定用搬送路の上流側に接続されて、前記測定用治具を前記測定用搬送路に供給する供給用搬送路と、
を含み、
前記治具移動部は、前記供給用搬送路から前記測定用搬送路に供給された前記測定用治具を前記測定位置にスライド移動させる、
寸法測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記供給用搬送路における前記測定用搬送路との接続部分に、前記測定用搬送路に前記測定用治具を供給するためのゲート部をさらに有する、
寸法測定装置。
【請求項７】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記供給用搬送路において前記測定用搬送路に接続されている下流側の高さが、上流側の高さよりも低い、
寸法測定装置。
【請求項８】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記治具移動部は、
前記測定用治具の下流側を保持する前側保持部と、
前記測定用治具の上流側を保持する後側保持部と、
前記測定用搬送路上で前記前側保持部及び前記後側保持部を移動させる駆動部と、
を有する、
寸法測定装置。
【請求項９】
請求項５に記載の寸法測定装置において、
前記測定用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、一方向に延びていて、
前記供給用搬送路は、
前記寸法測定装置を設置した状態で前記搬送路を上方から見て、前記一方向と交差する方向に延びている、
寸法測定装置。
【請求項１０】
請求項５から請求項９のいずれか一つに記載の寸法測定装置において、
前記測定用搬送路は、
前記測定位置に対して上流側及び下流側に延びていて、
前記搬送路は、
前記測定用搬送路の下流側に接続されて、前記測定用搬送路から排出された前記測定用治具を排出位置に搬送する排出用搬送路を含む、
寸法測定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、寸法測定装置および寸法測定方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
物品を位置決めした状態で搬送する搬送パレットが知られている。例えば、搬送パレットは、第１ステータコアと第２ステータコアとの双方を支持可能であり、前記第１ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、第２ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部と、を備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－７２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、測定対象の寸法を測定する寸法測定装置は、測定精度の向上のためには、測定台上に位置する測定対象の位置情報を高い精度で取得することが求められる。上述の搬送パレットでは、ステータコアは、該ステータコアを支持する治具に対して位置決めされている。したがって、前記搬送パレットのように、測定対象を位置決めした状態で支持可能な測定用治具を用いることによって、寸法測定装置は、簡単な構成によって、前記測定用治具に対する前記測定対象の位置情報を高い精度で取得することが可能である。
【０００５】
一方、前記搬送パレットは、前記測定台上に搬送される。したがって、前記測定用治具を用いた場合、寸法測定装置は、前記測定対象の位置情報を高い精度で取得するためには、前記測定台上に搬送された前記測定用治具の位置情報を高い精度で取得する必要がある。そこで、簡単な構成によって、測定用治具によって搬送された測定対象の位置情報の取得精度を向上可能な寸法測定装置が求められる。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的な一実施形態に係る寸法測定装置は、測定対象の寸法を測定する測定部を有する寸法測定装置である。前記寸法測定装置は、前記測定対象が載せられる測定用治具と、前記測定用治具が投入される投入位置から、前記測定対象を測定する測定位置まで延びている搬送路と、前記測定対象が載せられた前記測定用治具を、前記搬送路上で前記測定位置にスライド移動させる治具移動部と、を有する。
【０００８】
本発明の例示的な一実施形態に係る寸法測定方法は、寸法測定装置の測定部によって、測定対象の寸法を測定位置で測定する寸法測定方法である。前記寸法測定方法は、前記寸法測定装置の治具移動部によって、前記測定対象が載せられる測定用治具を、前記測定用治具が投入される投入位置から前記測定位置まで搬送路上をスライド移動させる治具スライド移動工程と、前記測定位置に移動した前記測定用治具を、前記寸法測定装置の治具位置決め部によって前記測定位置に位置決めする位置決め工程と、前記測定位置に位置決めされた前記測定用治具に載せられた前記測定対象を、前記測定部によって寸法測定をする測定工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成によって、寸法測定の測定精度を向上可能な寸法測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、実施形態１に係る寸法測定装置の概略構成を模式的に示す図である。
図２は、実施形態２に係る寸法測定装置の概略構成を模式的に示す図である。
図３は、実施形態２に係る寸法測定装置における搬送路の構成の一例を示す平面図である。
図４は、測定用治具の概略構成を示す斜視図である。
図５は、治具移動部の概略構成を説明する図である。
図６は、姿勢判定部の概略構成を説明する図である。
図７は、位置決め部によって、測定位置に測定用治具が位置決めされている様子を示す図である。
図８は、実施形態２の変形例１に係る寸法測定装置における供給用搬送路の概略構成を模式的に示す図である。
図９は、ゲート部の動作を説明する図である。
図１０は、実施形態２の変形例２に係る寸法測定装置における位置決め部の概略構成を模式的に示す図である。
図１１は、位置決め部の動作を説明する図である。
図１２は、実施形態３に係る寸法測定装置の概略構成を模式的に示す図である。
図１３は、寸法測定装置による寸法測定方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許